检索结果-南通市图书馆

Decentralized output-feedback control of triangular large-scale nonlinear impulsive systems with time-varying delays: a gain scaling approach

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

Science China(Information Sciences) 2023年第11期66卷 185-203页

作者： Debao FAN Xianfu ZHANG weihao pan Hanfeng LI School of Control Science and Engineering Shandong University

In this study, we investigate the decentralized output-feedback control problem for a class of triangular large-scale nonlinear impulsive systems(TLSNISs) with time-varying delays. Unlike existing design approaches in impulsive systems, a gain scaling approach is proposed for the first time to counteract the structural uncertainties of interconnected nonlinearities. Specifically, by fully exploiting the static gain, novel delay-independent impulsive observers are delicately constructed to estimate the unavailable states. Furthermore, the undesirable effects of time-varying delays and impulsive disturbances are eliminated using the comparison principle and average impulsive interval technique. The designed gain-scaling-based decentralized output-feedback controllers have concise linear-like forms and are independent of time delays. Moreover,by strengthening the gain scaling mechanism, we further develop an improved control scheme that endows the controllers with the capability to tolerate unknown external disturbances, thus improving its *** is shown that the system states converge exponentially to the origin in the disturbance-free case with the designed controllers(or to an adjustable neighborhood of the origin in the presence of disturbance). Finally,two examples, including an engineering system design example, are provided to demonstrate the effectiveness of the designed controllers for both lower TLSNISs and upper TLSNISs.

关键词： triangular large-scale systems nonlinear impulsive systems time-varying delay output feedback gain scaling approach

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

一种等通量波束的多极化可重构天线

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第3期52卷 131-140页

作者：靳贵平潘伟浩黄珏泓廖绍伟华南理工大学电子与信息学院广东广州510640

随着航天技术的革新,对近地轨道的通信需求逐年增高。近地轨道卫星就在此背景下产生,主要应用于遥感探测天气预报和数据通信领域。由于近地轨道卫星天线辐射波束所覆盖的地球表面是球面,因此波束通常设计为等通量形式。由于卫星通信通... 详细信息

随着航天技术的革新,对近地轨道的通信需求逐年增高。近地轨道卫星就在此背景下产生,主要应用于遥感探测天气预报和数据通信领域。由于近地轨道卫星天线辐射波束所覆盖的地球表面是球面,因此波束通常设计为等通量形式。由于卫星通信通常存在极化失配、多径效应等问题,选择多极化而不是圆极化作为近地卫星天线的工作状态能更好地适应复杂的工作环境,保证通信质量,将等通量波束天线和多极化可重构技术结合起来有很大的应用前景。基于一对正交圆极化波能合成线极化波的设计原理,文中提出了一种具有等通量波束的多极化可重构天线,该天线由可重构馈电网络和带扼流环的隔片极化器圆波导组成。馈电网络中嵌入单刀四掷开关(SP4T)与单刀双掷开关(SP2T),通过改变开关的工作状态,馈电网络将给圆波导提供不同的馈电条件,在圆波导内隔片的作用下天线实现两种圆极化与两种线极化的可重构。通过在圆波导口引入扼流环以及波导口作“T”型开槽处理,实现波束赋形,并且保证天线在不同极化状态下辐射等通量波束。实测结果显示,天线在不同的极化状态下-15 dB重叠阻抗带宽14.7%,覆盖4.80~5.56 GHz,方向图顶部在θ为-24°~+24°范围内具有平坦效果,圆极化状态下空间轴比覆盖-51°~+50°,覆盖范围大于方向图顶部平坦范围。天线实测结果与仿真结果有较好的一致性,具有多极化和方向图顶部平坦的优势,可满足移动通信和卫星通信中多极化应用场景的需要。

关键词：极化可重构天线等通量方向图圆极化线极化

Cross-sectional rainfall observation on the central-western Tibetan Plateau in the warm season:System design and preliminary results

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Science China Earth Sciences 2023年第5期66卷 1015-1030页

