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Observation and analysis of positive leader re.illumination in a 10 m ultra-high voltage transmission line gap under switching impulse voltages

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Plasma Science and Technology 2024年第10期26卷 93-100页

作者： Biao HUANg Xuan ZHOU she WANg Chijie ZHUANg Rong ZENg Le DENg Eliet Engineering School Changsha University of Science&TechnologyChangsha 410114People’s Republic of China State Key Laboratory of Disaster Pre.ention&re.uction for Power grid Changsha University of Science&TechnologyChangsha 410114People’s Republic of China China International Engineering Consulting Co. Ltd.Beijing 100048People’s Republic of China Department of Electrical Engineering Tsinghua UniversityBeijing 100084People’s Republic of China

The leader propagation is one of the most important stages in long air gap *** mechanism behind leader re.illumination re.ains *** high humidity conditions(20.0–30.1 g/m^(3)),we have conducted experiments of long sparks in a 10 m ultra-high voltage(UHV)transmission line gap under switching impulse *** positive leaders pre.ominantly propagate discontinuously,with almost no significantly continuous propagation *** leader channels are.intensely luminous and each elongation segment is straight,with stre.mers re.embling the“branch type”which differs from the“diffuse type”stre.mers at the front of continuous propagation *** distribution of the propagation velocities is highly random(3.7–18.4 cm/μs),and the average velocity(9.2 cm/μs)significantly exceeds that of continuous propagation(1.5–2.0 cm/μs).Analysis suggests that the curre.t-velocity models suitable for continuous leader propagation do not align well with the experimental data in re.illumination *** on the discharge curre.t waveforms and optical images,it is speculated that the newly elongated leader in re.illumination mode does not evolve gradually from the stem(about 1 cm)but rather evolves overall from a thermal channel much longer than stem.

关键词： long air gap discharge positive leader re.illumination discontinuous leader propagation

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考虑车辆稳定的避障路径自适应模型预测跟踪

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机械设计与制造 2024年第6期400卷 42-47,52页

作者：陈社会汤沛江苏联合职业技术学院无锡汽车工程分院江苏无锡214153 盐城工学院汽车学院江苏盐城224000

为了提高车辆在稳定行驶前提下的避障路径跟踪控制精度,设计了自适应模型预测路径跟踪控制器和稳定控制器。根据车辆运动特性,建立了车辆在横向和横摆向共三个自由度的车辆动力学方程;基于路径跟踪控制需要,建立了预瞄跟踪控制模型。在... 详细信息

为了提高车辆在稳定行驶前提下的避障路径跟踪控制精度,设计了自适应模型预测路径跟踪控制器和稳定控制器。根据车辆运动特性,建立了车辆在横向和横摆向共三个自由度的车辆动力学方程;基于路径跟踪控制需要,建立了预瞄跟踪控制模型。在避障路径跟踪方面,提出了预测时域随车速和路径曲率自适应变化方法;以提高避障路径跟踪精度和控制量增量最小为优化目标,将路径跟踪控制问题转化为二次型问题,实现了自适应优化求解和时域滚动控制。在车辆行驶稳定方面,从车辆状态的稳定性预判、稳定力矩的计算和分配等方面设计了稳定控制器。经仿真验证,这里的方法能够将车辆状态控制在相平面的双线法稳定区域内,实现了车辆行驶的稳定性和安全性;在避障路径跟踪方面,这里的方法的最大跟踪误差和绝对误差均值远小于传统模型预测控制、文献[14]模糊滑模控制,充分证明了这里的方法在避障路径跟踪控制中的高精度和有效性。

关键词：避障路径模型预测控制自适应预测时域稳定控制器相平面

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多机器人协调调度的贪婪双染色体遗传算法

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机械设计与制造 2024年第6期400卷 15-20页

作者：董愫铭佘春华山西工程科技职业大学计算机工程系山西太原030006 铜仁学院贵州铜仁554300

为了减少多分拣机器人系统执行任务的路径长度、实现多机器人系统的协调工作,建立了多分拣机器人系统任务调度的着色旅行商模型,提出了基于贪婪双染色体编码遗传算法的协调调度策略。建立了电商仓库环境的栅格模型,使用三维坐标定义了... 详细信息

