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基于RTK定位无人机的光电经纬仪姿态角测量精度检测方法

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激光与光电子学进展 2024年第5期61卷 232-237页

作者：袁光福于潮王伟超李刚平吴伟国中国人民解放军95859部队甘肃酒泉735018

光电经纬仪测量飞行目标的姿态角是重要的测姿手段。提出了一种利用实时动态载波相位差分技术(RTK)定位的无人机对光电经纬仪的测姿精度进行检测的方法。该方法将无人机RTK天线中心点与地面基准点构成的连线作为待测姿态角的轴线,通过RT... 详细信息

光电经纬仪测量飞行目标的姿态角是重要的测姿手段。提出了一种利用实时动态载波相位差分技术(RTK)定位的无人机对光电经纬仪的测姿精度进行检测的方法。该方法将无人机RTK天线中心点与地面基准点构成的连线作为待测姿态角的轴线,通过RTK定位值计算出轴线与基准面之间的夹角,并以此作为姿态角的标准值来检测光电经纬仪测姿精度。介绍了测姿精度检测原理,对RTK定位精度和检测精度进行了不确定度分析,探讨了在精度检测时的设备布站规则。理论分析和实验结果表明:所提方法可以用于光电经纬仪测姿精度的外场检测。

关键词：姿态角精度检测实时动态载波相位差分技术无人机

CsCl对NaCl-KCl-CsCl熔盐物理性质及铌涂层电沉积行为的影响

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稀有金属材料与工程 2024年第5期53卷 1332-1342页

作者：朱利安袁伟超胡双鹏王震叶益聪白书欣国防科技大学空天科学学院湖南长沙410073

因其优异的综合理化性能,铌(Nb)被广泛应用于航空航天、核能和超导领域。其涂层制备方法中,熔盐电沉积技术沉积速率快、阴极电流效率高、绕镀性好,有望实现大规模工业化生产和应用。当前广泛使用的氟化物支持电解质体系毒性大、环保性差... 详细信息

因其优异的综合理化性能,铌(Nb)被广泛应用于航空航天、核能和超导领域。其涂层制备方法中,熔盐电沉积技术沉积速率快、阴极电流效率高、绕镀性好,有望实现大规模工业化生产和应用。当前广泛使用的氟化物支持电解质体系毒性大、环保性差,亟待开展更环保的全氯化物支持电解质体系的开发工作。为实现支持电解质熔盐物性的调控和络合离子的稳定化,在NaCl-KCl体系中添加CsCl,制备全氯化物支持电解质体系,研究CsCl对支持电解质熔盐物理性质及Nb涂层电沉积行为的影响。结果表明,NaCl-KCl-CsCl三元混合熔盐的共晶温度约为485℃,随CsCl含量增加,熔盐的初晶温度先降低后增大,密度增大,电导率和表面张力减小。CsCl通过改变熔盐的初晶温度和电导率影响熔盐中离子的传质速度,进而影响电沉积Nb涂层的表面质量,其优选含量约为60%(质量分数)。CsCl的添加可使熔盐中含氧络合离子NbOF63-的还原电位负于NbF72-,有助于获得不含氧杂质的Nb涂层。

关键词：铌涂层熔盐电沉积 CsCl 物理性质电化学行为

经远端桡动脉入路与常规桡动脉入路行数字减影血管造影的可行性及安全性研究

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中国卒中杂志 2024年第6期19卷 640-646页

作者：任伟超杨海华袁景林段春苗马宁王铁军北京市大兴区人民医院神经内科北京102600 首都医科大学附属北京天坛医院国家神经系统疾病临床医学研究中心

目的对比远端桡动脉入路(distal transradial artery access,dTRA)与常规桡动脉入路(transradial approach,TRA)行DSA的可行性和安全性,优化神经介入治疗的穿刺入路策略。方法前瞻性连续纳入2022年7月—2023年1月北京市大兴区人民医院... 详细信息

