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Progress and Achievements of Multi-sensor Fusion Navigation in China during 2019—2023

Journal of Geodesy and Geoinformation Science 2023年第3期6卷 102-114页

作者： Xingxing LI Xiaohong ZHANG Xiaoji NIU Jian WANG Ling PEI Fangwen YU Hongjuan ZHANG Cheng YANG Zhouzheng GAO Quan ZHANG feng ZHU weisong WEN Tuan LI Jianchi LIAO Xin LI Shool of Geodesy and Gevmatics Wuhan UniversityWuhan 430074China School of Geomatics and Urban Spatial Infor-matics Beijing University of Civil Engineering and ArchitectureBeijing 100044China Shanghai Jiao Tong University Shanghai 200052China Center for Brain-inspired Computing Research Tsinghua UniversityBeijing 100084China School of Land Science and Technology China University of Geosciences(Beijing)Beijing 100084China Department of Aeronautical and Aviation Engineering The Hong Kong Polytechnic UniversityHong Kong 900777China School of Electronic and Information Engineering Beihang UniversityBeijing 100191China Advanced Research Institute of Multidisciplinary Sci-ences Beijing Institute of TechnologyBeijing 100081China Hubei Luojia Laboratory Wuhan 430074China

Global Navigation Satellite System(GNSS)can provide all-weather,all-time,high-precision positioning,navigation and timing services,which plays an important role in national security,national economy,public life and other ***,in environments with limited satellite signals such as urban canyons,tunnels,and indoor spaces,it is difficult to provide accurate and reliable positioning services only by satellite ***-source sensor integrated navigation can effectively overcome the limitations of single-sensor navigation through the fusion of different types of sensor data such as Inertial Measurement Unit(IMU),vision sensor,and LiDAR,and provide more accurate,stable and robust navigation information in complex *** summarizes the research status of multi-source sensor integrated navigation technology,and focuses on the representative innovations and applications of integrated navigation and positioning technology by major domestic scientific research institutions in China during 2019—2023.

关键词： Simultaneous Localization And Mapping(SLAM) integrated navigation multi-sensor fusion

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基于聚类分析的数据挖掘技术及其农业应用研究进展

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农业机械学报 2022年第S1期53卷 201-212页

作者：冯建英石岩王博穆维松中国农业大学信息与电气工程学院北京100083

基于聚类分析的数据挖掘技术能够推动农业的精准生产、精细管理和精准营销,对于实现农业的智能机械化、精准化,进而促进农业的高效化和现代化具有重要价值。首先对基于聚类分析的数据挖掘技术内涵及方法体系作了阐述,包括特征选择及特... 详细信息

基于聚类分析的数据挖掘技术能够推动农业的精准生产、精细管理和精准营销,对于实现农业的智能机械化、精准化,进而促进农业的高效化和现代化具有重要价值。首先对基于聚类分析的数据挖掘技术内涵及方法体系作了阐述,包括特征选择及特征提取、距离度量、聚类算法分类、聚类性能评价指标4方面;进而梳理了目前聚类分析在农业领域的动植物遗传繁育数据挖掘、农田分区精准管理、农产品品质评价、农产品市场细分、农户异质性分析与精准服务5大方向中的应用研究,最后对农业领域的聚类分析进行了总结与展望。

关键词：精准农业聚类分析数据挖掘聚类算法农业精细管理

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知识图谱技术及其在农业领域应用研究进展

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农业工程学报 2023年第16期39卷 1-12页

作者：穆维松刘天琪苗子溦冯建英中国农业大学信息与电气工程学院北京100083

随着农业大数据时代的到来,如何开展直观的有效信息挖掘成为数据利用的一大难题。作为一种能够帮助人们高效地管理现实世界中事物及其关系的异构语义网络,知识图谱应用在近年来备受关注。在农业数据不断增加、结构越来越复杂的背景下,... 详细信息

随着农业大数据时代的到来,如何开展直观的有效信息挖掘成为数据利用的一大难题。作为一种能够帮助人们高效地管理现实世界中事物及其关系的异构语义网络,知识图谱应用在近年来备受关注。在农业数据不断增加、结构越来越复杂的背景下,将知识图谱应用于农业领域有助于农业大数据分析,促进智慧农业发展。该文首先分析了知识图谱构建的模式,即自顶向下、自底向上及两种模式结合等3种模式的特点,然后从本体构建、知识抽取、知识融合、知识推理、知识图谱存储及可视化5个方面综述了农业知识图谱构建的关键技术应用进展与难点,接着对当前知识图谱在农业领域的应用进行了梳理,主要有农业专题文献计量研究、农业信息检索、农业知识问答和农业信息资源推荐等4个方面,最后对知识图谱技术在农业领域的应用研究方向进行了展望,认为未来应关注基于知识图谱的农产品电商推荐、动态农业知识图谱的构建、跨领域知识图谱的构建与关联等方面。

关键词：农业大数据应用知识图谱知识图谱构建农业领域

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用户画像技术与其在农业领域应用研究进展

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农业机械学报 2021年第S1期52卷 385-395页

