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自动驾驶汽车事故中主动旋转座椅规避儿童乘员的损伤风险研究

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中国公路学报 2023年第5期36卷 273-286页

作者：武和全张凯胡林刘瑾长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室湖南长沙410114 韦恩州立大学生物工程中心密歇根底特律MI48201

为了提高儿童乘员在自动驾驶汽车中的碰撞安全性,提出在正面碰撞发生前主动将不同座椅朝向的乘员旋转至背向碰撞方向(180°方向)的策略,通过改变人体受力方向,将不同座椅朝向乘员的正面碰撞形式转化为标准的追尾碰撞形式,从而提高自动... 详细信息

为了提高儿童乘员在自动驾驶汽车中的碰撞安全性,提出在正面碰撞发生前主动将不同座椅朝向的乘员旋转至背向碰撞方向(180°方向)的策略,通过改变人体受力方向,将不同座椅朝向乘员的正面碰撞形式转化为标准的追尾碰撞形式,从而提高自动驾驶车辆中儿童乘员的碰撞安全性。首先,通过正面碰撞假人试验对THUMS 10岁儿童乘员台车模型的有效性进行验证;然后,基于4种不同座椅朝向(0°、90°、135°和180°),利用THUMS 10岁儿童乘员模型进行正面碰撞仿真试验,发现180°座椅朝向儿童乘员损伤风险最小,因此,180°座椅朝向被确定为相对安全的座椅朝向;最后,模拟200 ms内将座椅旋转±45°和300 ms内将座椅旋转±90°以及分别在0 ms和100 ms时间延迟后引入碰撞的试验过程,研究座椅旋转过程本身以及先旋转后碰撞策略下的乘员损伤风险。研究结果表明:200 ms内将儿童乘员旋转±45°和300 ms内将儿童乘员旋转±90°,不引起额外人体损伤;碰撞时刻的延迟所造成的儿童乘员姿态的变化,会导致儿童乘员在碰撞过程中产生不同的运动学响应和损伤风险;在无碰撞时刻延时的情况下,先旋转后碰撞的策略可有效降低儿童乘员的损伤风险。

关键词：汽车工程旋转座椅碰撞仿真试验儿童乘员损伤风险座椅朝向自动驾驶汽车

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离散事件系统N步稳定性分析

计算机工程与应用 2007年第7期43卷 17-19页

作者：舒少龙林峰黄志强同济大学电信学院同济大学电信学院上海200092 上海200092韦恩州立大学电子与计算机工程系底特律美国

讨论基于自动机/形式语言模型的离散事件系统(DES)稳定性问题,引入了确定性离散事件系统N步稳定性定义,并得到了稳定性的判据定理,推导了具体的算法实现。该算法具有多项式复杂度。

关键词：离散事件系统自动机/形式语言 N步稳定性多项式复杂度

Mechanisms of Cinnamomi Ramulus for coronary heart disease treatment:prediction based on network pharmacology

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TMR Integrative Medicine 2021年第11期5卷 1-11页

作者： Shi-Quan Chang Yi lin Di Zhang Jian-Xin Sun Bing Yang Guo-Ping Zhao College of Traditional Chinese Medicine Jinan UniversityGuangzhou510630China.

Chinese ***,little is known about the potential *** the effective components and mechanism based on network pharmacology was our ***:Traditional Chinese Medicine Systems Pharmacology was screened to collect the possible active ingredients and their CAS and SMILES was searched in Pubchem,and the related potential targets were further predicted in Swiss Target Prediction *** heart disease molecular members were gained from GeenCards database,and the predicted targets of Cinnamomi Ramulus for coronary heart disease’s treatment were selected by wayne *** for mechanism analysis,String was used to construct the protein-protein interactions,and DAVID was used to conduct the GO and KEGG ***:Through GO and KEGG analysis,we found that cAMP signaling pathway,estrogen signaling pathway,calcium signaling pathway was related with coronary heart *** network-based systems biology,we predicted that 10 active ingredients in Cinnamomi Ramulus have the treating effects with 78 potential ***3CG,MAPK8,BCL-2,BAX,PRKACA,CASP3,CALM1,CALM2,CALM3,NOS2,NOS3 were mainly involved in the treating effects of Cinnamomi ***:Cinnamomi Ramulus may treat coronary heart disease through cAMP signaling pathway,estrogen signaling pathway,calcium signaling ***3CG,MAPK8,BCL-2,BAX,PRKACA,CASP3,CALM1,CALM2,CALM3,NOS2,NOS3 were supposed to be considerable targets for treating coronary heart disease.

