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手掌乳突花纹类型和出现频率研究

刑事技术 2024年第2期49卷 146-154页

作者：刘丽吴运涛秦伟达中国刑事警察学院刑事科学技术学院沈阳110035 黑龙江省绥化市公安局北林分局刑事侦查大队黑龙江绥化152000 沈阳铁路公安局白城公安处刑事技术支队吉林白城137000

掌纹是肤纹学的主要研究对象之一,其既与遗传基因密切相关,又具有终身稳定的个体化差异。本文通过对720份掌纹捺印样本的统计分析,得出了男性和女性左右手掌不同区域共22种乳突花纹以及三角、阶梯线等辅助花纹的具体类型和出现频率,归... 详细信息

掌纹是肤纹学的主要研究对象之一,其既与遗传基因密切相关,又具有终身稳定的个体化差异。本文通过对720份掌纹捺印样本的统计分析,得出了男性和女性左右手掌不同区域共22种乳突花纹以及三角、阶梯线等辅助花纹的具体类型和出现频率,归纳了手掌指根区、内侧区、外侧区乳突花纹组合出现的规律,分析并总结了不同性别、不同手别手掌乳突花纹的分布特点。研究发现手掌指根区可形成3~7个三角,其三角的数量与指根区出现乳突花纹的类型和数量有关,96.87%的手掌指根区有1~3个乳突花纹出现,其中,环小指间倒箕的总体出现频率最高;9.10%的手掌内侧区出现了乳突花纹,弯口箕的出现频率高于其他乳突花纹,所有的弯口箕和横方箕上方都出现了阶梯线,而只有少数阶梯线上方出现对顶小箕;14.17%的手掌外侧区出现了乳突花纹,外斜箕的总体出现频率最高。研究结果将为手掌肤纹识别及掌印分析鉴定提供依据。

关键词：法庭科学掌纹乳突花纹出现频率肤纹

面向分体式飞行汽车自主对接的自动驾驶底盘运动规划方法研究

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机械工程学报 2024年第10期60卷 235-244页

作者：郄天琪王伟达杨超李颖项昌乐北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京理工大学重庆创新中心重庆401122

飞行汽车是引领汽车行业未来技术发展的战略新兴方向,分体式飞行汽车作为飞行汽车的主流构型之一,由自动驾驶底盘、智能操控座舱和垂直起降飞行器三部分组成,为完成各部分的自主对接和组合,自动驾驶底盘需要沿规划的路径精确行驶至起飞... 详细信息

飞行汽车是引领汽车行业未来技术发展的战略新兴方向,分体式飞行汽车作为飞行汽车的主流构型之一,由自动驾驶底盘、智能操控座舱和垂直起降飞行器三部分组成,为完成各部分的自主对接和组合,自动驾驶底盘需要沿规划的路径精确行驶至起飞行器正下方。当前运动规划方法缺乏对来自传感器、控制器和执行器等诸多不确定因素的考虑,导致路径跟踪过程中底盘行驶轨迹偏离规划轨迹,难以精确行驶至预定位置,完成对接。为解决这一问题,提出一种基于长短期记忆网络(Long short-term memory,LSTM)车辆模型的自动驾驶底盘轨迹规划方法。采用LSTM网络表征自动驾驶底盘的运动学特性,在此基础上建立车辆运动学模型。基于该模型,构建模型预测控制架构下的滚动时域优化问题。进而采用基于向量加权平均值的优化方法求解该非线性优化问题,得到符合底盘运动学特性的行驶轨迹。基于团队研制的分体式飞行汽车样机,将提出的规划方法进行试验验证。在转弯场景中,采用提出的方法的底盘平均纵向位置偏差、最大纵向位置偏差与传统模型预测控制(Model predictive control,MPC)方法相比分别下降了78.89%、79.64%和86.67%。