作者： Kun YANG Yingying CHEN Lazhu Changhui ZHAN Xiaoyan LING Xu ZHOU Yaozhi JIANG Xiangnan YAO Hui LU Xiaogang MA Lin OUYANG weihao pan Yanghang REN Changkun SHAO Jiaxin TIAN Yan WANG Hua YANG Siyu YUE Ke ZHANG Dingchi ZHAO Long ZHAO Jianhong ZHOU Mijun ZOU Ministry of Education Key Laboratory for Earth System Modeling Department of Earth System ScienceInstitute for Global Change StudiesTsinghua UniversityBeijing100084China National Tibetan Plateau Data Center State Key Laboratory of Tibetan Plateau Earth System and Resource EnvironmentInstitute of Tibetan Plateau ResearchChinese Academy of SciencesBeijing100101China Research Center for Ecology College of ScienceTibet UniversityLhasa850011China Key Laboratory of Land Surface Pattern and Simulation Institute of Geographic Science and Natural Resources ResearchChinese Academy of SciencesBeijing100101China Chongqing Jinfo Mountain Karst Ecosystem National Observation and Research Station School of Geographical SciencesSouthwest UniversityChongqing400715China

The central and western Tibetan Plateau(CWTP)is characterized by harsh environment and strong interactions among the spheres of earth as well as significant changes in climate and water cycles over the past four *** lack of precipitation observations is a bottleneck for the study of land surface processes in this *** the past six years,we have designed and established two observation transects across the south-north and the west-east in this region to obtain hourly rainfall data during the warm season(May-September).The south-north transect extends from Yadong Valley on the southern slope of the Himalayas to Shuanghu County in the hinterland of the plateau,with a total of 31stations;the west-east transect extends from Shiquanhe in the west to Naqu in the central TP,with a total of 22 *** observation dataset has been applied to clarify the spatiotemporal characteristics of precipitation in the CWTP,to evaluate the quality of typical gridded precipitation products,to support the development of regional climate models,and to reveal the processes of summertime lake-air *** observation dataset has been released in the National Tibetan Plateau Data Center.

关键词： Central and western Tibetan Plateau Rainfall observation transects Observation uncertainty Spatiotemporal characteristics of precipitation Precipitation data evaluation

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

紫外光固化聚苯胺防腐涂层的制备与应用

涂料工业 2022年第3期52卷 1-9页

作者：潘威豪刘仁罗静光响应功能分子材料国际联合研究中心江南大学化学与材料工程学院江苏无锡214000

为研制高性能绿色环保光固化防腐涂料,选用木质素磺酸钙(LS)作为掺杂剂,改变LS与聚苯胺(panI)比例得到一系列木质素磺酸钙掺杂聚苯胺(LS-panI),并将其作为防腐填料来制备UV固化防腐涂料。通过实时红外(RT-IR)、凝胶含量、电化学阻抗谱(E... 详细信息

为研制高性能绿色环保光固化防腐涂料,选用木质素磺酸钙(LS)作为掺杂剂,改变LS与聚苯胺(panI)比例得到一系列木质素磺酸钙掺杂聚苯胺(LS-panI),并将其作为防腐填料来制备UV固化防腐涂料。通过实时红外(RT-IR)、凝胶含量、电化学阻抗谱(EIS)、耐盐雾测试等比较了LS与panI的质量比及LS-panI添加量对光固化涂层固化程度及防腐性能等的影响。结果表明:低于1.0%的LS-panI的引入对光固化过程影响较小;LS对panI的掺杂能有效改善panI在光固化树脂中的分散性;当LS与panI的质量比为1∶4时,LS-panI的添加量为1.0%时,LS-panI在涂层中的分散性最好,制备的光固化涂层防腐性能最佳。

关键词：聚苯胺掺杂 UV固化固化程度防腐涂层

Pickering乳液模板法制备pH响应型双重防腐蚀功能微胶囊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

功能高分子学报 2020年第4期33卷 357-364页

作者：董佳豪潘威豪陶俊杰罗静江南大学化学与材料工程学院合成与生物胶体教育部重点实验室江苏无锡214122

首先以SiO2纳米粒子作为Pickering乳化剂稳定含有苯胺、甲基丙烯酸缩水甘油酯(GMA)和1,6-己二醇二丙烯酸酯(HDDA)的油相;然后以紫外光引发GMA和HDDA聚合,在油水界面快速形成聚甲基丙烯酸缩水甘油酯(PGMA)壳层;最后加入过硫酸铵引发苯胺... 详细信息

