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Lane departure warning systems and lane line detection methods based on image processing and semantic segmentation:A review

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Journal of Traffic and Transportation Engineering(English Edition) 2020年第6期7卷 748-774页

作者： Weiwei Chen weixing Wang Kevin Wang Zhaoying Li Huan Li sheng Liu School of Information Engineering Chang’an UniversityXi'an 710064China Xi’an Aeronautical Polytechnic Institute Xi'an 710089China Royal Institute of Technology Stockholm 10044Sweden Audible Inc. NewarkNJ 07102USA School of Computer Science and Engineering Xi’an University of TechnologyXi'an 710048China

Recently,the development and application of lane line departure warning systems have been in the *** any of the systems,the key part of lane line tracking,lane line identification,or lane line departure warning is whether it can accurately and quickly detect lane *** 1990 s,they have been studied and implemented for the situations defined by the good viewing conditions and the clear lane markings on *** then,the accuracy for particular situations,the robustness for a wide range of scenarios,time efficiency and integration into higher-order tasks define visual lane line detection and tracking as a continuing research *** present,these kinds of lane marking line detection methods based on machine vision and image processing can be divided into two categories:the traditional image processing and semantic segmentation(includes deep learning)*** former mainly involves feature-based and model-based steps,and which can be classified into similarity-and discontinuity-based ones;and the model-based step includes different parametric straight line,curve or pattern *** semantic segmentation includes different machine learning,neural network and deep learning methods,which is the new trend for the research and application of lane line departure warning *** paper describes and analyzes the lane line departure warning systems,image processing algorithms and semantic segmentation methods for lane line detection.

关键词： Traffic engineering Lane departure warning Lane line detection Image processing Image analysis Semantic segmentation

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不同栽培模式对油茶林下多花黄精生长的影响

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湖北林业科技 2021年第1期50卷 22-24页

作者：盛卫星许在恩王相周冠刘金土王成龙建德市林业局建德311600 建德市大洋镇林业站建德311600 建德市林业总场建德311600

采用多花黄精根茎繁殖苗在油茶林下开展不同栽培模式种植效果比较。结果表明:在容器、大田和油茶林下三种栽培模式下,多花黄精平均株高和平均地径大小为:容器>大田>林下,且容器栽培显著高于大田和油茶林下栽培,平均块茎鲜重大小为:容器... 详细信息

采用多花黄精根茎繁殖苗在油茶林下开展不同栽培模式种植效果比较。结果表明:在容器、大田和油茶林下三种栽培模式下,多花黄精平均株高和平均地径大小为:容器>大田>林下,且容器栽培显著高于大田和油茶林下栽培,平均块茎鲜重大小为:容器>林下>大田,容器和油茶林下显著高于大田栽培。三种栽培模式对多花黄精地下块茎多糖、黄酮和薯蓣皂苷元等活性成分含量大小均为:林下>大田>容器,且林下栽培显著高于大田和容器栽培。三种不同油茶密度对多花黄精地径、株高和根茎鲜重影响均为:D1>D2>D3,其中平均株高D1显著高于D2和D3,D1根茎鲜重显著高于D3。不同坡位对多花黄精生长有一定影响,株高下坡位>上坡位>中坡位。

关键词：油茶多花黄精栽培模式

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极小种群野生植物浙江安息香的生态位和种间关系

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浙江大学学报（农业与生命科学版） 2020年第4期46卷 459-474页

作者：吴霖东李婷婷傅国林吴初平余裕龙王志高盛卫星朱锦茹江波焦洁洁文香英袁位高浙江农林大学林业与生物技术学院杭州311300 浙江省林业科学研究院杭州310023 浙江省建德市建德林场杭州311600 浙江省建德市林业技术推广中心杭州311600 中国科学院华南植物园广州510650

通过对分布于浙江省建德林场泷江林区桃花坞的浙江省特有极小种群野生植物浙江安息香(Styrax zhejiangensis)所在群落进行实地调查,采用Levins、Shannon、Pianka公式对浙江安息香的生态位特征进行分析,并运用χ^2检验、联结系数(associa... 详细信息