为了减少多分拣机器人系统执行任务的路径长度、实现多机器人系统的协调工作,建立了多分拣机器人系统任务调度的着色旅行商模型,提出了基于贪婪双染色体编码遗传算法的协调调度策略。建立了电商仓库环境的栅格模型,使用三维坐标定义了栅格位置和状态。在传统A*算法基础上,将转弯代价引入到代价函数中,减少机器人执行任务过程中的转弯次数,实现了栅格环境下点到点的路径规划。构造了多机器人系统在执行任务过程中的路径冲突判断方法,基于等待策略和局部路径重规划策略给出路径协调方法。设计了10组不同机器人规模和任务规模的仿真实验,经验证在不同任务规模下,贪婪遗传算法获得的路径长度均短于传统遗传算法,且路径长度的差值随着任务规模的增大也越来越大;另外,在不同任务量下贪婪遗传算法规划路径的机器人等待次数和重新规划次数也小于传统遗传算法,验证了贪婪双染色体遗传算法在多机器人系统任务调度与协调中的有效性。

关键词：多机器人系统任务调度与协调贪婪双染色体遗传算法着色旅行商模型

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准连续c切Er,Yb:YAl_(3)(BO_(3))_(4)激光器的偏振操控

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红外与激光工程 2024年第4期53卷 58-66页

作者：佘凯谢鹏建周鹏斐魏勇许珊李丙轩张戈福州大学化学学院福建福州350108 中国科学院福建物质结构研究所光电材料化学与物理重点实验室福建福州350002 中国科学院大学福建学院福建福州350002 福建师范大学化学与材料学院福建福州350117 湖南理工学院物理与电子科学学院湖南岳阳414006 湖北文理学院低维光电材料与器件湖北省重点实验室湖北襄阳441053 福建省光电信息科技创新实验室福建福州350108

通过构建谐振腔模型,分析了各向同性固体激光器中两个本征模式相干叠加后的光斑奇异特征。并且实验验证了在不使用任何特定的腔内光学偏振选择元件的情况下,在二极管泵浦的准连续c切Er,Yb:YAl_(3)(BO_(3))_(4)激光器中可以有效操控1.6μ... 详细信息

通过构建谐振腔模型,分析了各向同性固体激光器中两个本征模式相干叠加后的光斑奇异特征。并且实验验证了在不使用任何特定的腔内光学偏振选择元件的情况下,在二极管泵浦的准连续c切Er,Yb:YAl_(3)(BO_(3))_(4)激光器中可以有效操控1.6μm输出激光的偏振态。实现了从部分偏振态转化成稳定的线偏振态,其线偏振方向为可切换的正交特殊情况,均具有21 dB的偏振消光比。同时通过光斑对比,验证了激光器的线偏振输出来源于两个正交本征模式的相干叠加。文中为c切Er,Yb:YAl_(3)(BO_(3))_(4)激光器线偏振光的直接输出与偏振态的调控提供了可靠的方案。

关键词：固体激光器偏振调控 c切Er Yb:YAl_(3)(BO_(3))_(4) 准连续泵浦光束轮廓

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火星原位建造材料研究进展与展望

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空间科学学报 2024年第3期44卷 511-524页

作者：程杉杉佘伟高玉月周燕文世峰周诚华中科技大学国家数字建造技术创新中心武汉430074 华中科技大学土木与水利工程学院武汉430074 东南大学材料科学与工程学院南京211189 华中科技大学材料科学与工程学院武汉430074

火星风化层作为一种重要的原位自然资源,在火星基础设施建设上具有重要作用.基于与地球上不同的火星极端环境与火壤特殊性质,系统研究了火星原位建造材料的物理特征与机械性质,重点分析了火壤类混凝土材料(具体包括含硫混凝土、聚合物... 详细信息

火星风化层作为一种重要的原位自然资源,在火星基础设施建设上具有重要作用.基于与地球上不同的火星极端环境与火壤特殊性质,系统研究了火星原位建造材料的物理特征与机械性质,重点分析了火壤类混凝土材料(具体包括含硫混凝土、聚合物混凝土、地聚物混凝土与水凝胶基混凝土)、火壤熔融与烧结原位固化材料两个方面的最新研究进展.尽管目前火星原位建造材料的研究已取得一定成果,但仍面临诸如聚合物混凝土原位制备困难、熔融与烧结过程能耗较大,以及在火星环境下建造材料服役性能不足等局限问题.根据火星原位建造材料在未来的发展方向,研究结果旨在积极推进对火星原位建造材料的深入研究,为实现火星原位建造提供借鉴与参考.

