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Visual Real-time Data Processing

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第32届中国控制与决策会议

作者： Shen Kaixin Honglei An Huang Yongshan wei Qing Ma hongxu Robotics Research Center College of Intelligence Science and TechnologyNational University of Defense Technology

Finite state machine impedance control method has been applied extensively in prosthesis ***,extensive parametric configurations are *** her more,there is no uniform official joint trajectory curve available which must therefore be obtained through virtual *** complete data processing,parameter configuration is needed to adjust appropriate joint trajectory,and is extremely time *** article provides a smarter GUI interface for data processing.A curve fitting method that can be modified in real time is *** curve fitting method is based on Bezier least squares method and uses MATLAB software to construct a visual GUI with certain generalization *** final smooth curve data can be *** data is derived from the knee and ankle trajectories of human motion.

关键词： data processing real time GUI joint trajectory break points

A Novel Force Control Method of Lower Limb Exoskeleton Based on Dual Foot Force Sensors

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A Novel Force Control Method of Lower Limb Exoskeleton Based...

第30届中国控制与决策会议

作者： Han Wu hongxu Ma Qing wei Jian Wang Honglei An College of Intelligence Science and Engineering National University of Defense Technology

Exoskeleton is a kind of wearable robot that can help human achieve special targets. The study comes up with a novel force control method based on dual foot force sensors, named proportional force control. First a dual foot force sensors mechanism is introduced, and then a simpler one dimension lower limb model is presented in order to analysis the human machine system conveniently. After that two normal control methods（trajectory tracking control and desired force control） are listed for the purpose of being compared with the proportional force control. At last simulations are carried out and the results show that force control based on dual foot force sensors can augment human strength proportionally as well as feedback pilots a kind of directly perceived feeling.

关键词： Exoskeleton Lower Limb Force Control Augmentation

The chemical constituents from the rhizomes of Actinidia kolomikta

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The chemical constituents from the rhizomes of Actinidia kol...

中国化学会第十一届全国天然有机化学学术会议

作者： Chao Ye hongxu Yang Lin Luo wei Zhou Gao Li Key Laboratory of Natural Resources of the Changbai Mountain and Functional Molecules Ministry of EducationYanbian University College of Pharmacy

Actinidia kolomikta（*** Maxim.） *** a traditional Chinese herb,mainly used for treating scurvy and enhance immunity in Yanbian *** the present study,one new compound（1）,along with nineteen known compounds,lanciresinol-4-O-β-Dglucopyranoside（2）,（2R,3S）-2.3-dihydro-2-（4’-hydroxy-3’-methoxy-phenyl）-3-hydroxylmethyl-7-methoxy-5-benzofuran-propapol-4’-O-β-glucopyranoside（3）,methyl-α-Dfructofuranoside（4）,ethyl-α-D-glucopyransoide（5）,α-D-altro-3-heptulofuranose（6）,β-Dfructofuranosy-α-D-allopyranoside（7）,phenyl-β-D-glucopyranoside（8）,dihydroconiferin（9）,isotachioside（10）,tachioside（11）,（-）-（7R,8R）-guaiacylglycerol-7-O-β-D-glucopyranoside（12）,sallidroside（13）,（-）-epi-afzelechin（14）,（+）-catechin（15）,kaempferol-3-O-β-Dglucopyranoside（16）,stigmast-4-en-3-one（17）,β-sitosterol（18）,and 3β-acetoxyurs-11-en-28-oic 13（28）-lactone（19）,and betulinic acid（20） were purified from the rhizomes of *** them,compounds 1-6,9,12 and 19 were obtained from the Actinidia genus for the first time.

关键词：

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直接驱动技术的发展及其应用前景

制造技术与机床 2008年第6期 150-154页

作者：王红旭魏巍秦川发展技术研究院陕西宝鸡721009

简要介绍和回顾了直接驱动技术及其发展历史,概括总结了直接驱动技术相对于"旋转伺服电动机+滚珠丝杠"等传统机床驱动方式所表现出的特点和优势,以及该技术在实际应用中面临的主要技术障碍和解决方案。最终对直接驱动技术在数控机床未... 详细信息

简要介绍和回顾了直接驱动技术及其发展历史,概括总结了直接驱动技术相对于"旋转伺服电动机+滚珠丝杠"等传统机床驱动方式所表现出的特点和优势,以及该技术在实际应用中面临的主要技术障碍和解决方案。最终对直接驱动技术在数控机床未来发展中的应用前景作出了乐观的预测。

