检索结果-南通市图书馆

Genes & Diseases 2024年第1期11卷 42-45页

作者： Pingbao Zhang Pu Zhang Jun Gao Xiaosong Li Chengcheng Wei weihui liu Qingliu He Yuan Zhang Department of Urology Zhongshan HospitalFudan UniversityShanghai 200032China Department of Urology Surgery Union HospitalTongji Medical CollegeHuazhong University of Science and TechnologyWuhanHubei 430022China Department of Liver Surgery and Transplantation Liver Cancer InstituteZhongshan HospitalFudan UniversityShanghai 200032China Clinical Molecular Medicine Testing Center The First Affiliated Hospital of Chongqing Medical UniversityChongqing 400016China Department of Urology The Second Affiliated Hospital of Fujian Medical UniversityQuanzhouFujian 362000China Department of Nephrology Sichuan Provincial People’s HospitalUniversity of Electronic Science and Technology of ChinaChengduSichuan 610072China

Renal cell carcinoma,which consists of three main histological subtypes,namely,clear cell renal cell carcinoma(ccRCC),papillary RCC(pRCC),and chromophobe RCC(chRCC),accounts for most kidney cancer *** accounts for approximately 85%of all RcC cases,1 and it is a malignant tumor with multiple molecular features and a poor *** have shown that ccRCC is one of the most immune and vaso-invasive cancer types.2 Considering that ccRCC is not sensitive to either radiotherapy or chemotherapy,targeted therapies.

关键词： chemotherapy cancer cases

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旋转液体测量重力加速度的研究

物理通报 2024年第9期 86-89页

作者：于阳宋宏伟刘维慧山东科技大学电子信息工程学院山东青岛266590

利用FD-RLE-A型旋转液体综合实验仪,将之前的测量方法进行优化,减少了所测变量的个数,在相同的测量条件下使测量结果更加精确.给出一种简单快捷的调节激光束平行于转轴入射的方法.对用测旋转液体最低液面高度法和激光束平行转轴入射测... 详细信息

利用FD-RLE-A型旋转液体综合实验仪,将之前的测量方法进行优化,减少了所测变量的个数,在相同的测量条件下使测量结果更加精确.给出一种简单快捷的调节激光束平行于转轴入射的方法.对用测旋转液体最低液面高度法和激光束平行转轴入射测斜率法测量重力加速度时如何选择旋转周期进行了研究.

关键词：旋转液体重力加速度旋转周期

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双光源干涉法测量液态薄膜厚度

大学物理实验 2024年第1期37卷 31-36页

作者：刘维慧梁润泽赵泉昕卓朝博苗永平山东科技大学电子信息工程学院山东青岛266510 山东大学晶体材料国家重点实验室新一代半导体材料研究院山东济南250100

以迈克尔逊干涉仪为核心设备搭建实验系统,提出双光源光学干涉条纹的调试方案,引入基于Python的图像处理技术,分析基准图样与调节图样的重合度判断调节边界,实现薄膜厚度的精确测量。以肥皂膜为样品进行了实验,结果表明该实验方案具有... 详细信息

以迈克尔逊干涉仪为核心设备搭建实验系统,提出双光源光学干涉条纹的调试方案,引入基于Python的图像处理技术,分析基准图样与调节图样的重合度判断调节边界,实现薄膜厚度的精确测量。以肥皂膜为样品进行了实验,结果表明该实验方案具有良好的可操作性和可重复性,较目视估算法提升了测量精度,为无损测量液态薄膜厚度提供了解决方案,也可引入大学物理实验课程,提升学生研究创新能力。

关键词：光学干涉法液态薄膜迈克尔逊干涉仪图像处理

An Occupational Dimethylacetamide Poisoning Incident Responded Efficiently in Health Emergency Response Network—Zhuhai City,Guangdong Province,China,August 2023

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China CDC weekly 2024年第34期6卷 872-875页

作者： Jiaxin Jiang Jian Huang Jintong He Chudong Zhang weihui Liang Qifeng Wu Weifeng Rong Xiaoyong liu Guangdong Province Hospital for Occupational Disease Prevention and Treatment(GDHOD) Guangzhou CityGuangdong ProvinceChina The Third People’s Hospital of Zhuhai(Zhuhai Hospital for Occupational Disease Prevention and Treatment ZHHOD)Zhuhai CityGuangdong ProvinceChina

Summary What is already known about this topic?Dimethylacetamide(DMA),a colorless liquid with low toxicity,is commonly used as a solvent in the production of synthetic materials,petroleum processing,and pharmaceutical *** comparison to substances of higher toxicity,occupational exposure to DMA presents a deceptive risk due to its insidious and subacute progression,increasing the likelihood of escalating into major incidents.

