检索结果-南通市图书馆

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

软海底强干扰环境下的集矿车自适应定位

高技术通讯 2009年第11期19卷 1159-1163页

作者：朱洪前胡豁生桂卫华中南大学信息科学与工程学院长沙410083 中南林业科技大学物流学院长沙410004 艾塞克斯大学计算机科学及电子工程学院

针对海底集矿车长基线声学定位受工作噪声干扰以及航位推算精度受打滑干扰等问题,基于附加打滑参数的履带车运动学模型和根据湖试数据对导航系统过程噪声与测量噪声的描述,并提出了一种自适应时滞扩展卡尔曼滤波方法。该方法利用新息序... 详细信息

针对海底集矿车长基线声学定位受工作噪声干扰以及航位推算精度受打滑干扰等问题,基于附加打滑参数的履带车运动学模型和根据湖试数据对导航系统过程噪声与测量噪声的描述,并提出了一种自适应时滞扩展卡尔曼滤波方法。该方法利用新息序列实现噪声统计特性自适应,然后考虑测量数据时延带来的影响,通过卡尔曼滤波器将长基线定位信息与航位推算信息进行融合,得到集矿车的位置估计。仿真结果证实,该自适应卡尔曼滤波器能有效地适应过程噪声与测量噪声统计特性的变化,比常规卡尔曼滤波器具有更好的海底集矿车定位效果。

关键词：海底强干扰集矿车自适应定位卡尔曼滤波

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于数学构造的矩阵变换器调制策略

电工技术学报 2008年第10期23卷 64-68页

作者：粟梅孙尧余岳桂卫华中南大学信息科学与工程学院长沙410083

针对矩阵变换器现有调制策略复杂、计算量大的问题,提出一种基于数学构造的矩阵变换器调制策略。该调制策略不仅省去了以往调制策略中对扇区的计算,算法简单,易于理解和实现,能够保证最大电压传输比0.866和输入功率因数可控;而且,该调... 详细信息

针对矩阵变换器现有调制策略复杂、计算量大的问题,提出一种基于数学构造的矩阵变换器调制策略。该调制策略不仅省去了以往调制策略中对扇区的计算,算法简单,易于理解和实现,能够保证最大电压传输比0.866和输入功率因数可控;而且,该调制策略的构造方法具有通用性,对其他电力电子变换器调制策略的提出有指导作用。仿真和实验结果表明了这种方法的可行性和正确性。

关键词：矩阵变换器数学构造调制策略

Research on Fire Engine Dispatching Problem Based on Improved Auction Algorithm

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Research on Fire Engine Dispatching Problem Based on Improve...

第37届中国控制会议

作者： Ning Yang Huawen Ye Zhifeng Qiu Yan Li weihua gui School of Information Science and Engineering Central South University

This paper addresses the dispatch problem of fire engines in the event of multiple fires. In view of the rapid change of fire status with time, the time-varying function is used to describe the change of fire status. Then we can treat the fire dispatch problem as a dynamic task allocation problem. Firstly, based on the centralized idea, the depth-first algorithm is used to solve the multi-task assignment problem. Secondly, through this centralized algorithm example simulation, we proposed multi-stage task allocation strategy and designed a new revenue function to improve the auction algorithm. Finally, the effectiveness of the improved auction algorithm is verified by the example simulation.

关键词： Fire engine dispatching depth-first algorithm auction algorithm

Multi-time Scale Dispatching Strategy for EV Charging Considering Wind Power

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

Multi-time Scale Dispatching Strategy for EV Charging Consid...

第36届中国控制会议

作者： Yueshuang Bao Qilong Huang Zhifeng Qiu Chunsheng Wang weihua gui School of Information Science and Engineering Central South University Intelligent and Network System Research Center Tsinghua University

ISBN: (纸本)9781538629185

This paper investigates the double randomness matching mechanism between electric vehicle（EV） charging and wind power in a distribution network. The Markov Decision Process is employed to model the uncertainties of both EV and wind power. The optimized dispatching models and strategies for EV charging under multi-time scale are developed to achieve the objective *** goal of this function is to maximize matching degree between EV charging and wind power as well as minimize the power losses fully taking the physical constraints of distribution network into account. This actualizes dynamic control of EV charging. The simulation results on IEEE 5 node system and IEEE 30 node system demonstrate that the optimal dispatching method can reduce the network power losses and improve the matching degree between the EV charging and wind power.