关键词：直接驱动零传动直线电动机力矩电动机

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接触力控制的单腿机器人姿态控制

国防科技大学学报 2015年第2期37卷 112-116页

作者：侯文琦王剑韦庆马宏绪国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

为了使Acrobot(Acrobat类型的单腿机器人)在运动过程中相对地面没有滑动,设计了基于接触力控制的姿态控制系统,将水平方向接触力作为内环的控制对象并限制其大小,使其总能满足摩擦锥的约束,从而保证在小腿姿态角的跟踪过程中足与地面间... 详细信息

为了使Acrobot(Acrobat类型的单腿机器人)在运动过程中相对地面没有滑动,设计了基于接触力控制的姿态控制系统,将水平方向接触力作为内环的控制对象并限制其大小,使其总能满足摩擦锥的约束,从而保证在小腿姿态角的跟踪过程中足与地面间不会产生滑动。在Acrobot的直立姿态处,对其动力学方程进行线性化,并得到驱动力矩—水平接触力—质心水平位置—小腿姿态角的传递函数链,进而设计小腿姿态角的多环控制系统。在MATLAB中用"Sim Mechanics"工具箱搭建了Acrobot的虚拟模型,仿真结果表明,所设计的多环控制系统在实现小腿姿态角跟踪控制的同时还能保证足与地面间不产生滑动。

关键词： Acrobot 姿态控制接触力控制滑动多环控制

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植物中甜菜色素的研究进展

西北植物学报 2023年第12期43卷 2149-2160页

作者：黄晨张威任红旭中国科学院西北生态环境资源研究院沙漠与沙漠化重点实验室兰州730000 中国科学院植物研究所北方资源植物重点实验室北京100093 中国科学院大学资源与环境学院北京100049 国家植物园北京100093 中国科学院大学现代农业科学学院北京100049

甜菜色素是一类水溶性含氮色素,与花青素在功能和器官分布上具有很多相似性。文章综述了国内外在甜菜色素研究中的相关进展,以期为更好地理解甜菜色素的生物合成机制及进一步开发利用提供参考依据。甜菜色素主要存在于石竹目植物中,分... 详细信息

甜菜色素是一类水溶性含氮色素,与花青素在功能和器官分布上具有很多相似性。文章综述了国内外在甜菜色素研究中的相关进展,以期为更好地理解甜菜色素的生物合成机制及进一步开发利用提供参考依据。甜菜色素主要存在于石竹目植物中,分为甜菜红素和甜菜黄素,它不仅具有吸引昆虫授粉的作用,还可作为一种重要的渗透调节物质和非酶促抗氧化剂帮助植物抵抗逆境,维持植物体内正常的生理活动。甜菜色素生物合成途径独特,具有重要的医疗保健价值,目前已被广泛应用于食品、药物和化妆品中。文章从理化性质、合成代谢调控、生物学功能和应用价值等方面对甜菜色素进行了介绍,重点阐述了近年来在甜菜色素和花青素的关系以及光对甜菜色素生物合成影响方面的研究进展。

关键词：甜菜色素花青素生物合成光照

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珠江三角洲伶仃洋河口洪季盐水入侵规律研究

江苏科技大学学报（自然科学版） 2011年第1期25卷 83-88页

作者：吴宏旭丁士张蔚广东省水文局广东广州510150 长江中游水文水资源勘测局湖北武汉430012 河海大学水文水资源与水利工程科学国家重点实验室江苏南京210098

根据珠江三角洲伶仃洋河口在2003年7月大潮期间测得的潮流、泥沙和盐度现场观测资料,对伶仃洋河口洪季的盐度分布及盐淡水混合特征进行深入分析.结果表明:盐度受径流和潮流的影响具有明显的潮周期变化;位于西槽航道内盐度值从上游向下... 详细信息

根据珠江三角洲伶仃洋河口在2003年7月大潮期间测得的潮流、泥沙和盐度现场观测资料,对伶仃洋河口洪季的盐度分布及盐淡水混合特征进行深入分析.结果表明:盐度受径流和潮流的影响具有明显的潮周期变化;位于西槽航道内盐度值从上游向下游线性增加,盐度梯度变化接近,在垂向上,底层盐度大于中、表层盐度值,垂线平均盐度与0.6H处盐度相关度较高;洪季大潮时伶仃洋盐淡水混合类型基本为缓混合型,在最大混浊带处0303测点,盐度高度分层;伶仃洋盐水楔在涨潮时向上游扩展,可达到0301测点,落潮时向下游后退,盐水楔在0303测点至0305测点范围上下移动.

