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杂交水稻新组合镉低积累臻两优8612海南高产优质制种技术

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杂交水稻 2024年第2期39卷 76-79页

作者：张维亮袁源孔得群尹贤文匡新华杨广何菊英汤健良湖南亚华种业有限公司湖南长沙410125 湖南隆平高科种业科学研究院有限公司湖南长沙410604 袁隆平农业高科技股份有限公司湖南长沙410125 永州市农业综合服务中心湖南永州425000

镉低积累臻两优8612(莲两优1号)是国内首个非转基因并可直接推广种植的镉低积累杂交水稻新组合。介绍了母本镉低积累隆臻36S和父本镉低积累华恢8612的特征特性,总结了该组合在海南的高产优质制种技术。

关键词：杂交水稻镉低积累臻两优8612 海南制种

Nanosized cobalt-based catalyst prepared by supercritical phase condition for Fischer-Tropsch synthesis

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Journal of Natural Gas Chemistry 2009年第3期18卷 325-330页

作者： Jingmiao Li Jingchang zhang Runduo zhang weiliang Cao Institute of Modern Catalysis Beijing University of Chemical Technology State Key Laboratory of Chemical Resource Engineering Beijing 100029 China

A series of nanosized Co/Zn/Mn/K composite catalysts for Fischer-Tropsch synthesis （FTS） were prepared by supercritical fluid drying （SCFD） method and common drying （CD） method. The nanosized cobalt-based catalysts were characterized by XRD, TEM and BET techniques. Their catalytic performances were tested in a slurry-bed reactor under FTS reaction conditions. The drying and crystallization were carried out simultaneously during SCFD, therefore, the catalysts prepared by SCFD method have ideal structure and show the FTS performance superior to the others prepared by CD method. The FTS activity and selectivity were improved via adding Zn, Mn and K promoters, and less CH4 and CO2 as well as higher yield of C5＋ products were achieved. The optimal performance of a 92% CO conversion and a 65% C5＋ product yield was obtained over a catalyst with the component of Co/Zn/Mn/K = 100/50/10/7. Furthermore, the catalytic performance was studied under the conditions of liquid-phase and supercritical phase slurry-bed, and C5＋ product yield were 57.4% and 65.4%, respectively. In summary, better catalytic performance was obtained using the nanosized catalyst prepared by SCFD method under supercritical reaction conditions, resulting in higher conversion of CO, less CO2 byproduct, and higher yield of C5＋ products.

关键词： nanosized catalyst supercritical combined technique Fischer-Tropsch synthesis supercritical phase liquid fuels

胡兰贵运用芪脉地黄汤治疗慢性肾小球肾炎经验撷菁

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山东中医杂志 2024年第6期43卷 635-638页

作者：马倩张维亮申娜陈小慧邓树文刘洋胡娜胡兰贵(指导) 广州中医药大学广东广州510120 山西省中医药研究院山西太原030012 山西中医药大学山西太原030024 不详

胡兰贵教授认为慢性肾小球肾炎发病以外邪侵袭为引,病机以脾肾两虚为本,湿热、瘀血为标,三焦气滞为要。临床治疗本病,胡教授遵循“以脉为根”“以平为期”“守变相参”的辨证思维,应用健脾益肾、清热除湿、活血化瘀之芪脉地黄汤治之,并... 详细信息

胡兰贵教授认为慢性肾小球肾炎发病以外邪侵袭为引,病机以脾肾两虚为本,湿热、瘀血为标,三焦气滞为要。临床治疗本病,胡教授遵循“以脉为根”“以平为期”“守变相参”的辨证思维,应用健脾益肾、清热除湿、活血化瘀之芪脉地黄汤治之,并强调在疾病后期以膏方巩固收功。附验案1则。

关键词：慢性肾小球肾炎芪脉地黄汤脾肾两虚湿热瘀血三焦气滞胡兰贵

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NP-MBO:A newton predictor-based momentum observer for interaction force estimation of legged robots

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Biomimetic Intelligence & Robotics 2024年第2期4卷 78-85页

作者： Zhengguo Zhu Weikai Ding weiliang Zhu Daoling Qin Teng Chen Xuewen Rong Guoteng zhang School of Control Science and Engineering Shandong UniversityJinan 250061China

Swift perception of interaction forces is a crucial skill required for legged robots to ensure safe human-robot interaction and dynamic contact ***-based interactive force is widely applied due to its outstanding cross-platform *** this paper,we present a novel interactive force observer,which possesses superior dynamic tracking *** propose a dynamic cutoff frequency configuration method to replace the conventional fixed cutoff frequency setting in the traditional momentum-based observer(MBO).This method achieves a balance between rapid tracking and noise ***,to mitigate the phase lag introduced by the low-pass filtering,we cascaded a Newton Predictor(NP)after MBO,which features simple computation and *** precision analysis of this method has been *** conducted extensive experiments on the point-foot biped robot BRAVER to validate the performance of the proposed algorithm in both simulation and physical prototype.

