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Simultaneous enhancements of strength and toughness by multiscale lamellar structure in Ti_(2)AlNb based intermetallic

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Journal of Materials Science & Technology 2024年第7期174卷 249-261页

作者： Fan Zhang weidong Zeng Penghui Zhang Haoyuan Ma Jianwei Xu State Key Laboratory of Solidification Processing School of Materials Science and EngineeringNorthwestern Polytechnical UniversityXi’an 710072China Defense Technologies Innovation Center of precision forging and ring rolling School of Materials Science and EngineeringNorthwestern Polytechnical UniversityXi’an 710072China

Multi-scale lamellar structure significantly improves toughness of Ti_(2)AlNb based alloys,which are inher-ently brittle intermetallics,without compromising their *** structure was achieved through-B2-transus-forging(TBTF)combined with O+B2 two-phase region heat *** types of multi-scale lamellar structures were obtained by controlling the cooling rate after *** variations were mainly attributed to differences in the distribution,content,and size of the thick lamellar O phase and the size and crystallographic orientation of B2 *** analyzing the microstructural characteristics and crystallographic orientation near the crack propagation path,it was found that the crack propaga-tion resistance of thick lamellae,sub grain and grain boundaries(GBs)O phase increased sequentially,accompanied by more tortuous crack propagation ***,B2 grains with high misorientation significantly deflected the crack propagation by cleavage ridges between adjoining cleavage ***-tionally,the development of numerous secondary cleavage ridges,resulting from the transition through varying secondary cleavage planes in distinct sub B2 grains,further hindered the quick propagation of *** was clarified that the cleavage planes were dominantly belonging to{110}.These findings pro-vided valuable guidance for the design of damage tolerance strategies for Ti_(2)AlNb-based intermetallics.

关键词： Multiscale lamellae structure Fracture toughness Crack propagation Ti_(2)AlNb-based intermetallic Through-B2-transus-forging

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Safety-Critical Trajectory Tracking for Mobile Robots With Guaranteed Performance

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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2024年第9期11卷 2033-2035页

作者： Wentao Wu Di Wu Yibo Zhang Shukang Chen weidong Zhang Department of Automation Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China Department of Information and Communication Engineering Hainan UniversityHaikou 570288China

Dear Editor,This letter considers a collision-free trajectory tracking problem for performance-guaranteed mobile robots(MRs)subject to *** propose a safety-critical performance-guaranteed trajectory tracking method based on control barrier functions(CBFs).First,an auxiliary system is established to generate the non-negative signals for inflexible bounds such that the performance constraints are not violated when avoiding obstacles.

关键词： constraints bounds collision

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A vertical track nonlinear energy sink

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Applied Mathematics and Mechanics(English Edition) 2024年第6期45卷 931-946页

作者： meng LI Hu DING Shanghai Key Laboratory of Mechanics in Energy Engineering School of Mechanics and Engineering ScienceShanghai Frontier Science Center of MechanoinformaticsShanghai UniversityShanghai 200444China

Eliminating the effects of gravity and designing nonlinear energy sinks(NESs)that suppress vibration in the vertical direction is a challenging task with numerous damping *** this paper,the dynamic design of a vertical track nonlinear energy sink(VTNES)with zero linear stiffness in the vertical direction is proposed and realized for the first *** motion differential equations of the VTNES coupled with a linear oscillator(LO)are *** the strong nonlinearity considered of the VTNES,the steady-state response of the system is analyzed with the harmonic balance method(HBM),and the accuracy of the HBM is verified *** this basis,the VTNES prototype is manufactured,and its nonlinear stiffness is *** damping effect and dynamic characteristics of the VTNES are studied theoretically and *** results show that the VTNES has better damping effects when strong modulation responses(SMRs)***,even for small-amplitude vibration,the VTNES also has a good vibration suppression *** sum up,in order to suppress the vertical vibration,an NES is designed and developed,which can suppress the vertical vibration within certain ranges of the resonance frequency and the vibration intensity.