作者：冯建英王博吴丹丹穆维松田东中国农业大学信息与电气工程学院北京100083

作为一种能够精准分析用户特征、描绘用户行为的数据分析工具,用户画像技术近年来受到广泛关注。本文首先阐述了用户画像的基本概念和特征,综述了用户画像构建关键技术的国内外研究进展,并分析比较了不同技术的特性和优缺点。然后对用... 详细信息

作为一种能够精准分析用户特征、描绘用户行为的数据分析工具,用户画像技术近年来受到广泛关注。本文首先阐述了用户画像的基本概念和特征,综述了用户画像构建关键技术的国内外研究进展,并分析比较了不同技术的特性和优缺点。然后对用户画像技术在农业领域中的应用研究进行了系统分析,包括农户特征描述、农业服务的个性化推荐、农产品精准营销和农业经营管理决策支持等多方面。最后,总结了当前用户画像技术存在的问题,并对未来研究的趋势及用户画像技术在农业领域的应用前景进行了展望。

关键词：用户画像农业大数据标签提取画像构建画像应用

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中文在线评论文本分析对生鲜农产品电商影响研究综述

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农业机械学报 2021年第S1期52卷 504-512页

作者：冯建英吴丹丹王博王智穆维松中国农业大学信息与电气工程学院北京100083

深入挖掘和分析生鲜农产品的电商评论数据对于降低消费者的感知风险、辅助消费者决策具有重要意义。首先阐述了中文在线评论文本数据的获取方式、预处理方法、文本表示方法、基于不同模型和技术的文本情感分析等研究进展,然后重点分析... 详细信息

深入挖掘和分析生鲜农产品的电商评论数据对于降低消费者的感知风险、辅助消费者决策具有重要意义。首先阐述了中文在线评论文本数据的获取方式、预处理方法、文本表示方法、基于不同模型和技术的文本情感分析等研究进展,然后重点分析了评论文本对生鲜农产品销量的影响机制、评论的信息属性和情感属性以及评论矛盾性对生鲜农产品网络销量影响的最新研究成果,并提出未来研究将进一步注重提升评论数据的质量、融合评论中的多模态数据和研究表情符号在情感表达中的作用。

关键词：在线评论评论文本生鲜农产品产品销量情感分析

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基于改进MSVR的鲜食葡萄运输过程中环境因子与感官品质建模

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农业工程学报 2022年第17期38卷 294-302页

作者：冯建英贺苗李鑫朱志强穆维松中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 国家农产品保鲜工程技术研究中心(天津) 天津300384

挖掘运输过程中环境因子和生鲜果蔬感官品质之间的关系,实现基于环境因子的感官品质评估和预测,对于保持生鲜果蔬物流品质具有重要意义。该研究以鲜食葡萄为研究对象,通过对实际运输过程的跟踪监测,在实验室开展了鲜食葡萄运输模拟试验... 详细信息

挖掘运输过程中环境因子和生鲜果蔬感官品质之间的关系,实现基于环境因子的感官品质评估和预测,对于保持生鲜果蔬物流品质具有重要意义。该研究以鲜食葡萄为研究对象,通过对实际运输过程的跟踪监测,在实验室开展了鲜食葡萄运输模拟试验和感官试验,构建了鲜食葡萄运输感官品质数据集。在建模方法层面,该研究提出了一种基于多输出支持向量回归(Multiple Output Support Vector Regression,MSVR)模型的运输环境因子(温度、相对湿度)与感官品质(外观、香气、质地和风味品质)的预测模型,并利用粒子群(Particle Swarm Optimization,PSO)算法和遗传算法(Genetic Algorithm,GA)对模型进行优化(PSOGA-MSVR)。结果表明,PSOGA联合优化算法有效提高了MSVR模型的调参效率,且在常温运输、保冷运输和冷链运输3种不同的运输模式下,PSOGA-MSVR模型的预测效果均更优,决定系数R^(2)高于0.985且各项误差指标低于其他模型;研究结果可为运输过程中合理调控环境因子,减缓生鲜水果感官品质的下降提供参考。

关键词：模型温度相对湿度鲜食葡萄感官品质多支持向量回归遗传算法粒子群算法

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蛋白质组学在溃疡性结肠炎研究中的应用与进展

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中国现代应用药学 2022年第23期39卷 3176-3182页

作者：项楠丰依明孔维崧周桂周昕上海中医药大学附属龙华医院药学部上海200032

溃疡性结肠炎的发病率日渐上升,其发病机制目前尚不清楚,临床上也暂无得到广泛认可的生物标志物。蛋白质组学技术在寻找生物标志物方面有很大的优势,发现了许多潜在标志物如CPS1、TRAP1、MMP10、CXCL9、CCL11、S100A8/9、TRANCE和OSM等... 详细信息