首先以SiO2纳米粒子作为Pickering乳化剂稳定含有苯胺、甲基丙烯酸缩水甘油酯(GMA)和1,6-己二醇二丙烯酸酯(HDDA)的油相;然后以紫外光引发GMA和HDDA聚合,在油水界面快速形成聚甲基丙烯酸缩水甘油酯(PGMA)壳层;最后加入过硫酸铵引发苯胺在油水界面的化学氧化聚合形成聚苯胺(panI)壳层,从而得到PGMA@panI微胶囊。该微胶囊具有复合壳层结构,PGMA壳层可以稳定乳液滴形貌并提高微胶囊韧性,panI壳层赋予微胶囊防腐及pH响应释放性能。在PGMA@panI微胶囊内部负载缓蚀剂2-巯基苯并噻唑(MBT)后形成的MBT-PGMA@panI微胶囊具备双重防腐蚀功能。电化学阻抗谱测试研究表明将MBTPGMA@panI微胶囊添加到环氧树脂涂层中可显著提高涂层的防腐蚀性能。

关键词：防腐蚀微胶囊聚苯胺 pH响应性

光敏磷酸酯掺杂聚苯胺光固化涂层的制备及其耐腐蚀性探究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

涂料工业 2023年第7期53卷 1-12页

作者：张子杰潘威豪刘仁罗静江南大学化学与材料工程学院江苏无锡214122

为研制一种高性能绿色环保光固化防腐涂料,选用质子酸(特戊酸、乳酸和2,2-二羟甲基丙酸)与甲基丙烯酸缩水甘油酯(GMA)先发生开环反应引入光敏基团,再与焦磷酸磷酸化改性制备了一系列不同磷酸根含量的光敏磷酸酯,将其用于掺杂聚苯胺(pan... 详细信息

为研制一种高性能绿色环保光固化防腐涂料,选用质子酸(特戊酸、乳酸和2,2-二羟甲基丙酸)与甲基丙烯酸缩水甘油酯(GMA)先发生开环反应引入光敏基团,再与焦磷酸磷酸化改性制备了一系列不同磷酸根含量的光敏磷酸酯,将其用于掺杂聚苯胺(panI),并将掺杂聚苯胺作为防腐填料制备UV固化防腐涂料。通过核磁共振氢谱和FT-IR证实光敏磷酸酯的成功制备。探究了光敏磷酸酯的掺杂对聚苯胺分散性的影响,以及光敏磷酸酯掺杂聚苯胺的加入对涂层光固化行为、附着力和防腐性能的影响。结果表明:随光敏磷酸酯中磷酸根含量的增加,掺杂聚苯胺在光固化涂层中的分散变佳。光敏磷酸酯掺杂panI(≤2.0%,质量分数)的添加对涂层的光固化程度影响较小。掺杂聚苯胺的添加可以提高光固化涂层的附着力,且随着磷酸酯中磷酸根含量的增加,附着力从2.49 MPa上升至3.52 MPa。当掺杂剂中磷酸根含量最高时,所构筑的聚苯胺光固化涂层表现出最佳的耐腐蚀性,3.5%NaCl溶液中浸泡30 d后|Z|0.1 Hz高于109Ω·cm^(2),划痕盐雾400 h后涂层仅划痕处出现腐蚀迹象。

关键词：光敏磷酸酯聚苯胺 UV固化涂层附着力防腐性

基于边缘计算与改进YOLOv5的群养生猪姿态识别及跟踪研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

东北农业大学学报 2023年第3期54卷 83-96页

作者：查文文潘伟豪陈成鹏陈威辜丽川焦俊安徽农业大学信息与计算机学院合肥230036

针对现有生猪检测跟踪算法参数量多、网络相对复杂、计算量大,不利于部署在嵌入式边缘节点的问题,文章提出一种改进YOLOv5s识别算法,结合DeepSort算法,适用于嵌入式边缘计算部署的群养生猪多目标识别跟踪算法。该算法在YOLOv5s主干网络... 详细信息