关键词： Electric vehicle optimal dispatching wind power randomness Markov decision process matching degree network losses

Associations Hierarchical Representation Learning for Plant-Wide Process Monitoring by using Multi-Level Knowledge Graph

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

Associations Hierarchical Representation Learning for Plant-...

第32届中国过程控制会议(CPCC2021)

作者： Hao Ren Zhiwen Chen Zhaohui Jiang Chunhua Yang weihua gui Pengcheng Laboratory School of Automation Central South University

In order to satisfy the safety requirements of most plant-wide processes,distributed process monitoring methods are often ***,few of them consider the method for building multi-level knowledge blocks and the associations between different blocks of interest,all of which are beneficial for plantwide process monitoring in avoiding information conflict and even in improving monitoring *** handle these issues,a new plantwide process monitoring method is proposed,which is based on hierarchical graph representation learning with differentiable pooling by using multilevel knowledge graph(MLKG).Specifically,MLKG consists of devices level,sub-process level,process level,and so *** level has various blocks(nodes) which is firstly constructed by priori knowledge on monitoring variables to calculate the status of key components of interest,such as T2 and Q *** then,the Normalized Mutual Information(NMI) is used to obtain the associations between monitoring variables,and the status of each block on each level can be *** on this method,the MLKG can be completely *** order to consider the association information of hierarchical representations of MLKG,the hierarchical graph representation learning is used to achieve plant-wide process *** of case study on practical cobalt and nickel removal from zinc solution demonstrate the effectiveness and applicability of this proposed method.

关键词： associations hierarchical representation learning multi-level knowledge graph plant-wide process monitoring mutual information association information

基于LIBS谱线拟合优化的生铁硅质量分数在线检测方法

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

中南大学学报（自然科学版） 2022年第4期53卷 1167-1178页

作者：黄倩蒋朝辉谢永芳桂卫华中南大学自动化学院湖南长沙410083 鹏城实验室广东深圳518000

为提高激光诱导击穿光谱技术(LIBS)对高炉生铁硅质量分数在线检测精度,提出LIBS谱线拟合校正的方法。首先,考虑到单一线型拟合得到的谱线积分强度与实测谱线的积分强度存在一定偏差,提出基于LIBS谱线展宽机制的最优线型选择方法,获取生... 详细信息

为提高激光诱导击穿光谱技术(LIBS)对高炉生铁硅质量分数在线检测精度,提出LIBS谱线拟合校正的方法。首先,考虑到单一线型拟合得到的谱线积分强度与实测谱线的积分强度存在一定偏差,提出基于LIBS谱线展宽机制的最优线型选择方法,获取生铁关键元素分析谱线最优展宽线型。其次,针对谱线出现短距离偏移以及特征波长、半峰宽度等拟合参数不确定的问题,提出基于蜘蛛猴优化算法求解拟合线型最优参数的方法,以实际检测值为分析参考依据求解拟合最优参数。最后,将生铁样本光谱峰值强度、积分强度等特征输入到广义回归神经网络(GRNN)中,对硅质量分数进行定标分析。研究结果表明:多元峰值强度内标法相对于一元峰值强度内标法所得的硅质量分数检测准确率更高,但相比于经过单一Gauss线型、Lorentz线型或Voigt线型拟合后的多元积分强度内标法(统称为单一线型拟合方法),其定标效果较差。而本文所提LIBS谱线拟合校正方法用于定量分析时的检测精度高于单一线型拟合方法的检测精度,确定系数R^(2)达到0.9927,均方根误差e_(RMSE)下降至0.0098。