关键词： Interaction force estimation Momentum-based observer Newton predictor Force control

提高杂交水稻镉低积累臻两优8612种子质量的技术措施

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中国种业 2024年第7期 150-153页

作者：张维亮袁源高友丽游瑞汤曼卓匡新华孙颖孔得群张家清汤健良湖南亚华种业有限公司长沙410125 湖南省永州市农业综合服务中心永州425000 湖南省种子质量检测中心长沙410016 华智生物技术有限公司湖南长沙410125

归纳了2022-2023年湖南亚华种业有限公司在杂交水稻臻两优8612海南制种过程中的质量管控技术要点,总结了镉低积累品种种子生产过程中提质保优的经验,以期为种业企业进行杂交水稻镉低积累品种种子生产时对种子质量的管控提供参考。

关键词：杂交水稻镉低积累臻两优8612 种子质量技术措施

模拟直流电机调速特性的双向DC/DC变换器虚拟直流电机控制策略

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电力自动化设备 2022年第12期42卷 115-121页

作者：支娜明旭张林杰张辉张伟亮西安理工大学电气工程学院陕西西安710048

传统虚拟直流电机VDCM(Virtual DC Machine)控制策略未考虑直流电机转速动态调节问题,不能够在直流母线电压变化瞬间起调节作用。对此,提出一种模拟直流电机闭环调速的储能侧双向DC/DC变换器新型VDCM控制策略。对直流电机与双向DC/DC变... 详细信息

传统虚拟直流电机VDCM(Virtual DC Machine)控制策略未考虑直流电机转速动态调节问题,不能够在直流母线电压变化瞬间起调节作用。对此,提出一种模拟直流电机闭环调速的储能侧双向DC/DC变换器新型VDCM控制策略。对直流电机与双向DC/DC变换器在数学模型和控制策略上进行联系等效与差异剖析,模拟直流电机定转子绕组间的电磁感应作用,将直流电机动态数学模型嵌入P-U下垂控制中,使其兼备电压动态调节能力和惯性阻尼特性。对采用新型VDCM控制策略前、后的作用效果进行对比,仿真和实验结果表明该控制策略能够在提升母线电压动态调节特性的同时,增强惯性调节和阻尼效果,在负载切换或分布式发电单元输出功率波动时维持直流微电网稳定运行。

关键词：直流微电网双向DC/DC变换器下垂控制 VDCM控制

基于节点源荷电流差分的直流微电网储能变换器控制策略

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电工技术学报 2022年第9期37卷 2199-2210页

作者：张伟亮张辉支娜王韩伟曾成西安理工大学电气工程学院西安710048 电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室(清华大学) 北京100084

直流微电网中分布式微源或负荷改变、线路短路,均会引起直流母线电压波动,储能单元的快速响应对于提高直流微电网稳定性至关重要,据此该文针对直流微电网储能变换器,提出一种基于节点源荷差分电流的控制策略。通过计算直流微电网源荷功... 详细信息

直流微电网中分布式微源或负荷改变、线路短路,均会引起直流母线电压波动,储能单元的快速响应对于提高直流微电网稳定性至关重要,据此该文针对直流微电网储能变换器,提出一种基于节点源荷差分电流的控制策略。通过计算直流微电网源荷功率差额,确定储能交互功率,并计算储能调节电流,进而调节储能变换器占空比。相较有限集模型预测控制,省去了遍历储能变换器工作状态和寻优求解的过程,降低了在线计算量,且所提策略不受电感影响,提高了响应速度和精度,降低了直流微电网母线电压和负荷电流的波动。最后仿真和实验证实了所提策略的有效性。

关键词：直流微电网储能变换器差分电流功率协调模型预测

基于功率梯度考虑通信故障的直流微网群协同保护策略

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高电压技术 2022年第11期48卷 4590-4599页

作者：张伟亮张辉支娜王韩伟曾成西安理工大学电气工程学院西安710048 清华大学电力系统及发电设备安全控制和仿真国家重点实验室北京100084

直流微网群提高了单一直流微网的供电效率,但其复杂的拓扑增加了故障检测的难度,同时直流微网群通信数据的丢失或通信故障,降低了保护的可靠性,甚至失效。为提高保护可靠性,解决直流微网群因通信故障导致保护失效的问题,提出一种基于功... 详细信息

直流微网群提高了单一直流微网的供电效率,但其复杂的拓扑增加了故障检测的难度,同时直流微网群通信数据的丢失或通信故障,降低了保护的可靠性,甚至失效。为提高保护可靠性,解决直流微网群因通信故障导致保护失效的问题,提出一种基于功率梯度考虑通信故障的协同保护策略。通信正常时,由功率梯度差分构成的单元保护快速有选择地切除短路故障;通信故障时,功率梯度差分保护闭锁,本地功率梯度保护启动。2种保护协同动作,在未增加测量装置情况下兼具单元保护和非单元保护优势,相比过电流或电流差动保护,其故障检测速度更快,灵敏度更高,且不受通信故障影响。最后仿真证实了所提策略的有效性。

关键词：直流微网群灵敏性功率梯度保护电流差动保护故障检测

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列宁论实现美好生活的社会主义道路

上海师范大学学报（哲学社会科学版） 2023年第5期52卷 36-44页

作者：谢媛张卫良中南大学马克思主义学院湖南长沙410000 衡阳师范学院经济与管理学院湖南衡阳421010

列宁认为资本主义寄生的、腐朽的本性给人民大众带来的只有半饥半饱、乞丐一般的生活,其进入帝国主义阶段使被剥削与贫困成为全世界劳动者的普遍生活状态。社会主义通过实行公有制、按劳分配和建立苏维埃政权的形式,使劳动摆脱资本压迫... 详细信息

列宁认为资本主义寄生的、腐朽的本性给人民大众带来的只有半饥半饱、乞丐一般的生活,其进入帝国主义阶段使被剥削与贫困成为全世界劳动者的普遍生活状态。社会主义通过实行公有制、按劳分配和建立苏维埃政权的形式,使劳动摆脱资本压迫,为所有劳动者过最美好的、最幸福的生活提供制度支撑、物质条件和政治保障。列宁强调,只有经过社会主义阶段,人类最终才能进入“各尽所能、按需分配”、真正自由和真正平等、每个人自由而全面发展的“完全的共产主义”理想生活状态。新时代重温列宁关于美好生活道路的论述,有助于我们坚定中国特色社会主义道路自信,并从中汲取满足人民日益增长的美好生活需要的思想智慧。

关键词：列宁美好生活社会主义道路自信

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