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作者

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检索条件"作者=Wei Hongxu"
186 条 记 录,以下是81-90 订阅
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液压驱动型四足机器人对角小跑步态本体水平位置控制方法
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国防科技大学学报 2017年 第1期39卷 142-147页
作者: 郎琳 许佳奇 张献鹏 王剑 马宏绪 韦庆 国防科技大学机电工程与自动化学院 湖南长沙410073
为了对对角小跑中四足机器人本体的水平位置进行控制,建立基于沿支撑线方向运动分解的机器人近似动力学模型,将本体和对角支撑腿简化为一个七连杆结构和一个线性倒立摆,并且基于线性倒立摆解析模型提出摆动腿落足点位置计算方法,进而实... 详细信息
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浅谈边坡滑坡监测中测斜数据曲线的定性分析和判断
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工程建设 2011年 第3期43卷 16-21页
作者: 姚宏旭 韦秉旭 广东湛徐高速公路有限公司 广东湛江524044 长沙理工大学交通运输工程学院 湖南长沙41004
测斜作为一种反映边坡内部位移的特征监测手段,在确定滑坡的潜在滑动面,进行滑坡稳定性判断有着独特的优势。本文拟从滑坡内部的测斜数据结果出发,对曲线进行分类、分解、分块等方法,以判别滑动面的特征。
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弱湿陷性黄土地区大面积透水混凝土地面施工技术
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施工技术(中英文) 2012年 第22期41卷 50-51+100页
作者: 王宏旭 苏微 姚尔可 中国建筑股份有限公司西北分公司
结合大明宫国家遗址公园的御道广场工程,讲述了透水混凝土地面的工程难点及采取的技术措施,得出了灰土基层、碎石排水层、透水混凝土面层施工中的注意事项。结果表明,透水混凝土施工技术具有很好的经济效益和社会效益。
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早熟优质梨新品种甘梨2号的选育
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果树学报 2021年 第9期38卷 1611-1614页
作者: 李红旭 王玮 赵明新 曹素芳 曹刚 甘肃省农业科学院林果花卉研究所 兰州730070
甘梨2号是以四百目梨为母本、早酥为父本杂交育成的早熟梨新品种。果实近圆形,果皮黄绿色,平均单果质量255 g;果面光洁,果点中密、明显;果肉乳白色,肉质细、酥脆,石细胞少,汁液多,酸甜适口,具清香;果心小。可溶性固形物含量(w,后同)12.4... 详细信息
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新型高效淤浆工艺聚乙烯催化剂的制备及其催化性能
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石油化工 2005年 第9期34卷 840-843页
作者: 郭子方 张敬梅 陈伟 周俊领 杨红旭 中国石油化工股份有限公司北京化工研究院 北京100013
采用浸渍法制备了新型高效淤浆工艺聚乙烯催化剂(BCE催化剂).研究了其组成、粒径分布、微观形态和对乙烯淤浆聚合的催化性能,并与国产、进口两种同类催化剂进行了比较.研究结果表明,在己烷为溶剂、聚合温度80℃、聚合时间2 h、氢气压力0... 详细信息
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7个梨品种的低温半致死温度及耐寒性评价
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果树学报 2015年 第5期32卷 860-865页
作者: 王玮 李红旭 赵明新 曹素芳 甘肃省农业科学院林果花卉研究所 兰州730070
【目的】研究梨品种半致死温度与耐寒性的关系及抗寒性水平,为杂交育种选择抗寒亲本及梨品种区域性引进提供科学依据。【方法】以1 a生梨苗休眠枝条为试材,应用电导法研究了7个梨品种在-20℃、-25℃、-30℃、-35℃、-40℃、-45℃低温下... 详细信息
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QVT的模型转换方法的研究
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智能计算机与应用 2011年 第2X期1卷 79-81页
作者: 孙宏旭 邢薇 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院 哈尔滨150001
模型转换是MDA中最重要的部分之一,其性能的好坏直接影响到软件开发工作的进行。介绍了模型、计算无关模型、平台无关模型、平台相关模型、模型转换和转换规则等的理论知识。其次通过对目前比较流行的直接转换方法、基于关系代数的转... 详细信息
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连续玻纤增强聚丙烯正交单向层合板热冲压成形工艺
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工程塑料应用 2021年 第8期49卷 47-53页
作者: 郭巍 赵丰 毛华杰 闫宏旭 邓景文 武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室 武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心 武汉430070 武汉理工大学先进材料制造装备与技术研究院 武汉430070 武汉理工大学汽车工程学院 武汉430070 武汉理工大学材料科学与工程学院 武汉430070
利用自行设计的带有加热系统的半球模具在不同的成形工艺参数下对连续玻璃纤维增强聚丙烯复合材料单向层合板进行热冲压成形实验,使用光学显微镜对实验制件的成形质量进行分析。结果表明,提高预热温度可以降低树脂黏度,从而降低成形所... 详细信息
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BCE催化剂制备双峰PE的研究
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合成树脂及塑料 2005年 第6期22卷 1-3页
作者: 张敬梅 郭子方 陈伟 周俊领 杨红旭 中国石油化工股份有限公司北京化工研究院 北京100013
研究开发了BCE高效聚乙烯催化剂,并模拟超临界工艺制备出双峰聚乙烯树脂。BCE催化剂具有较高的活性(约为参考催化剂的2倍)和良好的氢调敏感性;与参考催化剂相比,该催化剂制备的聚乙烯树脂具有较高的堆积密度(0.39g/cm3)和较窄的相对分... 详细信息
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基于深度学习的香蕉病害远程诊断系统
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华南农业大学学报 2020年 第6期41卷 92-99页
作者: 史红栩 李修华 李民赞 王伟 温标堂 广西大学电气工程学院 广西南宁530004 广西甘蔗生物学重点实验室 广西南宁530004 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室 北京100083 广西捷佳润科技有限公司 广西南宁530001
【目的】实现香蕉病害的远程诊断。【方法】基于深度学习方法对香蕉作物的7种常见病害进行诊断。收集了5944幅健康及染病香蕉植株图像,按7∶1∶2分为训练集、验证集和测试集。利用迁移学习对GoogLeNet深度卷积神经网络训练获取诊断模型... 详细信息
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