目的对比远端桡动脉入路(distal transradial artery access,dTRA)与常规桡动脉入路(transradial approach,TRA)行DSA的可行性和安全性,优化神经介入治疗的穿刺入路策略。方法前瞻性连续纳入2022年7月—2023年1月北京市大兴区人民医院神经内科拟行DSA的患者,按计算机产生随机数字的方法,将患者分为dTRA组和TRA组。将按照预定入路成功完成穿刺的患者纳入分析,收集两组患者的人口学信息、既往病史等基线资料,比较两组患者穿刺血管内径、穿刺时间、穿刺次数等手术过程指标,以及手臂疼痛、麻木、肿胀、桡动脉闭塞、动静脉瘘等术后并发症情况。利用多因素logistic回归模型分析影响dTRA首次穿刺成功率的影响因素。结果本研究共纳入320例拟行DSA的患者,其中306例患者纳入分析,dTRA组和TRA组各153例患者。两组患者的基线资料差异无统计学意义。dTRA组的穿刺血管内径较TRA组更小[(1.97±0.42)mm vs.(2.23±0.44)mm,P<0.001]。两组患者首次穿刺成功率差异无统计学意义,但与TRA组相比,dTRA组的穿刺时间更长(P=0.008)、穿刺次数更多(P=0.022)、总手术时间更长(P=0.003)、射线剂量更大(P=0.027)。与TRA组相比,dTRA组术后手臂疼痛评分更低(P<0.001),麻木、肿胀发生率更低(P<0.001),桡动脉闭塞发生率更低(P=0.002);TRA组患者术后均未发生动静脉瘘,dTRA组有2例患者发生动静脉瘘,差异无统计学意义。多因素logistic回归模型分析显示,远端桡动脉内径(OR 3.860,95%CI 1.364~10.924,P=0.011)及心房颤动病史(OR 0.121,95%CI 0.018~0.831,P=0.032)是影响dTRA首次穿刺成功率的危险因素。结论与TRA相比,dTRA可降低患者桡动脉闭塞、麻木、肿胀以及疼痛等并发症的发生率,提高患者舒适度。

关键词：数字减影血管造影远端桡动脉入路常规桡动脉入路

深圳市一次强化减排措施下的VOCs组成和来源特征

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环境科学学报 2024年第1期44卷 124-134页

作者：陈冰娜程鹏梁永贤黄冠聪颜敏黄伟超廖艺佳陈钰彬李小兵袁斌暨南大学质谱仪器与大气环境研究所广州510632 广东省大气污染在线源解析系统工程技术研究中心广州510632 环境质量协同创新粤港澳联合实验室广州511443 深圳市环境科学研究院深圳518001 暨南大学环境与气候研究院广州511443

挥发性有机物(VOCs)是大气对流层中非常重要的痕量组分,对大气的氧化能力和区域环境问题都有重要影响.在当前我国颗粒物污染得到有效控制,而臭氧污染日趋突出的背景下,开展VOCs监测和研究具有很强的现实意义.本研究于2022年秋季在深圳... 详细信息

挥发性有机物(VOCs)是大气对流层中非常重要的痕量组分,对大气的氧化能力和区域环境问题都有重要影响.在当前我国颗粒物污染得到有效控制,而臭氧污染日趋突出的背景下,开展VOCs监测和研究具有很强的现实意义.本研究于2022年秋季在深圳市坪山区采用气相色谱-质谱/氢火焰离子化检测器(GC-MS/FID)对VOCs进行了近一个月的连续监测,在观测前半段,深圳市实施了大气污染强化减排措施,而在非减排期出现了一周的持续降水.对此,本研究主要针对强化减排期和非减排期(无降水),以及降水条件下VOCs污染特征和变化规律进行了分析,并采用PMF模型对不同时期的VOCs来源进行了比较.主要结论如下:观测期间VOCs总浓度均值为(31.85±26.07)×10^(-9),强化减排期浓度略高于非减排期(无降水).强化减排期以OVOCs组分贡献最大(30.21%),非减排期(无降水)以烷烃组分贡献最大(44.90%).强化减排期间高浓度物种大多具有更低的VOC/CO排放比,甲基环戊烷、2,2-二甲基丁烷、2,3-二甲基戊烷、环己烷、2-己酮的削减最为明显,但大部分物种在非减排期(无降水)的排放比更低.而在降水期间VOCs浓度出现反弹,主要以甲基环戊烷、2,2-二甲基丁烷、2,3-二甲基戊烷、环己烷、2-己酮为主.源解析结果表明,机动车尾气(27.70%)、餐厨废气+燃烧(20.44%)、油气挥发(19.76%)、溶剂使用(16.52%)、工业过程(12.91%)和植物源(2.67%)为该站点VOCs的主要来源.强化减排期间机动车尾气的削减效果最为显著,溶剂使用和油气挥发也有一定减少,体现了减排措施的有效性.但工业过程的浓度在强化减排期更高,说明减排措施对这一类排放源缺乏效果.此外,受降水过程影响,植物源的贡献较小,而餐厨废气+燃烧在两个时期的变化不大.总体上,深圳市强化减排措施对不同VOCs物种和来源的削减体现出选择性的特点.但受限于天气条件、区域传输等其他因素,减排效果的科学评估需要更多观测数据的支持.

