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基于抗差自适应滤波的高速列车融合测速算法

同济大学学报（自然科学版） 2024年第6期52卷 935-942页

作者：王小敏贾钰林张亚东魏维伟何静西南交通大学信息科学与技术学院成都611756 四川省列车运行控制技术工程研究中心成都611756 中国航天科技集团有限公司交通感知雷达研发中心上海201109

针对Kalman滤波在高速列车融合测速过程中因观测粗差和动力学模型误差而引起的融合精度下降问题,提出一种基于抗差自适应滤波的高速列车融合测速算法。首先,在Kalman滤波的基础上构建异常检测函数和误差判别统计量,用于检测和区分传感... 详细信息

针对Kalman滤波在高速列车融合测速过程中因观测粗差和动力学模型误差而引起的融合精度下降问题,提出一种基于抗差自适应滤波的高速列车融合测速算法。首先,在Kalman滤波的基础上构建异常检测函数和误差判别统计量,用于检测和区分传感器异常观测导致的观测粗差和动力学模型误差;然后,针对观测粗差和动力学模型误差,分别采用三段式函数和指数函数构造抗差因子和自适应因子,通过2种因子合理调节观测信息和模型信息在状态估计中的权重,从而降低观测粗差和动力学模型误差对融合结果的影响;最后,通过2种运行场景以及算法对比,仿真验证抗差自适应滤波算法性能。仿真结果表明,与基于Kalman滤波的融合测速算法相比,所提出算法无论在观测粗差场景还是在动力学模型误差场景,均具有更高的精度和稳定性。

关键词：铁路运输列车测速抗差自适应滤波高速列车信息融合

二元逻辑回归分析在MSCT鉴别诊断机化性肺炎及周围型肺癌中的价值

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影像研究与医学应用 2024年第7期8卷 28-30,34页

作者：魏微微邹佳妮中部战区总医院放射科湖北武汉437000

目的:探讨二元逻辑回归分析在多层螺旋CT(MSCT)鉴别诊断局灶性机化性肺炎(FOP)及周围型肺癌(PLC)中的价值。方法:选取2016年3月—2022年5月中部战区总医院经病理证实的53例局灶性机化性肺炎患者作为研究组,61例周围型肺癌患者作为对照组... 详细信息

目的:探讨二元逻辑回归分析在多层螺旋CT(MSCT)鉴别诊断局灶性机化性肺炎(FOP)及周围型肺癌(PLC)中的价值。方法:选取2016年3月—2022年5月中部战区总医院经病理证实的53例局灶性机化性肺炎患者作为研究组,61例周围型肺癌患者作为对照组,分析比较两组病变CT征象,对差异有统计学意义的定性征象构建回归模型,通过受试者工作特征(ROC)曲线计算曲线下面积、灵敏度、特异度。结果:二元多因素Logistic回归分析显示边界不清、长毛刺、短毛刺、空气支气管征是预测区分OP与PLC的独立影响因素;联合预测模型ROC曲线下面积为0.945,灵敏度为79.20%,特异度为98.40%。结论:边界不清、长毛刺、短毛刺、空气支气管征象有助于FOP和PLC的鉴别诊断,联合预测模型可提高鉴别二者的诊断效能,为临床提供重要辅助信息。

关键词：多层螺旋CT 局灶性机化性肺炎周围型肺癌灵敏度特异度

Integrated Virtual Assembly Process Planning System

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Chinese Journal of Mechanical Engineering 2009年第5期22卷 717-728页

作者： LIU Jianhua HOU weiwei SHANG wei NING Ruxin School of Mechanical Engineering Beijing Institute of Technology Beijing 100081 China

