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一种混联式上肢康复外骨骼结构设计与分析

机械传动 2024年第4期48卷 51-59页

作者：王政刘芳华邵佳伟吴万毅狄澄江苏科技大学机械工程学院江苏镇江212100

针对现有上肢外骨骼存在的精度、稳定性与外骨骼体积之间的平衡问题,提出了一种8自由度的混联式上肢康复外骨骼机器人;设计了一种新型的2自由度肘部康复装置,代替传统的单自由度肘部外骨骼,旨在更好地实现上肢运动障碍患者的肘部训练;... 详细信息

针对现有上肢外骨骼存在的精度、稳定性与外骨骼体积之间的平衡问题,提出了一种8自由度的混联式上肢康复外骨骼机器人;设计了一种新型的2自由度肘部康复装置,代替传统的单自由度肘部外骨骼,旨在更好地实现上肢运动障碍患者的肘部训练;设计了一种共轴球面的3RRR/S机构,用于手部康复,可使手部的康复训练更具包裹性。根据混联外骨骼机构确立坐标系,使用矢量环路法建立机构刚体部分的运动学模型,并通过蒙特卡洛法绘制机构工作空间云图,验证其满足康复训练所需空间要求。最后,通过Matlab对一典型运动进行轨迹规划,在Adams获得末端质心运动平稳轨迹,验证了其运动学分析和结构设计的合理性;并通过约束多余自由度仿真其最大负载姿态,绘制其负载特性曲线,为驱动选取和样机搭建奠定基础。

关键词：康复训练康复外骨骼运动学仿真混联机构

内蒙古半干旱地区不同人工林土壤因子与林下植物多样性的相关性

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东北林业大学学报 2024年第7期52卷 51-57页

作者：孙婉怡余新晓贾国栋王旭孟君牛云明北京林业大学北京100083

以内蒙古半干旱地区生态修复工程营造的人工林为研究对象,探究不同林分类型的林下植物多样性、土壤理化性质差异以及土壤因子与林下植物多样性的相关性,并通过搭建结构方程模型评估林分类型、土壤因子对林下植物多样性的影响。结果表明... 详细信息

以内蒙古半干旱地区生态修复工程营造的人工林为研究对象,探究不同林分类型的林下植物多样性、土壤理化性质差异以及土壤因子与林下植物多样性的相关性,并通过搭建结构方程模型评估林分类型、土壤因子对林下植物多样性的影响。结果表明:不同林分类型的植物多样性、土壤理化性质存在显著差异(P<0.05),混交林的林下植物多样性指数、土壤理化性质指数均高于纯林(P<0.05)。多元回归分析结果表明:林分类型、土壤密度、最大持水量、土壤有机碳质量分数、土壤有机质质量分数、土壤全氮质量分数是影响林下植物多样性的主导因素。结构方程模型结果表明:林分类型、土壤理化性质对林下植物多样性分布均具有决定性作用(P<0.01)。其中,林分类型可通过调节土壤理化性质,间接影响林下植物多样性的分布,土壤化学性质也可通过对土壤物理性质的调节,间接影响林下植物多样性的分布。

关键词：人工林半干旱地区草本植被土壤性质生态效益

艺术乡村建设背景下景观活化研究——以常熟市沙家浜为例

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城市建筑 2024年第7期21卷 159-161页

作者：伍万艺刘一凡南京艺术学院高等职业教育学院

建设文化乡村是实施乡村振兴战略的重要目标,乡村旅游开发、村庄建设单调和忽视传统文化的问题愈发严重。文章深入探究红色文化乡村在芦荡村的突出表现,对其自然景色进行了深度挖掘,分析沙家浜的人文风貌、民间习俗、历史遗产及自然资源... 详细信息