关键词：伶仃洋河口盐水入侵时空分布特征盐淡水混合特征

Tung Tree(Vernicia fordii) Genome Provides A Resource for Understanding Genome Evolution and Improved Oil Production

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Genomics, Proteomics & Bioinformatics 2019年第6期17卷 558-575页

作者： Lin Zhang Meilan Liu hongxu Long wei Dong Asher Pasha Eddi Esteban Wenying Li Xiaoming Yang Ze Li Aixia Song Duo Ran Guang Zhao Yanling Zeng Hao Chen Ming Zou Jingjing Li Fan Liang Meili Xie Jiang Hu Depeng Wang Heping Cao Nicholas J.Provart Liangsheng Zhang Xiaofeng Tan Key Laboratory of Cultivation and Protection for Non-Wood Forest Trees Ministry of EducationCentral South University of Forestry and TechnologyChangsha 410004China Key Lab of Non-wood Forest Products of State Forestry Administration College of ForestryCentral South University of Forestry and TechnologyChangsha 410004China Department of Cell and Systems Biology/Centre for the Analysis of Genome Evolution and Function University of TorontoTorontoOntario M5S 3B2Canada State Key Laboratory of Ecological Pest Control for Fujian and Taiwan Crops Fujian Provincial Key Laboratory of Haixia Applied Plant Systems BiologyFujian Agriculture and Forestry UniversityFuzhou 350002China College of Forestry Nanjing Forestry UniversityNanjing 210037China Nextomics Biosciences Co. Wuhan 430073China Oil Crop Research Institute Chinese Academy of Agricultural SciencesWuhan 430062China US Department of Agriculture Agricultural Research ServiceSouthern Regional Research CenterNew OrleansLA 70124USA

Tung tree(Vernicia fordii) is an economically important woody oil plant that produces tung oil rich in eleostearic acid. Here, we report a high-quality chromosome-scale genome sequence of tung tree. The genome sequence was assembled by combining Illumina short reads, Pacific Biosciences single-molecule real-time long reads, and Hi-C sequencing data. The size of tung tree genome is 1.12 Gb, with 28,422 predicted genes and over 73% repeat sequences. The V. fordii underwent an ancient genome triplication event shared by core eudicots but no further wholegenome duplication in the subsequent ca. 34.55 million years of evolutionary history of the tung tree lineage. Insertion time analysis revealed that repeat-driven genome expansion might have arisen as a result of long-standing long terminal repeat retrotransposon bursts and lack of efficient DNA deletion mechanisms. The genome harbors 88 resistance genes encoding nucleotide-binding sites;17 of these genes may be involved in early-infection stage of Fusarium wilt resistance. Further, 651 oil-related genes were identified, 88 of which are predicted to be directly involved in tung oil biosynthesis. Relatively few phosphoenolpyruvate carboxykinase genes, and synergistic effects between transcription factors and oil biosynthesis-related genes might contribute to the high oil content of tung seed. The tung tree genome constitutes a valuable resource for understanding genome evolution, as well as for molecular breeding and genetic improvements for oil production.

关键词： Tung tree genome Tung oil Genome evolution Electronic fluorescent pictographic browser Oil biosynthesis

肠系膜淋巴结炎中医膜原辨证的红外热成像特征研究

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中国民族民间医药 2024年第2期33卷 108-111页

作者：冯春丽杨瑞宇郭雯钰洁施继玲郭宏煦闵晓雪殷丽娟昆明市中医医院云南昆明650500

目的:运用红外热成像技术探讨肠系膜淋巴结炎膜原辨证的红外热成像特征。方法:收集年龄在5~18岁之间被诊断为肠系膜淋巴结炎患儿邪入膜原组30例,邪伏膜原组30例以及同期健康儿童30例为对照组,运用红外热成像技术,采集并对比不同证型患... 详细信息

目的:运用红外热成像技术探讨肠系膜淋巴结炎膜原辨证的红外热成像特征。方法:收集年龄在5~18岁之间被诊断为肠系膜淋巴结炎患儿邪入膜原组30例,邪伏膜原组30例以及同期健康儿童30例为对照组,运用红外热成像技术,采集并对比不同证型患儿与健康儿前躯干、三焦、胃脘、大腹、左少腹、右少腹、肝区、神阙、气海等区域红外热图特征。结果:前躯干温度由高到低依次为邪入膜原组>邪伏膜原组>健康组,邪入膜原组躯干温度最高,差异有统计学意义(P<0.05)。邪入膜原组,三焦皆呈热偏离,其中以下焦热偏离最多,大腹、神阙、气海为热偏离,组间比较差异有统计学意义(P<0.05)。邪伏膜原组,三焦皆呈凉偏离,其中以中、下两焦凉偏离最多,大腹、气海为凉偏离,右少腹为热偏离,组间比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:小儿肠系膜淋巴结炎膜原辨证的红外热像特征描述与三焦、大腹、右少腹、神阙、气海热值关系密切。运用红外热成像技术能较为客观的为膜原辨证的肠系膜淋巴结炎患儿提供了可视化、量化诊断依据。

关键词：膜原肠系膜淋巴结炎红外热成像膜原辨证

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