关键词： Dimethyl Guangdong manufacture

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基于误差分布特性的机器人闭链协调轨迹规划

华中科技大学学报（自然科学版） 2019年第11期47卷 115-120页

作者：吴桐赵京张自强刘维惠北京工业大学机械工程与应用电子学院北京100124 北京控制工程研究所北京100094

针对机器人关节柔性误差提出利用误差分布空间描述操作精度的方法,耦合各关节的操作误差得到真实操作点在空间中可能存在的区域,进而得到机器人沿各个方向上的操作精度.给出了误差分布空间的计算方法,通过对低维误差空间的分段升维,解... 详细信息

针对机器人关节柔性误差提出利用误差分布空间描述操作精度的方法,耦合各关节的操作误差得到真实操作点在空间中可能存在的区域,进而得到机器人沿各个方向上的操作精度.给出了误差分布空间的计算方法,通过对低维误差空间的分段升维,解决了计算难度随维数指数倍增长的问题.研究了闭链协调操作过程中的误差分布特性,并基于误差分布空间分析了冗余度机器人关节自运动特性对闭链协调操作精度的影响.研究结果表明:同一操作精度对应的关节构型不唯一,且操作空间中误差最小值对应的关节角度并不连续.为此提出了一种基于最小二乘的误差极小化机器人轨迹规划方法,并通过仿真验证了该方法的有效性.

关键词：双臂机器人闭链系统操作精度轨迹规划误差分布

ATP结合盒转运体G5/8(ABCG5/8)在胆囊胆固醇结石形成及治疗中的作用

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临床肝胆病杂志 2023年第9期39卷 2252-2257页

作者：卢琴刘卫辉电子科技大学医学院成都611731 四川省医学科学院·四川省人民医院消化内科成都610072

胆固醇结石是胆囊结石患者的常见类型,且受多种因素影响。近年来,遗传学因素在胆囊结石中研究广泛,尤其在胆固醇结石形成机制中的作用成为当前研究的热点。ATP结合盒转运体(ABC)是人体内最大的膜转运蛋白家族,在维持脂质和甾醇平衡中发... 详细信息

胆固醇结石是胆囊结石患者的常见类型,且受多种因素影响。近年来,遗传学因素在胆囊结石中研究广泛,尤其在胆固醇结石形成机制中的作用成为当前研究的热点。ATP结合盒转运体(ABC)是人体内最大的膜转运蛋白家族,在维持脂质和甾醇平衡中发挥着关键功能。ABCG5/8是胆固醇转运蛋白,参与调节体内胆固醇水平,被认为是人体胆固醇结石的主要遗传易感因素。本文讨论了ABCG5/8在胆囊胆固醇结石形成中作用的相关研究进展,并介绍了靶向ABCG5/8治疗胆固醇结石的可能性,为胆固醇结石的病因探究及临床治疗提供一定的理论依据。

关键词： ATP结合盒转运体胆囊结石病治疗学疾病遗传易感性

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基于混合地图的护理机器人室内导航方法

北京航空航天大学学报 2018年第5期44卷 991-1000页

作者：张立志陈殿生刘维惠北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083

护理机器人在室内三维结构化环境下进行导航时,面临着三维建图计算量大且地图中缺乏语义信息的缺点。提出了基于点和平面特征的混合地图构建方法,结合点和平面在地图构建中的优势,并基于该混合地图搭建室内导航系统。首先,快速地提取特... 详细信息

护理机器人在室内三维结构化环境下进行导航时,面临着三维建图计算量大且地图中缺乏语义信息的缺点。提出了基于点和平面特征的混合地图构建方法,结合点和平面在地图构建中的优势,并基于该混合地图搭建室内导航系统。首先,快速地提取特征点和特征平面,使用解释树的方法进行数据关联,并使用平滑建图工具构建因子图,进行机器人位姿和路标的联合优化,改进并更新混合地图。然后,搭建室内导航系统,实现了三维障碍物检测、路径规划与运动控制。最后,在走廊环境下进行了室内导航实验,并以由激光雷达构建的二维栅格地图为参考,分析了地图构建效果和机器人定位精度,证明了基于混合地图的室内导航系统在室内结构化环境下的优势。