Assembly process planning（APP） for complicated products is a time-consuming and difficult work with conventional method. Virtual assembly process planning（VAPP） provides engineers a new and efficiency way. Previous studies in VAPP are almost isolated and dispersive, and have not established a whole understanding and discussed key realization techniques of VAPP from a systemic and integrated view. The integrated virtual assembly process planning（IVAPP） system is a new virtual reality based engineering application, which offers engineers an efficient, intuitive, immersive and integrated method for assembly process planning in a virtual environment. Based on analysis the information integration requirement of VAPP, the architecture of IVAPP is proposed. Through the integrated structure, IVAPP system can realize information integration and workflow controlling. In order to mode/the assembly process in IVAPP, a hierarchical assembly task list（HATL） is presented, in which different assembly tasks for assembling different components are organized into a hierarchical list. A process-oriented automatic geometrical constraint recognition algorithm（AGCR） is proposed, so that geometrical constraints between components can be automatically recognized during the process of interactive assembling. At the same time, a progressive hierarchical reasoning（PHR） model is discussed. AGCR and PHR will greatly reduce the interactive workload. A discrete control node model（DCNM） for cable harness assembly planning in IVAPP is detailed. DCNM converts a cable harness into continuous flexed line segments connected by a series of section center points, and designs can realize cable harness planning through controlling those control nodes. Mechanical assemblies （such as transmission case and engine of automobile） are used to illustrate the feasibility of the proposed method and algorithms. The application of IVAPP system reveals advantages over the traditional assembly process planning method in

关键词： virtual assembly assembly model assembly task collision detection automatic constraint recognition cable harness assembly process planning

双雷达与轮轴传感器融合的列车高精度测速方法

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铁道标准设计 2024年第6期68卷 221-228页

作者：李泽鑫张亚东魏维伟何静王小敏西南交通大学信息科学与技术学院成都611756 四川省列车运行控制技术工程研究中心成都611756 中国航天科技集团公司交通感知雷达研发中心上海201109

为在列车运动过程非线性变化、噪声为非高斯的条件下,实现测速传感器的量测误差校准及融合后的速度高精度估计,提出列车测速系统配置双雷达与轮轴传感器,并根据联邦粒子滤波进行融合的测速方法。以CRH3型列车在两车站间从启动到停止的... 详细信息

为在列车运动过程非线性变化、噪声为非高斯的条件下,实现测速传感器的量测误差校准及融合后的速度高精度估计,提出列车测速系统配置双雷达与轮轴传感器,并根据联邦粒子滤波进行融合的测速方法。以CRH3型列车在两车站间从启动到停止的运行全过程为例,将不同速度估计方法在列车产生空转、打滑、振动以及测速传感器存在动态噪声情况下的测速误差进行分析并验证。仿真结果表明:双雷达与轮轴组合进行校准后粒子滤波相对未校准时在空转和打滑阶段均方根误差可分别降低31.52%、47.35%;对比双雷达分离振动速度校准法和双雷达角度偏差估计校准法,双雷达分离振动速度校准法在列车振动速度占比0~1和雷达安装角误差-1°~1°范围内,相对误差最大可降低39.66%。采用联邦粒子滤波融合后的测速结果较融合前双雷达和轮轴传感器滤波测速的结果MAE分别降低34.71%,14.03%,RMSE分别降低26.51%、10.98%。采用联邦粒子滤波融合的方式较联邦扩展卡尔曼滤波融合测速均方根误差降低26.97%,最大绝对误差可降低16.10%。

关键词：多普勒雷达轮轴传感器粒子滤波传感器融合速度估计高速列车

重症监护病房老年重症肺炎患者肠内营养不耐受的风险预测模型

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中国现代医生 2024年第11期62卷 78-81,89页

作者：魏维维赵娜孙泽桑邵亚娣宁波大学附属第一医院重症医学科浙江宁波3150101

目的分析重症监护病房(intensive care unit,ICU)老年重症肺炎(severe pneumonia,SP)患者肠内营养不耐受的危险因素并构建其预测模型。方法选取2021年1月到2022年12月宁波大学附属第一医院ICU病房老年SP患者140例,根据肠内营养耐受情况... 详细信息

目的分析重症监护病房(intensive care unit,ICU)老年重症肺炎(severe pneumonia,SP)患者肠内营养不耐受的危险因素并构建其预测模型。方法选取2021年1月到2022年12月宁波大学附属第一医院ICU病房老年SP患者140例,根据肠内营养耐受情况分为耐受组(n=82)和不耐受组(n=58),采用单因素及多因素Logistic回归分析ICU老年SP患者发生肠内营养不耐受的危险因素,构建风险预测模型,绘制受试者操作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线评估模型预测效果。结果多因素Logistic回归分析显示急性胃肠损伤分级(acute gastrointestinal injury,AGI)、腹内压(intra-abdominal pressure,IAP)、使用抗生素≥2种是ICU老年SP患者肠内营养不耐受的独立影响因素(P<0.05)。模型采用Hosmer-Lemeshow拟合优度检验评估方程拟合效果,曲线下面积为0.867(95%CI:0.750~0.984),敏感度为87.8%,特异性为85.1%。结论本研究构建的风险预测模型可有效预测ICU老年SP患者肠内营养不耐受的发生风险。

