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检索条件"作者=Weiliang Zhu"
873925 条 记 录,以下是1-10 订阅
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NP-MBO:A newton predictor-based momentum observer for interaction force estimation of legged robots
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Biomimetic Intelligence & Robotics 2024年 第2期4卷 78-85页
作者: Zhengguo zhu Weikai Ding weiliang zhu Daoling Qin Teng Chen Xuewen Rong Guoteng Zhang School of Control Science and Engineering Shandong UniversityJinan 250061China
Swift perception of interaction forces is a crucial skill required for legged robots to ensure safe human-robot interaction and dynamic contact ***-based interactive force is widely applied due to its outstanding cros... 详细信息
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超厚特细砂层中超深地下连续墙的沉渣控制方法研究
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建筑施工 2024年 第4期46卷 528-530页
作者: 朱韦亮 上海市基础工程集团有限公司 上海200002
针对在超厚砂层中进行地下连续墙施工时沉渣过厚的问题,以上海轨道交通市域线机场联络线上海浦东国际机场站工程为依托,对超深地下连续墙成槽施工过程中的沉渣控制方法进行研究。通过对沉槽施工过程中的新拌泥浆配比、成槽用时、清基换... 详细信息
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反无人机网捕发射参数误差可行域分析
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宇航学报 2024年 第5期45卷 711-719页
作者: 何举 竺伟梁 庞兆君 赵真 杜忠华 南京理工大学机械工程学院 南京210094 上海宇航系统工程研究所 上海201109
针对“低、慢、小”无人机网捕任务存在发射误差问题,基于弹簧质点法和Hertz碰撞理论建立了地面环境下绳网的展开碰撞动力学模型。提出理想工况和非理想工况绳网成功抓捕的判据,通过大量数值仿真分析绳网在给定发射距离、发射角度下牵... 详细信息
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无人潜航器解算目标运动要素的一种方法
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现代电子技术 2024年 第9期47卷 173-176页
作者: 张严 朱伟良 程菲 海军潜艇学院 山东青岛266199
随着计算机技术、人工智能、能源技术的发展,无人潜航器也被应用于军事领域。在分析了无人潜航器水下侦察搜索、反水雷战、水下诱骗战应用的基础上,提出潜艇采用线导方式控制双无人潜航器进行目标运动要素解算的方法,并分别通过图解法... 详细信息
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Experimental study on interaction between membrane structures and wind environment
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Earthquake Engineering and Engineering Vibration 2010年 第4期9卷 523-532页
作者: Yang Qingshan Wu Yue zhu weiliang School of Civil Engineering Beijing Jiaotong University Beijing 100044 China School of Civil Engineering Harbin Institute of Technology Harbin 150006 China
The interaction between membrane structures and their environment can be either static or dynamic. Static interaction refers to interaction with static air, while dynamic interaction refers to wind and its effects. Th... 详细信息
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Hybrid transcytosis nanopomegranates for sensitizing breast cancer radiotherapy in deep tumor tissue
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Nano Research 2023年 第5期16卷 7260-7268页
作者: Li Wang Liang Xiao Zhengyang Zhao Kai Zhong weiliang zhu Hao Liu Xiaoqiu Li Department of Oncology Zhujiang HospitalSouthern Medical UniversityGuangzhou 510282China Guangdong Provincial Key Laboratory of Tumor Interventional Diagnosis and Treatment Zhuhai People's Hospital(Zhuhai Hospital Affiliated with Jinan University)Zhuhai 519000China Department of Radiation Oncology Affiliated Cancer Hospital&Institute of Guangzhou Medical UniversityGuangzhou 510095China Department of Radiation Oncology The First Affiliated Hospital of Anhui Medical UniversityHefei 230022China
As a standard cancer treatment method,radiotherapy(RT)has cured or alleviated over half cancer bearing patients worldwide more than 100 ***,the therapeutic outcome is seriously hindered by the resistant tumor microenv... 详细信息
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D3Targets-2019-nCoV: a webserver for predicting drug targets and for multi-target and multi-site based virtual screening against COVID-19
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Acta Pharmaceutica Sinica B 2020年 第7期10卷 1239-1248页
作者: Yulong Shi Xinben Zhang Kaijie Mu Cheng Peng Zhengdan zhu Xiaoyu Wang Yanqing Yang Zhijian Xu weiliang zhu CAS Key Laboratory of Receptor Research Drug Discovery and Design CenterShanghai Institute of Materia MedicaChinese Academy of SciencesShanghai 201203China School of Pharmacy University of Chinese Academy of SciencesBeijing 100049China Nano Science and Technology Institute University of Science and Technology of ChinaSuzhou 215123China
A highly effective medicine is urgently required to cure coronavirus disease 2019(COVID-19).For the purpose,we developed a molecular docking based webserver,namely D3 Targets-2019-nCoV,with two functions,one is for pr... 详细信息
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A Novel Sarsolenane Diterpene as a PTPIB Inhibitor from Hainan Soft Coral Sarcophyton trocheliophorum Marenzeller
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Chinese Journal of Chemistry 2017年 第8期35卷 1246-1250页
作者: Linfu Liang Jinan Wang Xiaoxuan Shi Yinghua zhu Jia Li weiliang zhu Heyao Wang Yuewei Guo College of Material Science and Engineering Central South University of Forestry and Technology Changsha Hunan 410004 China State Key Laboratory of Drug Research Shanghai Institute ofMateria Medica Chinese Academy of Sciences Shanghai 201203 China Drug Discovery and Design Center Shanghai Institute of Materia Medica Chinese Academy of Sciences Shanghai 201203 China
A novel sarsolenane diterpene, named secodihydrosarsolenone (1), as a minor component was obtained from the South China Sea soft coral Sarcophyton trocheliophorum Marenzeller. Its structure was elucidated by detaile... 详细信息
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The open-close mechanism of M2 channel protein in influenza A virus:A computational study on the hydrogen bonds and cation-π interactions among His37 and Trp41
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Science China Chemistry 2008年 第8期51卷 768-775页
作者: CHENG JiaGao zhu weiliang WANG YanLi YAN XiuHua LI Zhong TANG Yun JIANG HuaLiang School of Pharmacy East China University of Science and TechnologyShanghai 200237China Drug Discovery and Design Center Shanghai Institute of Materia MedicaChinese Academy of SciencesShanghai 201203China School of Sciences East China University of Science and TechnologyShanghai 200237China
The M2 protein from influenza A virus is a tetrameric ion channel. It was reported that the permeation of the ion channel is correlated with the hydrogen bond network among His37 residues and the cation-π interaction... 详细信息
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Research progress in cation-π interactions
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Science China Chemistry 2008年 第8期51卷 709-717页
作者: CHENG JiaGao LUO XiaoMin YAN XiuHua LI Zhong TANG Yun JIANG HuaLiang zhu weiliang School of Pharmacy East China University of Science and TechnologyShanghai 200237China Drug Discovery and Design Center Shanghai Institute of Materia MedicaChinese Academy of SciencesShanghai 201203China School of Sciences East China University of Science and TechnologyShanghai 200237China
Cation-π interaction is a potent intermolecular interaction between a cation and an aromatic system,which has been viewed as a new kind of binding force,as being compared with the classical interactions(e.g. hydrogen... 详细信息
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