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检索条件"作者=Weida Li"
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基于力反馈导纳控制的踝关节柔性外骨骼
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浙江大学学报(工学版) 2024年 第4期58卷 772-778页
作者: 陈栋 李伟达 张虹淼 李娟 苏州大学机电工程学院 江苏省先进机器人技术重点实验室江苏苏州215021
针对踝关节康复训练的需求,分析踝关节的运动机理,运用模块化驱动单元与鲍登线,设计轻量化、易穿戴的柔性踝关节外骨骼机器人,实现踝关节跖屈/背屈、内/外翻的运动辅助.柔性外骨骼在背屈和跖屈阶段分别采用位置控制和力矩控制.位置控制... 详细信息
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基于多特征信息的双层睡眠分期模型
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华中科技大学学报(自然科学版) 2024年 第5期52卷 64-69页
作者: 张虹淼 王梓 廖肖剑 李伟达 苏州大学机电工程学院江苏省先进机器人技术重点实验室 江苏苏州215021
针对睡眠相关疾病的诊断和治疗过程中睡眠分期的问题,使用ADASYN算法对睡眠样本进行类平衡,有效利用复合多尺度排列熵、样本熵和不同频段的能量值等一系列能够反映不同睡眠阶段信息的特征进行训练.为了提高分类中易混淆睡眠阶段的分类... 详细信息
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大数据背景下通信网络数字化建设分析
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信息与电脑 2024年 第9期36卷 171-173页
作者: 李韦达 天津国投新能源有限公司 天津300142
文章探讨了大数据背景下通信网络数字化建设的驱动力、核心技术,并从数据驱动的网络优化、智能化网络运维及用户行为分析等方面,提出大数据驱动的通信网络数字化建设策略,通过案例研究深入剖析大数据在通信网络数字化建设中的应用。
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高校辅导员参与思政课教学的三重追问——基于协同育人的视角
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福建技术师范学院学报 2024年 第1期42卷 100-108页
作者: 李伟达 福建师范大学马克思主义学院 福建福州350117
辅导员是高校思想政治工作的骨干力量,肩负着对大学生进行思想理论教育和价值引领的职责使命,思政课是落实立德树人根本任务的关键课程。高校辅导员参与思政课教学是推进高校思政教育协同育人的势之所趋,带着“何以可能、何以可为、何... 详细信息
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Two-tier control structure design methodology applied to heat exchanger networks
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Chinese Journal of Chemical Engineering 2022年 第7期35卷 231-244页
作者: Siwen Gu Lei Zhang Yu Zhuang weida li Jian Du Cheng Shao Institute of Chemical Process Systems Engineering School of Chemical EngineeringDalian University of TechnologyDalian 116024China Jiangsu Collaborative Innovation Center for Cultural Creativity School of Photoelectric EngineeringChangzhou Institute of TechnologyChangzhou 213032China Institute of Advanced Control Technology School of Control Science and EngineeringDalian University of TechnologyDalian 116024China
Because of its paramount importance in the successful industrial control strategy of a given heat exchanger network(HEN),the control structure designs for providing appropriate manipulated variable(MV)and controlled v... 详细信息
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Single-cell RNA Sequencing Reveals Sexually Dimorphic Transcriptome and Type 2 Diabetes Genes in Mouse Islet β Cells
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Genomics, Proteomics & Bioinformatics 2021年 第3期19卷 408-422页
作者: Gang liu Yana li Tengjiao Zhang Mushan li Sheng li Qing He Shuxin liu Minglu Xu Tinghui Xiao Zhen Shao Weiyang Shi weida li Translational Medical Center for Stem Cell Therapy and Institute for Regenerative Medicine Shanghai East HospitalFrontier Science Center for Stem Cell ResearchSchool of Life Sciences and TechnologyTongji UniversityShanghai 200092China Tsingtao Advanced Research Institute Tongji UniversityQingdao 266073China CAS Key Laboratory of Computational Biology Shanghai Institute of Nutrition and HealthUniversity of Chinese Academy of SciencesChinese Academy of SciencesShanghai 200031China University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049China Department of Statistics The Pennsylvania State UniversityUniversity ParkPA 16802USA Ministry of Education Key Laboratory of Marine Genetics and Breeding College of Marine Life SciencesOcean University of ChinaQingdao 266003China
Type 2 diabetes(T2D)is characterized by the malfunction of pancreaticβ*** and pathogenesis of T2D can be affected by multiple factors,including sex ***,the mechanisms underlying sex differences in T2D susceptibility ... 详细信息
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Micro-vibration suppression and compensation techniques for in-orbit satellite:A review
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Chinese Journal of Aeronautics 2024年 第9期37卷 1-19页