建设文化乡村是实施乡村振兴战略的重要目标,乡村旅游开发、村庄建设单调和忽视传统文化的问题愈发严重。文章深入探究红色文化乡村在芦荡村的突出表现,对其自然景色进行了深度挖掘,分析沙家浜的人文风貌、民间习俗、历史遗产及自然资源等,激活景观艺术活力,基于现代艺术手段和农业发展的基础,发展城乡色彩资源景观活化设计中自然色彩、人文色彩景观的建设内涵和优势,提出形成整体和谐且富有艺术特色的乡村旅游胜地,提升乡村产业发展与村民生活水平,促进红色文化的乡村旅游业的发展,整合乡村特色形象、经济发展和生态环境保护等策略,最终达到提升芦荡村景观生态多元化的目的。

关键词：乡村振兴乡村建设景观活化设计

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汾东断裂甘亭段浅部构造特征

大地测量与地球动力学 2024年第11期44卷 1125-1130页

作者：沈阳巩一帆张涛张慧利赵豫袁燕杜婉怡河南省地质局矿产资源勘查中心郑州市450053 河南省自然资源科技创新中心(地球物理深部探测研究) 郑州市450053

利用浅层人工地震勘探技术对临汾盆地汾东断裂进行探测,获得2条高分辨率地震勘探剖面,分析汾东断裂甘亭段浅部地层和断裂基本特征。结果表明,甘亭段浅部地层均呈现西倾形态,整体西厚东薄;汾东断裂甘亭段走向北东,倾向北西,视倾角67°~72... 详细信息

利用浅层人工地震勘探技术对临汾盆地汾东断裂进行探测,获得2条高分辨率地震勘探剖面,分析汾东断裂甘亭段浅部地层和断裂基本特征。结果表明,甘亭段浅部地层均呈现西倾形态,整体西厚东薄;汾东断裂甘亭段走向北东,倾向北西,视倾角67°~72°,断层落差26~182m,可辨别的最浅上断点埋深85m,为第四纪活动断裂。对比研究汾东断裂北部甘亭段、南部临汾段剖面特征,认为甘亭段新生代活动强度高于临汾段,汾东断裂活动强度由北向南逐渐降低。

关键词：临汾盆地汾东断裂反射地震勘探浅层构造

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栀子花多糖的提取工艺及其脂代谢调节作用

福建农林大学学报（自然科学版） 2024年第1期53卷 129-135页

作者：柳宛艺邓湘铸尚煜昆黄超吴思蓥黄维福建农林大学生命科学学院自然生物资源保育利用福建省高校工程研究中心福建福州350002

【目的】研究栀子花多糖的提取工艺及其脂代谢调节作用,开发栀子花多糖资源。【方法】采用单因素试验和响应面法进行多糖提取工艺优化,并采用油酸钠诱导建立HepG2细胞脂肪积累模型,评价各栀子花多糖提取物对HepG2脂肪积累细胞中脂代谢... 详细信息

【目的】研究栀子花多糖的提取工艺及其脂代谢调节作用,开发栀子花多糖资源。【方法】采用单因素试验和响应面法进行多糖提取工艺优化,并采用油酸钠诱导建立HepG2细胞脂肪积累模型,评价各栀子花多糖提取物对HepG2脂肪积累细胞中脂代谢指标的影响。【结果】在液料比25 mL·g^(-1)、超声功率550 W、超声时间140 min、提取温度63℃的条件下,栀子花多糖的提取率高达17.48%,且栀子花多糖可下调高脂HepG2细胞的甘油三酯(TG)、总胆固醇(TC)和低密度脂蛋白(LDL-C)含量,上调细胞内高密度脂蛋白(HDL-C)含量,不影响HepG2细胞的存活率。【结论】栀子花多糖具有良好的降血脂作用。

关键词：栀子花多糖提取工艺脂代谢调节

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综合地球物理方法在活断层探测中的应用研究

煤炭技术 2024年第3期43卷 96-100页

作者：赵民张慧利杜婉怡河南省地质局矿产资源勘查中心郑州450000 河南省自然资源科技创新中心(地球物理深部探测研究) 郑州450000

提出活断层探测综合地球物理方法为遥感、地震勘探、高密度电法、放射性测量,对新乡-商丘断裂(东段)进行了探测,探测结果:研究区第四系覆盖层厚度约160 m,上断点埋深30 m左右,断距由上到下逐渐加大,所探测的断层最新活动时代为晚更新世(... 详细信息