关键词： track nonlinear energy sink(TNES) vertical direction gravity nonlinear stiffness harmonic balance method(HBM) vibration control

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Nested Saturated Control of Uncertain Complex Cascade Systems Using Mixed Saturation Levels

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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2024年第5期11卷 1163-1174页

作者： meng Li Zhigang Zeng Wuhan National Laboratory for Optoelectronics Wuhan 430074 School of Artificial Intelligence and Automation Huazhong University of Science and TechnologyWuhan 430074China School of Artificial Intelligence and Automation Huazhong University of Science and TechnologyWuhan 430074 Key Laboratory of Image Processing and Intelligent Control of Education Ministry of China Wuhan 430074China

This study addresses the problem of global asymptotic stability for uncertain complex cascade systems composed of multiple integrator systems and non-strict feedforward nonlinear systems. To tackle the complexity inherent in such structures, a novel nested saturated control design is proposed that incorporates both constant saturation levels and state-dependent saturation levels. Specifically, a modified differentiable saturation function is proposed to facilitate the saturation reduction analysis of the uncertain complex cascade systems under the presence of mixed saturation levels. In addition, the design of modified differentiable saturation function will help to construct a hierarchical global convergence strategy to improve the robustness of control design scheme. Through calculation of relevant inequalities, time derivative of boundary surface and simple Lyapunov function,saturation reduction analysis and convergence analysis are carried out, and then a set of explicit parameter conditions are provided to ensure global asymptotic stability in the closed-loop systems. Finally, a simplified system of the mechanical model is presented to validate the effectiveness of the proposed method.

关键词： method saturation differentiable

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风险投资的投资组合规模的决策模型研究

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科技进步与对策 2006年第5期23卷 60-62页

作者：孟卫东郭怡重庆大学经济与工商管理学院重庆400044

风险投资家投资并增加启动企业的价值,以及对企业提供咨询都是要消耗时间的,同时也创造一个在咨询的强度及组合规模同投资收益之间的均衡。我们确定管理咨询强度从而确定风险投资组合规模,即组合中企业的数量。风险投资家应该根据自身... 详细信息

风险投资家投资并增加启动企业的价值,以及对企业提供咨询都是要消耗时间的,同时也创造一个在咨询的强度及组合规模同投资收益之间的均衡。我们确定管理咨询强度从而确定风险投资组合规模,即组合中企业的数量。风险投资家应该根据自身的管理能力来确定他们的组合数量,而非为了确定数量而确定数量。企业的未来价值和企业家从中享受到的利益份额决定了风险投资企业提供的管理咨询力度,从而决定了风险投资企业的最佳组合规模。静态的比较分析将显示最佳的咨询力度是如何对企业未来价值和利益份额参数作出反应的。

关键词：风险资本投资管理咨询力度企业组合规模

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制造业转移、知识溢出与区域创新空间演进

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科研管理 2019年第9期40卷 75-84页

作者：王春杨孟卫东重庆大学经济与工商管理学院

基于2001-2014年中国省域创新数据,对区域创新时空演进特征进行测度,并对制造业转移、知识溢出对区域创新空间演进的影响进行分析。结果表明:以2007年为分界,东部地区创新产出份额呈现先增大后减小的倒'U'型变动特征,相应的中西部地区... 详细信息

基于2001-2014年中国省域创新数据,对区域创新时空演进特征进行测度,并对制造业转移、知识溢出对区域创新空间演进的影响进行分析。结果表明:以2007年为分界,东部地区创新产出份额呈现先增大后减小的倒'U'型变动特征,相应的中西部地区的创新产出份额呈现先减小后增大的'U'型变动特征,而此期间我国制造业则呈现以2004年为分界先向东部地区转移,后再向中西部地区和东北地区转移的时空特征。由制造业区域转移所引起的地区制造业份额的相对变动对区域创新具有显著的正效应,从而在一定程度上缩小了东部地区和中西部地区在创新产出方面的巨大差距。地区制造业专业化和多样化对区域创新的溢出效应显著为正,研发资本投入、地区发展水平、技术市场活跃度对区域创新的影响较为显著。政策启示:充分发挥各地区的比较优势和竞争优势,推动制造业的转型升级和跨区域转移;提高中西部地区的知识吸收能力,以充分利用东部地区制造业转移中的知识溢出。

关键词：产业转移知识溢出区域创新空间计量模型

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Adaptive admittance tracking control for interactive robot with prescribed performance

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Journal of Systems Engineering and Electronics 2024年第2期35卷 444-450页

作者： meng Qingrui LIN Yan School of Automation Science and Electrical Engineering Beihang UniversityBeijing 100190China College of Electrical Engineering and Automation Shandong University of Science and TechnologyQingdao 266590China

An adaptive control approach is presented in this paper for tracking desired trajectories in interactive manipulators. The controller design incorporates prescribed performance functions (PPFs) to improve dynamic performance. Notably, the performance of the output error is confined in an envelope characterized by exponential convergence, leading to convergence to zero. This feature ensures a prompt response from admittance control and establishes a reliable safety framework for interactions. Simulation results provide practical insights,demonstrating the viability of the control scheme proposed in this paper.