作者: weida XING Weixiao TUO Xingfei li Tianyu WANG Chenxi YANG State Key Laboratory of Precision Measurement Technology and Instruments Tianjin UniversityTianjin 30072China Taihu Laboratory of Deepsea Technological Science Wuxi 214123China
Micro-vibration is an important factor affecting the imaging quality and pointing accu-racy of the in-orbit *** address the problem of micro-vibration compensation,a general summary for modeling,analysis,suppression,a... 详细信息
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Development of a DFN-based probabilistic block theory approach for bench face angle design in open pit mining
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Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering 2024年 第8期16卷 3047-3062页
作者: Jianhua Yan Xiansen Xing Zhihai li weida Ni liuyuan Zhao Chun Zhu Yuanyuan He School of Earth Sciences and Engineering Hohai UniversityNanjing210098China POWERCHINA Huadong Engineering Corporation limited Hangzhou311122China Zhejiang Huadong Construction Corporation limited Hangzhou310004China The Seventh Geological Brigade of Hubei Geological Bureau Yichang443000China
In open pit mining,uncontrolled block instabilities have serious social,economic and regulatory consequences,such as casualties,disruption of operation and increased regulation *** this reason,bench face angle,as one ... 详细信息
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Dynamic gut microbiome-metabolome in cationic bovine serum albumin induced experimental immune-complex glomerulonephritis and effect of losartan and mycophenolate mofetil on microbiota modulation
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Journal of Pharmaceutical Analysis 2024年 第4期14卷 562-577页
作者: Wenying Shi Zhaojun li weida Wang Xikun liu Haijie Wu Xiaoguang Chen Xunrong Zhou Sen Zhang State Key Laboratory of Bioactive Substances and Functions of Natural Medicines Institute of Materia MedicaChinese Academy of Medical Sciences&Peking Union Medical CollegeBeijing100050China State Key Laboratory of Functions and Applications of Medicinal Plants College of PharmacyGuizhou Provincial Engineering Technology Research Center for Chemical Drug R&DGuizhou Medical UniversityGuiyang550004China Department of Medicine Solna Center for Molecular MedicineKarolinska University Hospital and Karolinska InstituteStockholm17176Sweden Department of Pharmacy The Second Affiliated Hospital of Guizhou University of Traditional Chinese MedicineGuiyang550001China
Dynamic changes in gut dysbiosis and metabolomic dysregulation are associated with immune-complex glomerulonephritis(ICGN).However,an in-depth study on this topic is currently ***,we report an ICGN model to address th... 详细信息
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Potential impact of specific therapy on pregnant women with pulmonary arterial hypertension without cardiac shunt:a descriptive study in northern China
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Emergency and Critical Care Medicine 2024年 第2期4卷 60-66页
作者: weida Lu Min li Fuqing Ji Hua Feng Guo li Qiushang Ji Hongyu Zhang Xiaopei Cui Department of Geriatric Medicine&Shandong Key Laboratory Cardiovascular Proteomics Qilu Hospital of Shandong UniversityJinanShandongChina Intensive Care Unit of Cardiac Surgery Shandong Provincial Qianfoshan Hospitalthe First Hospital Affiliated with Shandong First Medical UniversityAffiliated Hospital of Shandong UniversityJinanShandongChina Department of Cardiology Linyi Central HospitalLinyiShandongChina Department of Gastroenterology Shandong Provincial Hospital Affiliated to Shandong First Medical UniversityJinanShandongChina Department of Pulmonary and Critical Care Medicine the Affiliated Hospital of Qingdao UniversityQingdaoShandongChina Department of Cardiology Qilu Hospital of Shandong UniversityJinanShandongChina
Background:Pregnancy in women with pulmonary arterial hypertension(PAH)is a fatal condition,despite the effectiveness of PAH-specific *** coverage status and effect of specific therapies in pregnant patients with PAH ... 详细信息
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