关键词：火星风化层原位资源混凝土熔融烧结

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极地半潜式海洋平台在不同环境载荷下的动态响应分析

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船舶力学 2024年第3期28卷 422-434页

作者：张奥博闯振菊刘社文李春郑季顺迎屈衍大连海事大学船舶与海洋工程学院辽宁大连116026 上海勘探设计研究院有限公司上海200335 大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室辽宁大连116024 华南理工大学海洋科学与工程学院广州511442

北极地区拥有丰富的油气资源,在该海域进行油气资源的开发和利用具有巨大的发展前景,但也极具挑战性。当前海洋平台的设计规范并未充分考虑海冰的影响。北极海域存在无冰期和有冰期,为了实现平台全年在海上进行作业,需要联合考虑波浪载... 详细信息

北极地区拥有丰富的油气资源,在该海域进行油气资源的开发和利用具有巨大的发展前景,但也极具挑战性。当前海洋平台的设计规范并未充分考虑海冰的影响。北极海域存在无冰期和有冰期,为了实现平台全年在海上进行作业,需要联合考虑波浪载荷和冰载荷的作用。本文研究某半潜式海洋平台在波浪、平整冰以及碎冰不同工况下的动态响应,采用势流理论和莫里森方程计算波浪载荷,利用离散元方法求解冰载荷,使用细长体有限元的方法分析锚泊系统,通过非线性时域计算求解得出平台的运动以及锚泊系统受力。结果显示:相较于其他环境载荷,平整冰作用下锚链的张力最大;在较小的海冰厚度、海冰密集度和冰块平均面积下的碎冰区,平台的运动符合现行安全规范。本文的研究可为北极地区油气资源的安全开发提供参考价值。

关键词：北极油气资源半潜式海洋平台波浪载荷冰载荷冰与结构相互作用

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Analytic pre.iction for planar turbulent boundary layers

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Science China(Physics,Mechanics & Astronomy) 2016年第11期59卷 51-57页

作者： Xi Chen Zhen-Su she State Key Laboratory for Turbulence and Complex Systems and Department of Mechanics College of EngineeringPeking University

Analytic pre.ictions of mean velocity profile(MVP) and stre.mwise(x) development of re.ated integral quantities are.pre.ented for flows in channel and turbulent boundary layer(TBL), based on a symmetry analysis of eddy length and total stre.s. Specific pre.ictions include the re.ations for momentum re.nolds number(re.) with friction re. and stre.mwise re.x: re.θ≈ 3.27re.τ,and re.x/re.θ = 4.94(lnre.θ + 1.88)~2 + 1; the stre.mwise development of the friction velocity u_τ: U_e/u_τ≈ 2.22 lnre.x + 2.86. 3.83ln(lnre.x), and of the boundary layer thickness δ_e: x/δ_e ≈ 7.27 lnre.x.5.***.12.52ln(lnre.x), which are.fully validated by re.ent re.iable data.

关键词： turbulent boundary layer symmetry analysis eddy length log law

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压电陶瓷驱动的MEMS微结构底座激励方法研究

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机械设计与制造 2024年第3期 31-34页

作者：佘东生陈亚男田江平渤海大学控制科学与工程学院辽宁锦州121013 大连理工大学能源与动力学院辽宁大连116023

介绍了基于压电陶瓷底座激励方法的发展现状,总结了激励方法在具体实现方式上存在的问题。压电陶瓷在工作过程中会受到横向剪切力作用,导致压电陶瓷的损坏;弹性底座反复变形会导致微结构脱落。设计了一种由带有球冠状凹槽的上联接块和... 详细信息