溃疡性结肠炎的发病率日渐上升,其发病机制目前尚不清楚,临床上也暂无得到广泛认可的生物标志物。蛋白质组学技术在寻找生物标志物方面有很大的优势,发现了许多潜在标志物如CPS1、TRAP1、MMP10、CXCL9、CCL11、S100A8/9、TRANCE和OSM等。这些标志物经过更多验证后有望在临床进行推广,可应用于如通过不同标志物进行无创诊断、病程预测等情况,这也是未来临床发展的新趋势。本文对近年来使用该技术在溃疡性结肠炎的发病机制、与克罗恩病的区分以及监测疾病进展情况等方面找到的生物标志物进行了概述。

关键词：溃疡性结肠炎蛋白质组学生物标志物

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基于集成学习的农业生产技术效率评价方法

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农业机械学报 2021年第S1期52卷 148-155页

作者：冯建英苏允汇龚劭齐王智穆维松中国农业大学信息与电气工程学院北京100083

提高农业生产技术效率是推动农业高质量发展的重要内容,但传统的基于前沿面的技术效率评价模型在实际应用中存在模型运算速度慢和灵活性低等问题,难以对大量新增样本的效率进行快速评价。基于此,本研究将基于前沿面的DEA技术效率测算模... 详细信息

提高农业生产技术效率是推动农业高质量发展的重要内容,但传统的基于前沿面的技术效率评价模型在实际应用中存在模型运算速度慢和灵活性低等问题,难以对大量新增样本的效率进行快速评价。基于此,本研究将基于前沿面的DEA技术效率测算模型与集成学习模型相结合,提出一种农业生产技术效率的评估预测方法,并利用葡萄生产技术效率数据集验证了模型的效果。研究结果显示,Stacking融合模型的准确率和AUC分别达到了94.8%和0.984,均优于其他对比模型,表明基于Stacking集成学习模型具有较高的预测准确性,能够实现更加高效、快速的技术效率评价。

关键词：农业生产技术效率效率层级分析数据包络分析多模型融合 Stacking集成学习

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基于MA-ARIMA-GASVR的食用菌温室温度预测

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农业工程学报 2020年第3期36卷 190-197页

作者：田东韦鑫化王悦赵安平穆维松冯建英中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 北京市农业局信息中心北京100029

食用菌温室温度具有时变、非线性、多耦合特性,准确预测对稳定食用菌生产具有重要意义。本研究从挖掘温室历史温度数据时序信息角度出发,提出一种MA-ARIMA-GASVR组合方法建立温度预测模型,利用移动平均方法将历史温度序列分解成线性序... 详细信息

食用菌温室温度具有时变、非线性、多耦合特性,准确预测对稳定食用菌生产具有重要意义。本研究从挖掘温室历史温度数据时序信息角度出发,提出一种MA-ARIMA-GASVR组合方法建立温度预测模型,利用移动平均方法将历史温度序列分解成线性序列和残差序列,然后采用移动平均差分自回归模预测线性序列的趋势,再将移动平均差分自回归预测值、历史残差数据、历史温度数据作为支持向量回归模型的输入,并结合遗传算法优化支持向量回归模型参数改善其性能,从而获得更符合实际情况的温度预测值。最后选取实测温度数据作为训练集,对未来2 d的温度进行预测验证。结果显示,MA-ARIMA-GASVR组合方法能更好地拟合原始温度数据,间隔1 h的均方误差、平均绝对误差和平均绝对百分误差分别为0.18、0.36和1.34,均显示本研究方法预测精度优于支持向量回归、遗传算法优化的支持向量回归单一模型,也优于未经移动平均以及未经遗传算法优化的组合模型;此外,间隔6 h的均方误差、平均绝对误差和平均绝对百分误差为0.29、0.52和1.95,说明本研究方法还能满足6 h以内的多步预测,为食用菌生产者预留更多调整时间。

关键词：温室温度模型时间序列支持向量回归食用菌

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我国鲜食葡萄产业的国际贸易与国内需求形势

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中国果树 2019年第2期 5-10页

作者：穆维松冯建英田东牟鑫中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 农业农村部葡萄酒加工重点实验室

从鲜食葡萄的国际贸易和国内市场消费者需求2个角度分析了我国鲜食葡萄的市场需求形势。首先系统分析了我国鲜食葡萄贸易在国际鲜食葡萄贸易中的地位、我国鲜食葡萄产业的迚(出)口贸易量与贸易额、主要的贸易市场分布特征以及贸易价栺... 详细信息

从鲜食葡萄的国际贸易和国内市场消费者需求2个角度分析了我国鲜食葡萄的市场需求形势。首先系统分析了我国鲜食葡萄贸易在国际鲜食葡萄贸易中的地位、我国鲜食葡萄产业的迚(出)口贸易量与贸易额、主要的贸易市场分布特征以及贸易价栺的变化趋势;其次,基于实际调研信息,研究了我国消费者对鲜食葡萄消费需求的购买行为特征、内在属性偏好和外在属性偏好;最后从促迚鲜食葡萄国际贸易和满足国内市场消费2个斱面提出了针对性廸议,以期为葡萄生产者、经销商等相兲从业者的生产与经营决策提供参考。

关键词：鲜食葡萄国际贸易消费者偏好市场需求中国

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