针对现有生猪检测跟踪算法参数量多、网络相对复杂、计算量大,不利于部署在嵌入式边缘节点的问题,文章提出一种改进YOLOv5s识别算法,结合DeepSort算法,适用于嵌入式边缘计算部署的群养生猪多目标识别跟踪算法。该算法在YOLOv5s主干网络中引入空洞卷积替代普通卷积,降低网络中参数量与计算量;添加CA协调注意力机制使模型锁定重点关注候选区域,提升模型精确度;对YOLOv5s算法主干网络中BN层进行不同比例剪枝操作,减少模型计算量,最后得到最优识别模型。将优化后识别模型结合DeepSort组成Tracking By Detecting算法并移植到Jetson AGX Xavier边缘计算节点中进行试验测试。结果表明,改进的YOLOv5s相较于YOLOv5s模型减少65.3%,模型识别精确度达到96.6%,跟踪消耗时间46 ms左右,跟踪帧率约21.7帧·s^(-1)。研究改进识别跟踪算法可满足在嵌入式边缘计算节点中稳定实时运行,加速推进深度学习算法在畜牧养殖业中的实际应用,为后期生猪预警疾病及其应对措施奠定基础。

关键词：目标检测行为识别多目标跟踪边缘计算

基于欠定盲源分离和深度学习的生猪状态音频识别

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

华南农业大学学报 2024年第5期45卷 730-742页

作者：潘伟豪盛卉子王春宇闫顺丕周小波辜丽川焦俊安徽农业大学信息与人工智能学院安徽合肥230036 安徽喜乐佳生物科技有限公司安徽亳州233500

【目的】为解决群养环境下生猪音频难以分离与识别的问题,提出基于欠定盲源分离与E C A-EfficientNetV2的生猪状态音频识别方法。【方法】以仿真群养环境下4类生猪音频信号作为观测信号,将信号稀疏表示后,通过层次聚类估计出信号混合矩... 详细信息

【目的】为解决群养环境下生猪音频难以分离与识别的问题,提出基于欠定盲源分离与E C A-EfficientNetV2的生猪状态音频识别方法。【方法】以仿真群养环境下4类生猪音频信号作为观测信号,将信号稀疏表示后,通过层次聚类估计出信号混合矩阵,并利用lp范数重构算法求解lp范数最小值以完成生猪音频信号重构。将重构信号转化为声谱图,分为进食声、咆哮声、哼叫声和发情声4类,利用ECA-EfficientNetV2网络模型识别音频,获取生猪状态。【结果】混合矩阵估计的归一化均方误差最低为3.266×10^(−4),分离重构的音频信噪比在3.254~4.267 dB之间。声谱图经ECA-EfficientNetV2识别检测,准确率高达98.35%;与经典卷积神经网络ResNet50和VGG16对比,准确率分别提升2.88和1.81个百分点;与原EfficientNetV2相比,准确率降低0.52个百分点,但模型参数量减少33.56%,浮点运算量(FLOPs)降低1.86 G,推理时间减少9.40 ms。【结论】基于盲源分离及改进EfficientNetV2的方法,轻量且高效地实现了分离与识别群养生猪音频信号。

关键词：猪盲源分离声谱图音频识别稀疏重构卷积神经网络

维普期刊数据库博看期刊

基于D-S证据理论的高分遥感影像建筑物变化检测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电子测量与仪器学报 2022年第8期36卷 194-203页

作者：潘伟豪徐赛博郭弘扬万宇坤吴涛王超南京信息工程大学长望学院南京210044 南京信息工程大学电子与信息工程学院南京210044

面向城市发展过程中建筑物多样的变化类型,提出了一种基于D-S证据理论高分遥感建筑物变化检测方法。基于影像多尺度分割结果,综合多重因素首先设计了一种非建筑物指标NBI。在此基础上,结合多时相的NBI、传统建筑物指数MBI以及差分特征,... 详细信息

面向城市发展过程中建筑物多样的变化类型,提出了一种基于D-S证据理论高分遥感建筑物变化检测方法。基于影像多尺度分割结果,综合多重因素首先设计了一种非建筑物指标NBI。在此基础上,结合多时相的NBI、传统建筑物指数MBI以及差分特征,构建建筑物变化证据集合。最后,提出了一种结合阴影检测的证据置信度指标,进而构建了一套完整的D-S证据理论变化检测模型,从而将建筑物划分为新建、拆除以及改建类。不同地区影像的实验结果表明,所提出模型的变化检测精度和Kappa系数分别可达80%和0.7以上,且在目视分析和定量评价中均优于对比方法。

关键词：高分辨率遥感影像面向对象证据理论变化检测