介绍了基于压电陶瓷底座激励方法的发展现状,总结了激励方法在具体实现方式上存在的问题。压电陶瓷在工作过程中会受到横向剪切力作用,导致压电陶瓷的损坏;弹性底座反复变形会导致微结构脱落。设计了一种由带有球冠状凹槽的上联接块和带有球冠状凸起的下联接块组成的点接触式可动底座结构,并设计了一种由圆柱安装体和三个安装臂组成的弹性底座,制作了基于压电陶瓷的底座激励装置,搭建了微结构动态特性测试系统,并对两种微结构的动态特性进行了测试实验,结果表明改进后的压电陶瓷底座激励装置可以有效的实现对微结构的激励。

关键词：激励方法压电陶瓷底座结构动态特性测试

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基于Notch通道右归丸对大鼠退变椎间盘的影响

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中国矫形外科杂志 2024年第5期32卷 440-445页

作者：马涉刘侃杨敬言黄仁俊于栋北京中医药大学北京100029 北京中医药大学第三附属医院北京100029

[目的]探讨右归丸对大鼠退变腰椎间盘结构的潜在干预机制。[方法]将30只雄性SD大鼠随机分为3组,每组10只。正常对照组为健康大鼠,不做特殊处理;退变组采用纤维环穿刺法建立大鼠椎间盘退变模型。药物组在退变组基础上予右归丸灌胃2周。EL... 详细信息

[目的]探讨右归丸对大鼠退变腰椎间盘结构的潜在干预机制。[方法]将30只雄性SD大鼠随机分为3组,每组10只。正常对照组为健康大鼠,不做特殊处理;退变组采用纤维环穿刺法建立大鼠椎间盘退变模型。药物组在退变组基础上予右归丸灌胃2周。ELISA检测血清炎症因子IL-10、MIF、TNF-α水平;western blot检测椎间盘组织中Ⅱ型胶原、Notch1蛋白表达水平。[结果]与正常对照组比较,退变组和药物组的大鼠血清白细胞介素-10(interleukin-10,IL-10)[(22.3±2.8)pg/ml vs(30.9±1.7)pg/ml vs(53.2±7.5)pg/ml,Pge migration inhibitory factor,MIF)[(0.3±0.0)pg/ml vs(1.3±0.3)pg/ml vs(0.6±0.2)pg/ml,Pg/ml vs(52.6±1.5)pg/ml vs(34.9±3.2)pg/ml,P<0.001]含量均显著增加;此外,组织Notch1蛋白表达水平显著升高[(0.1±0.0)vs(0.8±0.1)vs(0.4±0.0),P<0.001],但是,Ⅱ型胶原蛋白表达水平[(0.9±0.1)vs(0.2±0.0)vs(0.6±0.3),P<0.001]显著降低。与退变组相比,药物组的大鼠血清炎症因子IL-10含量显著增加(P<0.05),但MIF、TNF-α含量显著减少(P<0.05),Ⅱ型胶原蛋白表达水平升高(P<0.05)。[结论]右归丸能够抑制椎间盘退变大鼠的炎症反应,减少细胞外基质降解,从而缓解大鼠椎间盘退变,其机制可能与调控Notch信号通路相关。

关键词：椎间盘退行性变右归丸 Notch通路炎症反应温阳法

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Fre.uency domain fundamental solutions for a poroelastic half-space

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Acta Mechanica Sinica 2014年第2期30卷 206-213页

作者： Pei Zheng Bo-Yang Ding she-Xu Zhao School of Mechanical Engineering University of Shanghai for Science and Technology College of Civil Engineering and Architecture Zhejiang University of Technology Department of Engineering Mechanics Shanghai Jiaotong University

In fre.uency domain, the fundamental solutions for a poroelastic half-space are.re.derived in the context of Biot＇s theory. Based on Biot＇s theory, the governing field equations for the dynamic poroelasicity are.established in terms of solid displacement and pore.pre.sure. A method of potentials in cylindrical coordinate system is proposed to decouple the homogeneous Biot＇s wave equations into four scalar Helmholtz equations, and the general solutions to these scalar wave equations are.obtained. After that, spectral gre.n＇s functions for a poroelastic full-space are.found through a decomposition of solid displacement, pore.pre.sure. and body force fields. Mirror-image technique is then applied to construct the half-space fundamental ***, transient re.ponses of the half-space to buried point forces are.examined.

关键词： Poroelastic Fundamental solutions Wave prop-agation Half-space

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