通过对分布于浙江省建德林场泷江林区桃花坞的浙江省特有极小种群野生植物浙江安息香(Styrax zhejiangensis)所在群落进行实地调查,采用Levins、Shannon、Pianka公式对浙江安息香的生态位特征进行分析,并运用χ^2检验、联结系数(association coefficient, AC)、共同出现百分率(percentage of co-occurrence, PC)进行种间联结性分析,为浙江安息香的保护提供理论依据。结果表明:1)浙江安息香的重要值为10.74%,位居灌木层物种第3位,是所在群落灌木层的优势种群之一。2)浙江安息香的Levins和Shannon 2种生态位宽度均较大,分别为6.557和1.977。3)与浙江安息香生态位重叠值最大的是柃木(Eurya japonica),说明浙江安息香与柃木具有相似的环境要求,但其之间有负联结倾向,说明二者在利用环境营养空间上会产生竞争并争夺资源。本研究认为,浙江安息香在其生长的阴湿环境下具有较强的生态适应能力,反映出该种群对生长环境的特殊要求。在资源不足的情况下,浙江安息香与箬竹(Indocalamus tessellatus)、柃木、大青(Clerodendrum cyrtophyllum)和冬青(Ilex chinensis)等产生资源竞争,是造成浙江安息香数量少的主要原因。本研究结果可为浙江安息香的保护提供科学理论依据。

关键词：浙江安息香重要值生态位宽度生态位重叠种间联结

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浙江安息香群落植物重要值研究

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现代农业科技 2021年第18期 138-139,142页

作者：余裕龙盛卫星陈小明李卫忠徐惠春万红卫杨建祥吴家森建德市林业总场浙江建德311600 建德市林业局浙江建德311600 浙江农林大学浙江杭州311300

对建德市建德林场泷江林区桃花坞浙江安息香群落植物重要值进行了调查。结果表明:青冈是组成浙江安息香群落的主要乔木树种,重要值为31.11%;箬竹是浙江安息香群落灌木层主要树种,重要值为27.44%;阔鳞鳞毛蕨和相仿薹草为浙江安息香群落... 详细信息

对建德市建德林场泷江林区桃花坞浙江安息香群落植物重要值进行了调查。结果表明:青冈是组成浙江安息香群落的主要乔木树种,重要值为31.11%;箬竹是浙江安息香群落灌木层主要树种,重要值为27.44%;阔鳞鳞毛蕨和相仿薹草为浙江安息香群落草本层主要物种,2个物种重要值超过整个群落的50%。

关键词：浙江安息香群落植物乔木层灌木层草本层重要值

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浙江省建德市公益林区植物区系组成与特征

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防护林科技 2021年第3期34卷 57-59页

作者：余峰盛卫星万红卫杨建祥程信金张爱君羊荣富吴家森建德市林业局浙江杭州311600 建德市林业总场浙江杭州311600 浙江农林大学环境与资源学院浙江临安311300

对建德市公益林区域植物资源进行了调查,统计分析了区系组成和特征,结果表明:建德市公益林区植物区系成分丰富,共有植物2101种,199科,928属。原生维管束植物183科,1614种。植物区系组成的地理成分具有多样性和复杂性,热带性质的属有274... 详细信息

对建德市公益林区域植物资源进行了调查,统计分析了区系组成和特征,结果表明:建德市公益林区植物区系成分丰富,共有植物2101种,199科,928属。原生维管束植物183科,1614种。植物区系组成的地理成分具有多样性和复杂性,热带性质的属有274属,占46.05%;温带性质的属有321属,占53.95%。建德的植物区系以温带性植物占优势。

关键词：建德市野生植物区系组成

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珍稀濒危植物堇叶紫金牛种子萌发特性研究

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绿色科技 2021年第9期23卷 66-68页

作者：徐永宏周振琪彭健健胡秀忠程信金万强羊荣富徐锦陈志清盛卫星浙江省建德市林业总场浙江建德311600 浙江农林大学环境与资源学院浙江临安311300 浙江省建德市林业局浙江建德311600

为了解珍稀濒危植物堇叶紫金牛(Ardisia violacea)的致濒因素,研究了其种子生物学、种子活力及萌发特性。结果表明:堇叶紫金牛果实纵、横径平均为5.85 mm、6.34 mm,千粒重为128.56 g;种子纵、横径平均为4.32 mm、4.81 mm,千粒重为66.78... 详细信息

