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检索条件"作者=Wei Zhan."
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Kinematics-based four-state trajectory tracking control of a spherical mobile robot driven by a 2-DOF pendulum
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Chinese Journal of Aeronautics 2019年 第6期32卷 1530-1540页
作者: wei LI Qiang zhan Robotics Institute Beihang UniversityBeijing 100083China Ecole Centrale de Pékin Beihang UniversityBeijing 100083China
Spherical mobile robot has compact structure, remarkable stability, and flexible motion,which make it have many advantages over traditional mobile robots when applied in those unmanned environments, such as outer plan... 详细信息
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Backward Bifurcation in Simple SIS Model
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Acta Mathematicae Applicatae Sinica 2009年 第1期25卷 127-136页
作者: zhan.wei Wang Department of Mathematics and Physics Zhengzhou Institute of Aeronautical Industry Management Zhengzhou450015 China
We describe and analyze a simple SIS model with treatment. In particular, we give a completely qualitative analysis by means of the theory of asymptotically autonomous system. It is found that a backward bifurcation o... 详细信息
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Roles of liver innate immune cells in nonalcoholic fatty liver disease
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World Journal of Gastroenterology 2010年 第37期16卷 4652-4660页
作者: Yu-Tao zhan.wei An Department of Gastroenterology and Hepatology Beijing Tongren Hospital Capital Medical University Beijing 100730 China Department of Cell Biology Capital Medical UniversityBeijing 100069China
Nonalcoholic fatty liver disease (NAFLD) has become the most common liver disease in the United States and other developed countries and is expected to increase in the next few years. Emerging data suggest that some p... 详细信息
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Impacts of human activities on morphological evolution in the Modaomen Estuary, China
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Acta Oceanologica Sinica 2023年 第5期42卷 79-92页
作者: Tiehan Liao Haigang zhan.Xing wei weikang zhan State Key Laboratory of Tropical Oceanography South China Sea Institute of OceanologyChinese Academy of SciencesGuangzhou 510301China University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049China Southern Marine Science and Engineering Guangdong Laboratory(Guangzhou) Guangzhou 511458China
The morphology of the Modaomen Estuary(ME)has undergone drastic changes in recent decades,and quantifying the contribution of human activities and natural processes is crucial for estuary *** Landsat images,chart data... 详细信息
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Gelfand–Kirillov Dimension and Reducibility of Scalar Generalized Verma Modules
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Acta Mathematica Sinica,English Series 2019年 第11期35卷 1854-1860页
作者: zhan.Qiang BAI wei XIAO School of Mathematical Sciences Soochow UniversitySuzhou 215006P.R.China College of Mathematics and statistics Shenzhen Key Laboratory of Advanced Machine Learning Applications Shenzhen UniversityShenzhen 518060P.R.China
The Gelfand–Kirillov dimension is an invariant which can measure the size of infinitedimensional algebraic structures. In this article, we show that it can also measure the reducibility of scalar generalized Verma mo... 详细信息
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Biomechanical properties of ready-to-harvest rapeseed plants:Measurement and analysis
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Information Processing in Agriculture 2023年 第3期10卷 391-399页
作者: Guangchao zhan.Wangyuan Zong Lina Ma Junyi wei wei Liu College of Engineering Huazhong Agricultural UniversityWuhan 430070PR China Key Laboratory of Agricultural Equipment in Middle-lower Reaches of the Yangtze River Ministry of Agriculture and Rural AffairsWuhan 430070PR China
A large loss occurs in the combine harvesting of rapeseeds due to the fragility of rapeseed pods,and all the more so with the vibration of the combine header and the collision between the header and *** loss is greatl... 详细信息
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Structural properties and catalytic performance of the La-Cu-Zn mixed oxides for CO2 hydrogenation to methanol
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Journal of Rare Earths 2018年 第3期36卷 273-280页
作者: Haijuan zhan.Zhiqiang Wu Ning Zhao Wanyi Liu wei wei School of Chemistry and Chemical Engineering Ningxia UniversityYinchuan 750021China State Key Laboratory of High-efficiency Coal Utilization and Green Chemistry Engineering Ningnia UniversityYinchuan 750021China State Key Laboratory of Coal Conversion Institute of Coal ChemistryChinese Academy of SdencesTaiyuan 030001China Center for Greenhouse Gas and Environmental Engineering Shanghai Advanced Research Institute Chinese Academy of SciencesShanghai 201203China
A series of La-Cu-Zn-O mixed oxide catalysts were synthesized by a co-precipitation method and calcined under different temperatures. The XRD, BET, TPR, N2 O-adsorption, XPS, SEM and TPD techniques were carried out to... 详细信息
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Exploration of Rare-Earth Element Sc to Enhance Microstructure, Mechanical Properties and Corrosion Resistance of Zr-8.8Si Biomedical Alloy
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Journal of Bionic Engineering 2022年 第2期19卷 530-546页
作者: Yaokun Fu Liying Luo Chengxia wei Yongzhong zhan School of Resources Environment and MaterialsGuangxi UniversityNanning 530004China Guangxi Key Laboratory of Processing for Non-Ferrous Metal and Featured Materials Guangxi UniversityNanning 530004China Department of Materials Science and Engineering Southern University of Science and TechnologyShenzhen 518000China
The main mechanism of rare-earth element Sc on the microstructure and properties of Zr-8.8Si biomaterial alloy was *** novel Zr-8.8Si-xSc(x=0,5,10 and 15 at.%)alloys were prepared by electric arc smelting with Ar *** ... 详细信息
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Existence of Positive Solutions to Fourth Order Quasilinear Boundary Value Problems
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Acta Mathematica Sinica,English Series 2006年 第6期22卷 1825-1830页
作者: zhan.Bing BAI wei Gao GE Institute of Mathematics Shandong University of Science and Technology Qingdao 266510 P.R. China Department of Applied Mathematics Beijing Institute of Technology Beijing 100081 P.R. China
In this paper, we generalize the fixed point theorem of cone expansion and compression of norm type to the theorem of functional type. As an application, the existence of positive solutions for some fourth-order beam ... 详细信息
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A deep water shelly fauna from the uppermost Ordovician in northwestern Hunan, South China and its paleoecological implications
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Science China Earth Sciences 2018年 第6期61卷 730-744页
作者: Jiayu RONG Xin wei Renbin zhan.Yi WANG State Key Laboratory of Palaeobiology and Stratigraphy Nanjing Institute of Geology and Palaeontology Chinese Academy of Sciences School of Earth and Space Sciences University of Science and Technology of China College of Earth Sciences University of Chinese Academy of Sciences
It is the first time to document the trilobite Mucronaspis(Songxites) wuningensis and the brachiopod ParomalomenaAegiromenella Assemblage from the Xinkailing Bed(Hirnantian, uppermost Ordovician) in Taoyuan and Cili c... 详细信息
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