关键词：挥发性有机物污染特征来源解析

降低全聚合物太阳能电池光伏效率的温度依赖性

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Science China Materials 2024年第1期67卷 47-57页

作者：张伟超杨镕申乐耀昌程倩张莹玉张建齐肖林格李世麟姚果张春峰周惠琼张渊 School of Chemistry Beijing Advanced Innovation Center for Biomedical EngineeringBeihang UniversityBeijing 100191China Key Laboratory of Nanosystem and Hierarchical Fabrication CAS Center for Excellence in NanoscienceNational Center for Nanoscience and TechnologyBeijing 100190China National Laboratory of Solid-State Microstructures School of Physics and Collaborative Innovation Center for Advanced MicrostructuresNanjing UniversityNanjing 210008China

全聚合物太阳能电池(All-PSCs)具有良好的机械稳定性和热稳定性,受到人们的广泛关注.目前,提高全聚合物太阳能电池性能的关键是改善活性层的形貌.本文通过逐层(LBL)工艺,优化了薄膜形貌,实现了更好的电荷产生和传输,增加了激子扩散长度... 详细信息

全聚合物太阳能电池(All-PSCs)具有良好的机械稳定性和热稳定性,受到人们的广泛关注.目前,提高全聚合物太阳能电池性能的关键是改善活性层的形貌.本文通过逐层(LBL)工艺,优化了薄膜形貌,实现了更好的电荷产生和传输,增加了激子扩散长度,提高了电荷产量,并抑制了复合损失.此外,本文进一步研究了LBL制备的全聚合物太阳能电池中的激子/电荷行为与温度的依赖性关系.详细的原位光谱测量和光电特性表征表明,独特的形态延长了激子寿命,减少了电荷陷阱,并促进了电荷传输和收集.因此,准双层PM6/PYF-T-o器件的能量转换效率(PCE)显著提高(16.70%).此外,与BHJ器件相比,通过LBL工艺制备的器件,实现了增强的分子有序性,降低了能级混乱度,使得器件填充系数和PCE温度依赖性减弱.本工作为太阳能电池在温度可变环境下的电荷传输行为和光伏性能提供了新的认识,也为其实际应用提供了理论依据.

关键词：能量转换效率太阳能电池温度依赖性电荷传输机械稳定性填充系数活性层 LBL

Toxicity of substituted benzenes and algae (Scenedesmus obliquus) with solvation equation

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Chinese Science Bulletin 2009年第10期54卷 1690-1696页

作者： ZHAO yuanHui QIN weichao SU LiMin yuan Xing LU GuangHua ABRAHAN H. Michael Department of Environmental Science Northeast Normal University Changchun 130024 China College of Environmental Science and Engineering Hohai University Nanjing 210098 China Department of Chemistry University College London London WC1H OA J UK

Quantitative structure-activity relationships (QSARs) for the toxicity of substituted phenols, anilines and nitrobenzenes to algae (Scenedesmus obliquus) have been studied. Chemicals were divided into polar narcotics and electrophiles based on structure criteria according to the toxicity mechanisms of action. A good relationship between the toxicity and octanol/water partition coefficient (logP) was observed for the polar narcotic compounds. The results confirmed that hydrophobicity is the determining physicochemical parameter in modelling narcotics. However, no statistically significant mono-parametric QSAR models could be made from descriptors calculated in this study for all the compounds. In order to investigate the mechanisms of toxic action and develop QSAR models for all compounds, Abraham solvation descriptors were calculated from the program of Pharma-Algorithms. Stepwise regression produced a three-parameter QSAR model (polarizability/dipolarity, hydrogen-bond basicity and molecular volume) with a good statistical fit for all the compounds studied, which had square of the correlation coefficient R2=0.83. We have also developed an interpretable QSAR model by using parameter of logP, which represents the bio-uptake process, and polarizability/dipolarity (S), which represents the interaction of chemicals with the acceptor micromolecules (target receptor) at the active site. No hydrogen-bond interaction was observed between the chemicals and receptor micromolecules.