为了解珍稀濒危植物堇叶紫金牛(Ardisia violacea)的致濒因素,研究了其种子生物学、种子活力及萌发特性。结果表明:堇叶紫金牛果实纵、横径平均为5.85 mm、6.34 mm,千粒重为128.56 g;种子纵、横径平均为4.32 mm、4.81 mm,千粒重为66.78 g;种子吸水10h后达到饱和状态;不同方法测定的种子活力为80.7%~90.5%;温度为25℃条件下,堇叶紫金牛的种子发芽率、发芽势及发芽指数均达最大值,分别为85.6%,23.7%和3.5;一年生苗高为35.2 mm。综上可见,堇叶紫金牛的种子优良、萌发率高、苗木生长良好,种子并不是构成其濒危的因素。

关键词：堇叶紫金牛种子发芽温度

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拟合多维能量反应谱及峰值速度的地震动调整方法

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同济大学学报（自然科学版） 2012年第6期40卷 807-811,836页

作者：盛涛施卫星谢异同同济大学结构工程与防灾研究所上海200092 西安建筑科技大学土木工程学院陕西西安710055

基于小波变换原理提出了一种以设计用多维能量反应谱及峰值速度为目标的实测地震动调整方法.该方法首先依据多维能量反应谱与伪加速度谱之间的近似转换关系,在时域内叠加小波函数实现对实测地震动记录的初步调整,保留原始地震动的强度... 详细信息

基于小波变换原理提出了一种以设计用多维能量反应谱及峰值速度为目标的实测地震动调整方法.该方法首先依据多维能量反应谱与伪加速度谱之间的近似转换关系,在时域内叠加小波函数实现对实测地震动记录的初步调整,保留原始地震动的强度、频率非平稳特性;再应用二阶基数B-样条小波函数模拟上述调整后的多维地震动场,通过循环调整拟合精度较低频段的小波系数和对峰值速度贡献最大的小波分量,实现对设计用能量反应谱及各向峰值速度的同时拟合.算例分析结果表明,该方法具有较高的拟合精度,对初始地震动的能量分布改变较小,为建筑结构基于能量平衡设计时的多维动力反应分析提供了一种新的地震波合成方法.

关键词：多维地震动场能量反应谱峰值速度基数B-样条小波

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Olivine-norite rock detected by the lunar rover Yutu-2 likely crystallized from the SPA-impact melt pool

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National Science Review 2020年第5期7卷 913-920页

作者： Honglei Lin Zhiping He Wei Yang Yangting Lin Rui Xu Chi Zhang Meng-Hua Zhu Rui Chang Jinhai Zhang Chunlai Li Hongyu Lin Yang Liu sheng Gou Yong Wei Sen Hu Changbin Xue Jianfeng Yang Jie Zhong Xiaohui Fu weixing Wan Yongliao Zou Key Laboratory of Earth and Planetary Physics Institute of Geology and Geophysics Chinese Academy of Sciences Key Laboratory of Space Active Opto-Electronics Technology Shanghai Institute of Technical Physics Chinese Academy of Sciences State Key Laboratory of Lunar and Planetary Sciences Macau University of Science and Technology Beijing Institute of Space Mechanics and Electricity State Key Laboratory of Space Weather National Space Science CenterChinese Academy of Sciences State Key Laboratory of Remote Sensing Science Institute of Remote Sensing and Digital Earth Chinese Academy of Sciences Key Laboratory of Electronics and Information Technology for Space System National Space Science Center Chinese Academy of Sciences Xi'an Institute of Optics and Precision Mechanics Chinese Academy of Sciences Institute of Optics and Electronics Chinese Academy of Sciences Shandong Provincial Key Laboratory of Optical Astronomy and Solar-Terrestrial Environment Institute of Space SciencesShandong University