关键词：老年重症肺炎肠内营养不耐受危险因素预测模型

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SWG: an architecture for sparse weight gradient computation

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Science China(Information Sciences) 2024年第2期67卷 302-321页

作者： weiwei WU Fengbin TU Xiangyu LI Shaojun wei Shouyi YIN School of Integrated Circuits Tsinghua University Department of Electronic and Computer Engineering The Hong Kong University of Science and Technology

On-device training for deep neural networks(DNN) has become a trend due to various user preferences and scenarios. The DNN training process consists of three phases, feedforward(FF), backpropagation(BP), and weight gradient(WG) update. WG takes about one-third of the computation in the whole training process. Current training accelerators usually ignore the special computation property of WG and process it in a way similar to FF/BP. Besides, the extensive data sparsity existing in WG, which brings opportunities to save computation, is not well explored. Nevertheless, exploiting the optimization opportunities would meet three underutilization problems, which are caused by(1) the mismatch between WG data dimensions and hardware parallelism,(2) the full sparsity, i.e., the sparsity of feature map(Fmap),error map(Emap), and gradient, and(3) the workload imbalance resulting from irregular sparsity. In this paper, we propose a specific architecture for sparse weight gradient(SWG) computation. The architecture is designed based on hierarchical unrolling and sparsity-aware(HUSA) dataflow to exploit the optimization opportunities of the special computation property and full data sparsity. In HUSA dataflow, the data dimensions are unrolled hierarchically on the hardware architecture. A valid-data trace(VDT) mechanism is embedded in the dataflow to avoid the underutilization caused by the two-sided input sparsity. The gradient is unrolled in PE to alleviate the underutilization induced by output sparsity while maintaining the data reuse opportunities. Besides, we design an intra-and inter-column balancer(IIBLC) to dynamically tackle the workload imbalance problem resulting from the irregular sparsity. Experimental results show that with HUSA dataflow exploiting the full sparsity, SWG achieves a speedup of 12.23× over state-of-the-art gradient computation architecture, Train Ware. SWG helps to improve the energy efficiency of the state-of-the-art training accelerator LNPU from

关键词： CNN training gradient computation sparsity architecture

提气法联合穴位按摩对老年人肠镜检查前肠道准备质量的影响

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微创医学 2024年第3期19卷 331-334页

作者：杨锐欧雪群韦月辽韦巍巍罗力静黄浦潘冰雪河池市人民医院广西河池市547000

目的探讨提气法联合穴位按摩对老年人肠镜检查前肠道准备质量的影响。方法将需要进行肠镜检查的300例老年患者(年龄≥65岁)作为研究对象,按照随机数字表法将其分为观察组及对照组,各150例。给予对照组常规方法进行肠道准备,给予观察组... 详细信息

目的探讨提气法联合穴位按摩对老年人肠镜检查前肠道准备质量的影响。方法将需要进行肠镜检查的300例老年患者(年龄≥65岁)作为研究对象,按照随机数字表法将其分为观察组及对照组,各150例。给予对照组常规方法进行肠道准备,给予观察组常规方法+提气法联合穴位按摩进行肠道准备。比较两组肠道准备清洁度、第1次排便时间、排便呈清水所需时间、结肠镜检查所需时间以及肠道准备过程中的不良反应发生情况。结果观察组肠道准备清洁度评分高于对照组,第1次排便时间、排便呈清水所需时间、结肠镜检查所需时间均短于对照组,肠道准备过程中的不良反应发生率低于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论提气法联合穴位按摩能提高老年人肠镜检查前的肠道准备质量,缩短排便时间及检查时间,提高肠道耐受度。