关键词：护理机器人室内导航同步定位与建图数据关联障碍物检测路径规划

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人机协作下的机械臂轨迹生成与修正方法

机器人 2016年第4期38卷 504-512页

作者：刘维惠陈殿生张立志北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

针对日常生活中多障碍物环境下的服务机器人机械臂轨迹规划问题,提出了一种人机协作下的轨迹生成与修正方法.首先,基于动态动作基元(DMP)模型,设计了一个能生成与示教轨迹形状相似的路径的方法.该方法针对多自由度耦合产生的轨迹形状畸... 详细信息

针对日常生活中多障碍物环境下的服务机器人机械臂轨迹规划问题,提出了一种人机协作下的轨迹生成与修正方法.首先,基于动态动作基元(DMP)模型,设计了一个能生成与示教轨迹形状相似的路径的方法.该方法针对多自由度耦合产生的轨迹形状畸变问题,通过将3维目标点投影于示教轨迹平面,再利用罗德里格旋转公式生成3维路径,保证了生成轨迹在各个方向都具有较稳定的形状特征.其次,针对存在多种形状障碍物的复杂操作环境,提出了通过插入交互点对轨迹形状进行修正的方法.并采用双抛物线插值算法使修正后的轨迹平滑.最后,基于人机协作的思想,在ROS(robot operating system)环境下搭建一个交互界面.从而操作者能够直观地辅助机械臂完成无障碍物和有障碍物的情况下的末端轨迹生成和修正.实验结果验证了该方法的直观性和灵活性,该方法适用于具有多种障碍物的复杂日常环境.

关键词：人机协作机械臂轨迹生成避障人机交互界面服务机器人

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利用示教学习的移动机械臂轨迹避障算法

哈尔滨工程大学学报 2018年第9期39卷 1546-1553页

作者：刘维惠陈殿生张立志北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

为了提高服务机器人的环境适应性和减轻操作者的控制负担,本文提出了一种利用示教学习的轨迹修正算法。利用动态动作基元模型,生成与示教轨迹形状相似的新轨迹。进而提出改进的距离加权k-近邻算法,实现移动机械臂末端轨迹形状的局部修... 详细信息

为了提高服务机器人的环境适应性和减轻操作者的控制负担,本文提出了一种利用示教学习的轨迹修正算法。利用动态动作基元模型,生成与示教轨迹形状相似的新轨迹。进而提出改进的距离加权k-近邻算法,实现移动机械臂末端轨迹形状的局部修正。本文设计了避免相邻有效训练数据丢失的在线更新方法,并在人机交互系统上进行避障和实时性测试。实验结果证明了本文提出的轨迹避障算法具有对新任务的适应能力,不同场景下的避障决策能力和在线修正能力,从而保证友好、流畅的人机交互过程。

关键词：服务机器人示教学习人机交互移动机械臂轨迹避障在线修正 k-近邻算法动态动作基元

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NO_3为配体的超卤素/飙卤素的理论研究

材料导报 2018年第20期32卷 3531-3534,3540页

作者：赵兴华刘维慧李春元光中国海洋大学信息科学与工程学院青岛266100 山东科技大学电子通信与物理学院青岛266590

以超卤素M(NO_3)_2^-(M=Li,Na)为基元,构建了超卤素团簇M_n(NO_3)_(n+1)^-(M=Li,Na;n=2,3)。采用密度泛函理论研究了这些团簇的结构、垂直电离能(VDE)、绝热电离能(ADE)等性质。M_2(NO_3)_3^-由超碱金属M_2(NO_3)^+与NO_3-结合形成,结果显示,用超碱金属取代碱金属作为团簇的中心,M_2(NO_3)_3的VDE不升反降。M_3(NO_3)_4^-由金属原子与超卤素M(NO_3)_2^-结合形成,碱金属是团簇中心。M_3(NO_3)_4^-的VDE大于基元,形成了飙卤素。而且通过最高占据轨道与最低非占据轨道间的能级差(HOMO-LUMO gap)的计算结果发现,随着碱金属原子数目的增加,团簇的化学稳定性越高。

关键词：密度泛函理论超卤素飙卤素垂直电离能绝热电离能