关键词：生铁硅质量分数激光诱导击穿光谱最优线型蜘蛛猴优化算法定标分析

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

PMSM混沌系统的自适应反步控制

中南大学学报（自然科学版） 2014年第1期45卷 99-104页

作者：陈宁熊丝琦刘波桂卫华中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083

基于永磁同步电机的混沌模型,当系统中含有不确定性参数时,设计一种自适应反步控制器,使系统从混沌状态中恢复过来,渐进跟踪期望速度并保持稳定。首先,对给定的期望转速和期望直轴电流,构造误差系统,用反步法设计子系统的控制器,在每个... 详细信息

基于永磁同步电机的混沌模型,当系统中含有不确定性参数时,设计一种自适应反步控制器,使系统从混沌状态中恢复过来,渐进跟踪期望速度并保持稳定。首先,对给定的期望转速和期望直轴电流,构造误差系统,用反步法设计子系统的控制器,在每个子系统中构造Lyapunov函数和虚拟控制量,获得使系统渐进稳定的期望的交轴电流的期望值。然后,当永磁同步电机混沌系统中的2个未知参数负载转矩和永磁磁通变化时,根据Lyapunov稳定性原理,用反步法设计出负载转矩和永磁磁通的自适应控制器,实现永磁同步电机混沌系统对速度的跟踪以及参数的一致收敛。数值仿真结果表明:所设计的自适应控制器是有效的,能使受控系统从混沌状态变成可控状态,并快速的跟踪期望速度,同时未知参数的估计值收敛达到了实际值。

关键词：永磁同步电机混沌反步法自适应律

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于FGCN的针铁矿沉铁过程建模

化工学报 2018年第3期69卷 1141-1148页

作者：陈宁周佳琪桂卫华王磊中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083

针铁矿沉铁过程是由多个连续反应器级联,并且包含氧化反应、还原反应以及中和反应等一系列复杂化学反应的复杂过程,具有强非线性、不确定性的特点,难以建立精确的数学模型。提出一种基于模糊灰色认知网络(fuzzy gray cognitive network,... 详细信息

针铁矿沉铁过程是由多个连续反应器级联,并且包含氧化反应、还原反应以及中和反应等一系列复杂化学反应的复杂过程,具有强非线性、不确定性的特点,难以建立精确的数学模型。提出一种基于模糊灰色认知网络(fuzzy gray cognitive network,FGCN)的针铁矿沉铁过程的建模方法。根据专家经验和历史数据,建立针铁矿沉铁系统的模糊灰色认知网络模型,利用带终端约束的非线性Hebbian学习算法(nonlinear Hebbian learning,NHL)对权值进行学习。在不同程度的不确定性环境下对系统进行分析,结果表明模糊灰色认知网络能够在不确定性高的环境下对复杂工业系统进行有效模拟,收敛到一个灰度为零或者灰度很小的灰数平衡点,利用白化函数得到一个准确的控制输出。

关键词：模糊灰色认知网络针铁矿沉铁过程非线性Hebbian学习化学反应氧化水解

基于模糊聚类和模糊支持向量机的湿法炼锌净化除钴过程建模

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高技术通讯 2010年第10期20卷 1068-1071页

作者：朱红求阳春华桂卫华中南大学信息科学与工程学院长沙410083

提出了一种基于模糊C-均值(FCM)聚类和模糊支持向量机(SVM)方法相结合的湿法炼锌净化除钴过程建模方法。该方法针对样本空间影响支持向量机泛化性能和样本数量影响计算复杂度的问题,首先采用模糊聚类将学习样本分类,然后在各个类的样本... 详细信息

提出了一种基于模糊C-均值(FCM)聚类和模糊支持向量机(SVM)方法相结合的湿法炼锌净化除钴过程建模方法。该方法针对样本空间影响支持向量机泛化性能和样本数量影响计算复杂度的问题,首先采用模糊聚类将学习样本分类,然后在各个类的样本空间内采用模糊支持向量机进行训练,并对各支持向量机模型的输出加权作为过程模型的输出。以净化除钴过程生产数据进行实验验证的结果表明,该方法明显减少了模型的训练时间,模型具有精度高、泛化性能好等特点,可以用于净化过程的优化控制。

关键词：净化除钴过程模糊聚类支持向量机(SVM)