关键词：结肠镜检查灌肠呼吸锻炼穴位按摩肠道准备质量老年人

穴位按摩在电子结肠镜检查前肠道准备中干预效果的研究

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河北中医 2024年第1期46卷 95-98页

作者：欧雪群罗力静杨锐韦巍巍黄浦潘冰雪韦月辽广西壮族自治区河池市人民医院护理部广西河池547000 广西壮族自治区河池市人民医院消化内科广西河池547000 广西壮族自治区河池市人民医院内镜中心广西河池547000 广西壮族自治区河池市人民医院普通外科广西河池547000 广西壮族自治区河池市人民医院中医内科广西河池547000

目的观察穴位按摩对行电子结肠镜检查前肠道准备的干预效果。方法选取2021年7月至2022年7月待行电子结肠镜检查者300例,按照随机数字表法分为2组,对照组150例予常规肠道准备干预,研究组150例在对照组基础上联合穴位按摩干预。比较2组检... 详细信息

目的观察穴位按摩对行电子结肠镜检查前肠道准备的干预效果。方法选取2021年7月至2022年7月待行电子结肠镜检查者300例,按照随机数字表法分为2组,对照组150例予常规肠道准备干预,研究组150例在对照组基础上联合穴位按摩干预。比较2组检查时肠道清洁度情况,比较2组干预后即刻、肠道准备时及结肠镜检查时舒适度视觉模拟评分法(VAS)评分情况,比较2组干预前后心理状态焦虑自评量表(SAS)评分及抑郁自评量表(SDS)评分情况,比较2组检查后应激反应指标舒张压(DBP)、收缩压(SBP)及心率(HR)情况。结果研究组检查时肠道清洁优良率95.33%(143/150),对照组肠道清洁优良率77.33%(116/150),研究组的肠道清洁优良率高于对照组(P<0.05)。研究组干预后即刻、肠道准备时及结肠镜检查时舒适度VAS评分均低于对照组(P<0.05)。与本组干预前比较,2组干预后心理状态SAS评分及SDS评分均降低(P<0.05),且研究组干预后SAS评分及SDS评分均低于对照组(P<0.05)。研究组检查后应激反应指标SBP、DBP及HR水平均低于对照组(P<0.05)。结论穴位按摩对行电子结肠镜检查者的肠道准备干预效果显著,可明显提高肠道准备质量,提高患者舒适度,缓解焦虑、抑郁情绪,减轻机体应激反应。

关键词：结肠镜检查按摩疗法清利肠道

On the longitudinal shifts of the Agulhas retroflection point

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Acta Oceanologica Sinica 2024年第5期43卷 16-29页

作者： weiwei Zhang Xiaoyi Yang wei Zhuang Xiaohai Yan State Key Laboratory of Marine Environmental Science College of Ocean and Earth SciencesXiamen UniversityXiamen 361002China Southern Marine Science and Engineering Guangdong Laboratory(Zhuhai) Zhuhai 519082China Center for Remote Sensing College of EarthOcean and EnvironmentUniversity of DelawareNewarkDE 19716USA Joint Center for Remote Sensing University of Delaware-Xiamen UniversityNewarkDE 19716USA and Xiamen 361002China

The Agulhas system is the strongest western boundary current system in the Southern Hemisphere and plays an important role in modulating the Indian-to-Atlantic Ocean water exchange by the Agulhas *** is difficult to measure in situ transport of the Agulhas leakage as well as the Agulhas retroflection position due to their intermittent *** this study,an innovative kinematic algorithm was designed and applied to the gridded altimeter observational data,to ascertain the longitudinal position of Agulhas retroflection,the stability of Agulhas jet stream,as well as its *** results show that the east-west shift of retroflection is related neither to the strength of Agulhas current nor to its *** analysis uncovers the connection between the westward extension of Agulhas jet stream and an anomalous cyclonic circulation at its northern side,which is likely attributed to the local wind stress curl *** confirm the effect of local wind forcing on the east-west shift of retroflection,numerical sensitivity experiments were *** results show that the local wind stress can induce a similar longitudinal shift of the retroflection as altimetry *** statistical and case study indicates that whether an Agulhas ring can continuously migrate westward to the Atlantic Ocean or re-merge into the main flow depends on the retroflection ***,the westward retroflection may contribute to a stronger Agulhas leakage than the eastward retroflection.

关键词： Agulhas system Agulhas leakage retroflection position local wind stress curl