关键词： prescribed performance admittance control adaptive control robots

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Co-Sharing Waveform Design for Millimeter-Wave Radar Communication Systems

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China Communications 2024年第6期21卷 305-318页

作者： Cui Gaofeng He mengmin Xu Lexi Wang Changheng Wang weidong School of Electronic Engineering Beijing University of Posts and TelecommunicationsBeijing 100876China Key Laboratory of Universal Wireless Communications Ministry of EducationBeijing University of Posts and TelecommunicationsBeijing 100876China China United Network Communications Corporation Beijing 100048China

Millimeter-wave(mmWave)radar communication has emerged as an important technique for future wireless ***,the interference between the radar signal and communication data is the main issue that should be considered for the joint radar communication *** this paper,a co-sharing waveform(CSW)is proposed to achieve communication and radar sensing *** eliminate the co-interference between the communication and sensing signal,signal splitting and processing methods for communication data demodulation and radar signal processing are given *** results show that the bit error rate(BER)of CSW is close to that of the pure communication ***,the proposed CSW can achieve better performance than the existing waveforms in terms of range and velocity estimation.

关键词： co-sharing waveform millimeter-wave radar communication radar sensing range and velocity estimation

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公共租赁房建设规模决策机制研究

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重庆大学学报（社会科学版） 2014年第1期20卷 45-49页

作者：林立孟卫东重庆大学经济与工商管理学院重庆400044

公租房建设是中国的一项重要住房保障制度。文章建立了在两种建设模式下的公租房建设博弈模型,探讨了中央政府和地方政府在公租房建设中的利益关系。研究发现,在两种建设模式中,公租房收益和商业住宅收益之间的差距对于公租房建设比例... 详细信息

公租房建设是中国的一项重要住房保障制度。文章建立了在两种建设模式下的公租房建设博弈模型,探讨了中央政府和地方政府在公租房建设中的利益关系。研究发现,在两种建设模式中,公租房收益和商业住宅收益之间的差距对于公租房建设比例、地方政府用地规模和收益等都具有重要影响,但是就中央政府而言,其更倾向于按差异化的比例进行公租房建设。

关键词：公共租赁房建设规模差异化比例模式固定比例模式

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联盟组合中资源整合、双元合作与焦点企业绩效关系研究

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科学学与科学技术管理 2018年第2期39卷 85-94页

作者：孟卫东杨伟明重庆大学经济与工商管理学院重庆400044

已有研究表明联盟组合中资源整合积极影响企业绩效,但较少研究探讨联盟组合中资源整合影响企业绩效的中介传导机制。以陕西、四川、重庆地区256份企业问卷调查数据为研究对象,整合资源基础理论和双元理论,构建联盟组合中资源整合、双元... 详细信息

已有研究表明联盟组合中资源整合积极影响企业绩效,但较少研究探讨联盟组合中资源整合影响企业绩效的中介传导机制。以陕西、四川、重庆地区256份企业问卷调查数据为研究对象,整合资源基础理论和双元理论,构建联盟组合中资源整合、双元合作以及焦点企业绩效之间的理论模型,以期打开联盟组合中资源整合作用于焦点企业绩效的黑箱。实证研究结果表明:(1)联盟组合中资源识取和资源配用显著积极影响开发式合作和探索式合作;(2)开发式合作和探索式合作显著积极影响焦点企业绩效;(3)开发式合作和探索式合作在联盟组合中资源识取与焦点企业绩效之间存在部分中介效应,而开发式合作和探索式合作在联盟组合中资源配用与焦点企业绩效之间存在完全中介效应。

关键词：联盟组合资源整合开发式合作探索式合作企业绩效

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