关键词： Cinnamomi Ramulus Coronary heart disease Network pharmacology Target Pathway

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绕凸包主动流动控制的初步数值研究

工程热物理学报 2006年第1期27卷 45-47页

作者：季路成林峰 Marco P Schoen 中国科学院工程热物理研究所 Applied Research Center Indiana Institute of Technology Fort WayneIN 46803 USA College of Engineering Idaho State UniversityPocatelloID83209 USA

基于程序可靠性校验,本文对绕凸包流动进行了数值研究,其中主要对不同吹／吸气速度影响进行了参数化研究,并根据结果对吹／吸气控制分离机理予以了解释,表明:吹吸气对附面层的吹断／吸除作用以及其对主流的气动堵塞作用是正确分析其影... 详细信息

基于程序可靠性校验,本文对绕凸包流动进行了数值研究,其中主要对不同吹／吸气速度影响进行了参数化研究,并根据结果对吹／吸气控制分离机理予以了解释,表明:吹吸气对附面层的吹断／吸除作用以及其对主流的气动堵塞作用是正确分析其影响分离机理的关键。

关键词：分离控制主动流动控制数值模拟

自动驾驶汽车中乘员在不同座椅朝向下的损伤风险及规避策略

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中国公路学报 2019年第6期32卷 206-215,225页

作者：武和全侯海彬胡林黄晶长沙理工大学工程车辆轻量化与可靠性技术湖南省高校重点实验室湖南长沙410004 韦恩州立大学生物工程中心密歇根底特律MI48201 湖南大学机械与运载工程学院湖南长沙410082

在高度自动化车辆(Highly Automated Vehicle,HAV)中,由于不再需要驾驶人,乘客之间可以实现面对面的交流,这给车辆座椅的布置提供了更大的灵活性。为提高HAV的碰撞安全性,提出使用旋转座椅来改变人体朝向与碰撞方向相对位置的规避策略,... 详细信息

在高度自动化车辆(Highly Automated Vehicle,HAV)中,由于不再需要驾驶人,乘客之间可以实现面对面的交流,这给车辆座椅的布置提供了更大的灵活性。为提高HAV的碰撞安全性,提出使用旋转座椅来改变人体朝向与碰撞方向相对位置的规避策略,其基本思路是在碰撞发生前通过主动改变座椅朝向来降低乘员损伤。首先,利用尸体试验数据对所建立的碰撞模型进行验证;然后,基于4种不同的座椅朝向,利用THUMS^TM人体模型进行初始速度为56km·h^-1h的正面碰撞模拟试验,以确定相对安全的座椅朝向位置;最后,预测座椅旋转过程本身以及旋转至某位置后发生碰撞的乘员损伤风险。在静态正面碰撞中,选择0°、90°、135°和180°四种不同的座椅朝向进行乘员损伤预测和比较,结果表明180°朝向时的乘员损伤风险最小。在此基础上,模拟了200ms内将座椅旋转±45°和±90°,以及分别在0ms和100ms时间延迟后引入碰撞的试验过程。研究结果表明:200ms能够将乘员旋转±45°和±90°而不引起额外的人体损伤,并且在无时间延迟时,旋转至背对碰撞方向的乘员损伤,比正面碰撞中0\90°和135°座椅朝向的乘员损伤更低,证明了该损伤风险规避策略的有效性。

关键词：汽车工程乘员规避策略有限元方法座椅朝向损伤风险自动驾驶汽车碰撞模拟

VPI:Vehicle Programming Interface for Vehicle Computing

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Journal of Computer Science & Technology 2024年第1期39卷 22-44页

作者：吴宝福仲任王昱心万健张纪林施巍松 School of Computer Science and Technology Hangzhou Dianzi UniversityHangzhou 310018China Department of Computer Science Wayne State UniversityDetroitMI 48202U.S.A Department of Computer and Information Sciences University of DelawareNewarkDE 19716U.S.A

The emergence of software-defined vehicles(SDVs),combined with autonomous driving technologies,has en-abled a new era of vehicle computing(VC),where vehicles serve as a mobile computing ***,the interdisci-plinary complexities of automotive systems and diverse technological requirements make developing applications for au-tonomous vehicles *** simplify the development of applications running on SDVs,we propose a comprehen-sive suite of vehicle programming interfaces(VPIs).In this study,we rigorously explore the nuanced requirements for ap-plication development within the realm of VC,centering our analysis on the architectural intricacies of the Open Vehicu-lar Data Analytics Platform(OpenVDAP).We then detail our creation of a comprehensive suite of standardized VPIs,spanning five critical categories:Hardware,Data,Computation,Service,and Management,to address these evolving pro-gramming *** validate the design of VPIs,we conduct experiments using the indoor autonomous vehicle,Ze-bra,and develop the OpenVDAP prototype *** comparing it with the industry-influential AUTOSAR interface,our VPIs demonstrate significant enhancements in programming efficiency,marking an important advancement in the field of SDV application *** also show a case study and evaluate its *** work highlights that VPIs significantly enhance the efficiency of developing applications on *** meet both current and future technologi-cal demands and propel the software-defined automotive industry toward a more interconnected and intelligent future.