关键词：分体式飞行汽车自主对接运动规划模型预测控制

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面向在轨服务的舱段间机电连接接口研究

机械制造与自动化 2021年第3期50卷 64-67页

作者：孙涛李娟李伟达苏州大学机电工程学院江苏苏州215000

针对在轨服务任务中的在轨舱段对接与更换任务,介绍了采用模块化设计理念的一种合作卫星舱段间新型机电连接接口方案设计,用Adams软件对接口容差进行动力学仿真分析。结果表明:该新型机电连接接口具有一定捕获及容差能力,能够达到位置... 详细信息

针对在轨服务任务中的在轨舱段对接与更换任务,介绍了采用模块化设计理念的一种合作卫星舱段间新型机电连接接口方案设计,用Adams软件对接口容差进行动力学仿真分析。结果表明:该新型机电连接接口具有一定捕获及容差能力,能够达到位置容差±50 mm、角度容差±7°的容差范围,满足了容差指标要求。

关键词：在轨服务连接接口捕获容差

纳米Al_2O_3改性聚丙烯的非等温结晶动力学

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合成纤维工业 2010年第6期33卷 15-17,20页

作者：周红军李维达邝维刘海其仲恺农业工程学院化学化工学院广东广州510225

采用差示扫描量热法研究了聚丙烯(PP)及PP/纳米Al_2O_3复合材料的非等温结晶动力学。结果表明:纳米Al_2O_3有异相成核的作用,使PP的结晶峰温升高;PP的半结晶时间随纳米Al_2O_3含量增大而减小;纳米粒子的填充使PP的结晶活化能(△E)增大,... 详细信息

采用差示扫描量热法研究了聚丙烯(PP)及PP/纳米Al_2O_3复合材料的非等温结晶动力学。结果表明:纳米Al_2O_3有异相成核的作用,使PP的结晶峰温升高;PP的半结晶时间随纳米Al_2O_3含量增大而减小;纳米粒子的填充使PP的结晶活化能(△E)增大,含纳米Al_2O_3质量分数为2%的PP的△E最大。

关键词：聚丙烯纳米三氧化二铝非等温结晶动力学

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卵巢子宫内膜样癌的CT表现及误诊分析

医学影像学杂志 2016年第2期26卷 310-313页

作者：杜方方李伟大浙江省东阳市人民医院放射科浙江金华322100

目的探讨卵巢子宫内膜样癌（OEC）的CT表现及误诊原因,以提高对该病的认识。方法回顾性分析经手术病理证实的10例OEC的CT表现及临床资料。结果 10例OEC均为单侧,左侧6例,右侧4例。肿瘤最大径4.5-17.0cm,平均9.0cm。CT平扫均表现为盆腔... 详细信息

目的探讨卵巢子宫内膜样癌（OEC）的CT表现及误诊原因,以提高对该病的认识。方法回顾性分析经手术病理证实的10例OEC的CT表现及临床资料。结果 10例OEC均为单侧,左侧6例,右侧4例。肿瘤最大径4.5-17.0cm,平均9.0cm。CT平扫均表现为盆腔内附件区的囊实性肿块,其中囊性成分为主8例,实性成分为主2例,实性成分均未见钙化;肿瘤形态不规则,边界部分模糊8例,形态规则呈类圆形,边界清楚光滑2例;增强后肿瘤实性成分中等强化,CT值平均升高了25-30HU。10例中合并子宫内膜增生3例,子宫体内膜癌2例,同侧卵巢巧克力囊肿1例,子宫肌瘤4例,子宫腺肌症1例,少量腹水6例。10例OEC术前均未能正确诊断,其中仅提示为卵巢恶性肿瘤4例,误诊为囊腺癌3例、囊腺瘤1例、卵巢巧克力囊肿1例、子宫肌瘤变性1例。结论典型的OEC多表现为盆腔内附件区形态不规则的囊实性肿块,钙化少见,易合并子宫内膜增生或内膜癌,增强扫描肿瘤实性成分中等强化。肿瘤缺乏一定的特征性、定位不准确、部分肿瘤的影像表现不典型和对该肿瘤的影像表现缺乏足够的认识是误诊的主要原因。