Chang’E-4 landed in the South Pole-Aitken (SPA) basin,providing a unique chance to probe the composition of the lunar *** landing site is located on ejecta strips in Von Karman crater that possibly originate from the neighboring Finsen crater.A surface rock and the lunar regolith at 10 sites along the rover Yutu-2 track were measured by the onboard Visible and Near-Infrared Imaging Spectrometer in the first three lunar days of mission *** situ spectra of the regolith have peak band positions at 1and 2μm,similar to the spectral data of Finsen ejecta from the Moon Mineralogy Mapper,which confirms that the regolith’s composition of the landing area is mostly similar to that of Finsen *** rock spectrum shows similar band peak positions,but stronger absorptions,suggesting relatively fresh *** rock may consist of 38.1±5.4%low-Ca pyroxene,13.9±5.1%olivine and 48.0±3.1%plagioclase,referred to as *** plagioclase-abundant and olivine-poor modal composition of the rock is inconsistent with the origin of the mantle,but representative of the lunar lower ***,the rock crystallized from the impact-derived melt pool formed by the SPA-impact event via mixing the lunar crust and mantle *** scenario is consistent with fast-cooling thermal conditions of a shallow melt pool,indicated by the fine to medium-sized texture (<3 mm) of the rock and the SPA-impact melting model[Icarus2012;220:730-43].

关键词： impact basin lunar interior composition visible and near-infrared spectra lunar rover Yutu-2 Chang’E-4 mission

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能量自给的果园信息采集无线传感器网络节点设计

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农业工程学报 2012年第9期28卷 153-158页

作者：姜晟王卫星孙道宗李震华南农业大学工程学院广州510642

针对果园中所存在的无线通信障碍与电池更换困难问题,该文设计了一款适合果园信息采集的无线传感器网络(wirelesssensor network,WSN)节点。节点以MSP430F149为核心,nRF905射频芯片及其外围电路作为无线通信模块,CN3058和HT6292智能充... 详细信息

针对果园中所存在的无线通信障碍与电池更换困难问题,该文设计了一款适合果园信息采集的无线传感器网络(wirelesssensor network,WSN)节点。节点以MSP430F149为核心,nRF905射频芯片及其外围电路作为无线通信模块,CN3058和HT6292智能充电芯片及其外围电路作为太阳能充电模块,电机驱动芯片ULN2003及水平、垂直电机作为太阳追踪模块,DHT22空气温湿度传感器和TDR-3土壤含水量传感器及其外围电路作为传感器模块,并以该硬件平台编写了通信协议、应用程序和时间同步算法。分析、测试了节点的功耗、通信距离以及太阳能充电时间,在空旷地带有效通信距离达到202m;主电路电池由3V充电至3.6V所需时间为580min,传感器电路电池由5.6V充电至7.2V所需时间为283min;在无太阳能充电且节点系统工作周期为30min情况下,主电路生命周期理论值为497d,传感器电路生命周期理论值为147d。组网试验结果表明:网络丢包率小于1.5%,能够满足果园信息采集以及能量自给的应用要求。

关键词：无线传感器网络太阳能信息采集能量自给低功耗果园

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2,3-吡啶二羧酸的合成

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石油化工 2009年第8期38卷 889-892页

作者：盛洁君张未星浙江大学材料与化工学院浙江杭州310012

以喹啉为原料,经氧化、碱解和酸化3步反应合成了2,3-吡啶二羧酸。考察了以氧化反应的滤液(即母液)为引发剂对氧化反应诱导期和2,3-吡啶二羧酸收率的影响,并对氧化反应的原料五水硫酸铜和酸化反应滤液中的2,3-吡啶二羧酸进行了回收。实... 详细信息

以喹啉为原料,经氧化、碱解和酸化3步反应合成了2,3-吡啶二羧酸。考察了以氧化反应的滤液(即母液)为引发剂对氧化反应诱导期和2,3-吡啶二羧酸收率的影响,并对氧化反应的原料五水硫酸铜和酸化反应滤液中的2,3-吡啶二羧酸进行了回收。实验结果表明,加入母液,氧化反应的诱导期从7.10h缩短至2.63h,其原因可能为母液中含有的二氧化氯遇水产生自由基。适宜的氧化反应条件为:母液用量50g、反应时间12h、n(喹啉)∶n(氯酸钠)∶n(硫酸铜)∶n(浓硫酸)=1∶3.5∶1∶1.5、反应温度103℃。在此条件下,2,3-吡啶二羧酸的收率为67.3%(未含有回收的2,3-吡啶二羧酸),精制后产品纯度达99.89%。回收酸化反应滤液中的2,3-吡啶二羧酸后,2,3-吡啶二羧酸的收率提高5%。五水硫酸铜回收率达到94%。

关键词： 2,3-吡啶二羧酸喹啉氯酸钠氧化碱解酸化

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