关键词： software-defined vehicle(SDV) vehicle computing(VC) vehicle programming interface(VPI) au-tonomous system

汽车自动驾驶过程中不同姿态乘员在追尾碰撞中的损伤研究

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中国机械工程 2023年第13期34卷 1628-1637页

作者：武和全边楚虹胡林龚创业长沙理工大学工程车辆轻量化与可靠性技术湖南省高校重点实验室长沙410004 韦恩州立大学生物工程中心底特律MI48201

为探究自动驾驶情形下不同姿态乘员在追尾碰撞中的损伤风险,利用THUMS人体模型研究了不同姿态下乘员的生物力学响应。通过对比尸体试验的运动学响应对THUMS乘员约束系统模型的有效性进行了验证,在此基础上调整THUMS姿态,使其分别为E-NCA... 详细信息

为探究自动驾驶情形下不同姿态乘员在追尾碰撞中的损伤风险,利用THUMS人体模型研究了不同姿态下乘员的生物力学响应。通过对比尸体试验的运动学响应对THUMS乘员约束系统模型的有效性进行了验证,在此基础上调整THUMS姿态,使其分别为E-NCAP规范下的标准乘员姿态和120°、150°、180°姿态。然后搭建对应的4种不同座椅角度追尾碰撞模型,对其施加E-NCAP下的追尾碰撞加速度波形(中速4.88 g和高速6.44 g)。通过8组仿真试验对比发现,在追尾碰撞中,标准姿态与120°姿态下的乘员损伤风险较小;颈部棘突间韧带应变值随乘员倾斜角度增大而减小;150°与180°姿态下乘员存在颈部前纵向韧带拉伤的风险;安全带在4种乘员姿态下均可起到约束作用,乘员下肢会以骨盆为中心发生偏转,肋骨未发生骨折,内脏器官均未见损伤。

关键词：自动驾驶不同姿态追尾碰撞乘员损伤

Mechanisms involved in antineuralgic effects of Paeonia Lactiflora: prediction based on network pharmacology

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TMR Clinical Research 2019年第2期2卷 43-56页

作者： Di Zhang Shengsuo Ma Jianxin Sun Bing Yang Haoming lin Meijing Xie Meina Huang Guoping Zhao College of Traditional Chinese Medicine Jinan University Guangzhou 510630 China

Objective: The analgesic effect of Paeonia Lactiflora has been widely accepted in traditional Chinese medicine. But little is known about the potential mechanism. This study aims to elucidate the effective components and analgesic mechanism based on network pharmacology. Methods: TCMSP was screened to collect the possible active ingredients and their CAS and SMILES was searched in Pubchem and further be used for reverse molecular docking in Swiss Target Prediction database to obtain potential targets. Pain-related molecules were obtained from GeenCards database, and the predicted targets of Paeonia Lactiflora for pain treatment were selected by wayne diagram. For mechanism analysis, the protein-protein interactions were constructed by String, the GO analysis and KEGG analysis were conducted in DAVID. Results: Through GO analysis and KEGG analysis, we found that the pain related signaling pathways mainly involved in serotonergic synapse, calcium signaling pathway, inflammatory mediator TRP channels. Using network-based systems biology and molecular docking analyses, we predicted that 11 active ingredients in Paeonia Lactiflora has the analgesic effects with 97 potential targets. PRKCA, CASP3, ALOX15, SLC6A4, PRKCG, ALOX5, PRKCB, ALOX12, EGFR, ADRB2, RYR3, RYR1, NOS2, PTAFR, PRKCQ, and PRKCD were involved in the analgesic effects of Paeonia Lactiflora. Conclusion: Paeonia Lactiflora may alleviate pain through inflammatory mediator regulation of TRP channels, Ca2+ signaling pathway and 5-HT receptor. PRKCA, PRKCB, PRKCD,PRKCQ, and PRKCG may be new targets for pain treatment.

关键词： Paeonia lactiflora Paeonia network pharmacology inflammatory mediator regulation of TRP channels

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析布思的小说伦理学

四川大学学报（哲学社会科学版） 2000年第1期 64-71页

作者：程锡麟四川大学外文系四川成都610064

《我们所交的朋友──小说伦理学》是美国当代著名批评家布思的一部重要论著。布思小说伦理学的理论基础是亚里士多德和芝加哥学派的学说。布思根据作者、读者、作品和世界四方的关系阐述了他对小说伦理学种种问题的观点，并把它们运用... 详细信息

《我们所交的朋友──小说伦理学》是美国当代著名批评家布思的一部重要论著。布思小说伦理学的理论基础是亚里士多德和芝加哥学派的学说。布思根据作者、读者、作品和世界四方的关系阐述了他对小说伦理学种种问题的观点，并把它们运用到批评实践之中．从而形成了他的小说伦理学体系。

关键词：布思小说伦理学文学批评美国