关键词：卵巢肿瘤,子宫内膜样体层摄影术,X线计算机

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含砷硫精矿制酸问题的探讨

硫酸工业 2009年第6期 18-22页

作者：吴桂荣李伟达长沙有色冶金设计研究院冶金分院湖南长沙410011

含砷硫精矿制酸过程中易发生设备堵塞、催化剂中毒、外排水超标、砷污染等问题,如不采取相应措施将对正常生产和环境保护不利。探讨了焙烧工艺选择和操作控制、炉气干法收砷工艺及设备选择、酸洗净化控制及含砷污酸处理等,建议根据原料... 详细信息

含砷硫精矿制酸过程中易发生设备堵塞、催化剂中毒、外排水超标、砷污染等问题,如不采取相应措施将对正常生产和环境保护不利。探讨了焙烧工艺选择和操作控制、炉气干法收砷工艺及设备选择、酸洗净化控制及含砷污酸处理等,建议根据原料性质和产品结构采取合适措施,尽量避免砷污染。

关键词：砷硫精矿硫酸生产干法收砷探讨

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铜冶炼烟气制酸低温位热回收产汽量探讨

硫酸工业 2020年第5期 1-4页

作者：李伟达袁爱武长沙有色冶金设计研究院有限公司湖南长沙410011

介绍了铜冶炼烟气制酸含空气干燥及低温位热回收的干吸工序串酸的典型流程、串酸水平衡和SO3平衡的物料衡算方法,分析了干燥塔入口烟气温度、不同浓度硫酸产量比例、串至二吸塔的硫酸温度等因素对低温位热回收系统产汽量的影响。在烟气... 详细信息

介绍了铜冶炼烟气制酸含空气干燥及低温位热回收的干吸工序串酸的典型流程、串酸水平衡和SO3平衡的物料衡算方法,分析了干燥塔入口烟气温度、不同浓度硫酸产量比例、串至二吸塔的硫酸温度等因素对低温位热回收系统产汽量的影响。在烟气条件一定的情况下,低温位热回收系统的产汽量主要跟补水量及串至二吸塔的硫酸温度有关。补水量与进干燥塔的烟气、空气的含水量与不同浓度硫酸产量比例有关,产w(H2SO4)93%硫酸越多,产汽量越多,但当超过低温位热回收系统保持喷淋密度及硫酸浓度恒定的最大补水量时,产汽量保持不变。

关键词：铜冶炼烟气制酸低温位热回收串酸流程产汽量

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二自由度并联机器人的动力学建模与研究

现代制造工程 2015年第2期 43-47页

作者：秦佳李娟李伟达胡海燕刘磊孙立宁苏州大学机电工程学院苏州215000

面向汽车电子行业等对高节拍往复运动的搬运操作需求,提出了一种基于平面双滑块机构的二自由度(2-DOF)并联机器人。基于拉格朗日(Lagrange)方程建立了并联机器人的动力学模型,并给出了机器人驱动力方程。利用Matlab软件对所建动力学模... 详细信息

面向汽车电子行业等对高节拍往复运动的搬运操作需求,提出了一种基于平面双滑块机构的二自由度(2-DOF)并联机器人。基于拉格朗日(Lagrange)方程建立了并联机器人的动力学模型,并给出了机器人驱动力方程。利用Matlab软件对所建动力学模型进行仿真,同时利用ADAMS软件验证了所建模型的准确性。基于所建立的动力学模型,分析了并联机器人结构参数与运动参数对驱动力的影响,为机器人结构设计提供了动力学参考。

关键词：二自由度并联机构动力学建模参数分析

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薄的海森伯格对的可裂基

河北师范大学学报（自然科学版） 2015年第3期39卷 185-189页

作者：康娜李伟达高英石家庄经济学院数理学院河北石家庄050031 衡水学院数学与计算机学院河北衡水053000

设A,A*是薄的海森伯格对,则存在V的可裂基,使得A在这组基下的矩阵是下两对角矩阵,A*在这组基下的矩阵是上两对角矩阵.给出了在这组基下一些矩阵的关系式和A,A*的本原幂等元的表达式.最后,给出了可分序列的关系式.

关键词：薄的海森伯格对薄的海森伯格系统可裂分解 Φ-可裂基