关键词：毒性作用取代苯酚溶剂化硝基苯类化合物藻类定量构效关系氢键相互作用方程

Guest Editorial: Special Issue on Wireless Sensor Networks, Cyber-Physical Systems, and Internet of Things

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Tsinghua Science and Technology 2011年第6期16卷 559-560页

作者： Xufei Mao Chi Zhou yuan He Zheng Yang Shaojie Tang weichao Wang Department of Software Tsinghua University Beijing 100084 China Department of Electronic and Engineering Illinois Institute of Technology IL 60616 USA Tsinghua National Laboratory for Information Science and Technology Tsinghua University Beijing 100084 China Department of Computer Science Illinois Institute of Technology IL 60616 USA Department of Computer Science University of North Carolina at Charlotte NC 28223 USA

Recent convergence of information communications technology and sensing equipment is creating new de- mands and opportunities for wireless sensor networks without technological restrictions, such as cyber- physical systems and internet of things. The fast-growing number of wireless sensor networks, the variety of sensors, the different granularity of time control in cyber-physical systems,

关键词： Wireless sensor networks Navigation Sensors Algorithm design and analysis Wireless communication Communication system security

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交流电磁场和电磁超声复合无损检测技术研究

机械工程学报 2022年第16期58卷 153-159页

作者：李伟邵鑫宇张伯莹袁新安殷晓康杨伟超中国石油大学(华东)海洋油气装备与安全技术研究中心青岛266580 中海石油技术检测有限公司天津300452

交流电磁场检测技术是一种灵敏度较高的表面缺陷无损检测技术,但受集肤效应制约难以实现亚表面缺陷检测。为实现表面和亚表面缺陷同时高灵敏度检出,提出一种交流电磁场和电磁超声复合无损检测方法,建立交流电磁场-电磁超声复合检测仿真... 详细信息

交流电磁场检测技术是一种灵敏度较高的表面缺陷无损检测技术,但受集肤效应制约难以实现亚表面缺陷检测。为实现表面和亚表面缺陷同时高灵敏度检出,提出一种交流电磁场和电磁超声复合无损检测方法,建立交流电磁场-电磁超声复合检测仿真模型,分析电磁声多物理场下表面及亚表面缺陷磁场畸变信号、超声回波信号与缺陷尺寸的量化关系,开发融合交流电磁场-电磁超声的复合无损检测试验系统,采用人工缺陷试块进行试验测试。仿真和试验结果表明:交流电磁场和电磁超声复合无损检测技术可实现铝板表面和亚表面缺陷高灵敏度检出和分类,提取的特征信号Bx、Bz、回波信号与缺陷尺寸存在量化对应关系,具备缺陷定量识别的能力。

关键词：交流电磁场检测技术电磁超声复合无损检测表面缺陷亚表面缺陷

β-丙氨酸作为有机太阳能电池双重修饰添加剂的研究

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高等学校化学学报 2023年第9期44卷 218-230页

作者： Zafar Saud uz 张伟超杨朔李世麟张莹玉张渊张弘周惠琼中国科学院大学中国科学院纳米系统与多级次制造重点实验室中国科学院纳米科学卓越中心国家纳米科学与技术中心北京100190 北京航空航天大学化学学院北京100191 北京廷润膜技术开发股份有限公司北京101100

β-丙氨酸分子的两侧分别为1个羟基(—OH)/羧基(—COOH)和1个胺基(—NH_2),这使其成为一种理想的双修饰剂.本文将双修饰技术应用于空穴传输层[HTL,聚(3,4-乙烯二氧噻唑)∶聚(苯乙烯磺酸盐)(PEDOT∶PSS)]以及电子传输层(ETL),并通过简单... 详细信息

β-丙氨酸分子的两侧分别为1个羟基(—OH)/羧基(—COOH)和1个胺基(—NH_2),这使其成为一种理想的双修饰剂.本文将双修饰技术应用于空穴传输层[HTL,聚(3,4-乙烯二氧噻唑)∶聚(苯乙烯磺酸盐)(PEDOT∶PSS)]以及电子传输层(ETL),并通过简单的溶液处理技术将聚(9,9-双(3'-(N,N-二甲基)-N-乙基氨丙基-2,7-芴)-2,7-(9,9-二辛基芴))二溴化物(PFN-Br)加入同一装置中,从而合成了新界面层.将甲醇和水作为极性溶剂,使β-丙氨酸成为可溶解的化合物.通过这种双重修饰方法,PM6∶Y6太阳能电池的光电转换效率(PCE)从14.99%提高到15.78%.接触角测量和傅里叶变换红外光谱(FTIR)表征结果表明,两层界面都得到了增强的疏水性,从而避免了水分和氧气与它们各自的电极发生作用.利用原子力显微镜对表面形貌进行了分析.结果表明,β-丙氨酸的胺基与PSS的—SO_(3)^(-)基团以及PFN-Br的金属离子相互作用,从而降低了它们的浓度,提高了疏水性,改善了OSC的稳定性.空间电荷限制电流(SCLC)测量发现,双修饰方法可以改善修饰后器件的载流子迁移率.

关键词： β-丙氨酸添加剂界面改性传输层有机太阳能电池