提出活断层探测综合地球物理方法为遥感、地震勘探、高密度电法、放射性测量,对新乡-商丘断裂(东段)进行了探测,探测结果:研究区第四系覆盖层厚度约160 m,上断点埋深30 m左右,断距由上到下逐渐加大,所探测的断层最新活动时代为晚更新世(Q3p)。结合本次新乡-商丘断裂东段的探测成果,总结出了一套活断层探测技术方法体系。

关键词：综合地球物理新乡-商丘断裂活断层遥感地震勘探高密度电法放射性测量

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化学亚胺法催化制备性能优异的聚酰亚胺纤维

功能材料 2024年第7期55卷 7008-7014页

作者：隋金龙苏敬涛赵晓君李清玲闵永刚谭婉怡广东工业大学材料与能源学院广州510006

提高本征性高分子纤维材料的热稳定性和力学性能,是目前先进纤维材料的研究热点。聚酰亚胺是一种高性能特种高分子材料,由于其共轭及苯环堆叠作用,具有优异的力学性能和热稳定性。将4,4′-二氨基二苯醚(ODA)、对苯二胺(PDA)两种二胺与3,... 详细信息

提高本征性高分子纤维材料的热稳定性和力学性能,是目前先进纤维材料的研究热点。聚酰亚胺是一种高性能特种高分子材料,由于其共轭及苯环堆叠作用,具有优异的力学性能和热稳定性。将4,4′-二氨基二苯醚(ODA)、对苯二胺(PDA)两种二胺与3,3′,4,4′-联苯四甲酸二酐(BPDA)聚合形成聚酰胺酸溶液(PAA),使用不同种类的吡啶与丙酸酐混合制备出一系列浓度梯度混合液引入到PAA中,采用湿法纺丝和化学亚胺化法制备出聚酰亚胺纤维并对其微观结构和性能进行研究。结果表明,当4-甲基吡啶质量分数为4%(质量分数),n(PAA)∶n(丙酸酐)=1∶3时的聚酰亚胺纤维微观结构为标准的圆柱状,其拉伸强度达到1.91 GPa,在热失重为5%时的温度高达533.3℃,表现出良好的热稳定性能和力学性能。

关键词：聚酰亚胺纤维湿法纺丝化学亚胺化热稳定性能形貌结构力学性能

阴道灌洗1号方联合乳酸杆菌对宫颈HR-HPV持续感染的疗效研究

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中外医学研究 2024年第19期22卷 17-20页

作者：冯书梅陈婉仪吴飞荣暨南大学附属第六医院(东莞市东部中心医院) 广东东莞523573

目的:探讨阴道灌洗1号方联合乳酸杆菌治疗宫颈高危型人乳头瘤病毒(HR-HPV)持续感染的临床效果及对阴道微生态的影响。方法:选择2021年3月—2023年3月暨南大学附属第六医院妇科门诊收治的119例宫颈HR-HPV持续感染患者作为研究对象。随机... 详细信息

目的:探讨阴道灌洗1号方联合乳酸杆菌治疗宫颈高危型人乳头瘤病毒(HR-HPV)持续感染的临床效果及对阴道微生态的影响。方法:选择2021年3月—2023年3月暨南大学附属第六医院妇科门诊收治的119例宫颈HR-HPV持续感染患者作为研究对象。随机分为三组,研究组(n=44)采用阴道灌洗1号方联合阴道用乳杆菌活菌胶囊治疗;干扰素组(n=41)采用人干扰素α2b阴道泡腾片治疗;空白组(n=34)拒绝用药治疗。观察三组HR-HPV转阴率及宫颈细胞学变化,分析三组阴道微生态的情况。结果:研究组HR-HPV转阴率为75.61%,高于干扰素组的52.63%及空白组的14.71%,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,研究组细胞学升级率为2.44%,低于空白组的32.35%,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组细胞学降级率为43.90%,高于干扰素组、空白组的21.05%、5.88%,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,研究组过氧化氢(H2O2)、白细胞酯酶(LE)阴性占比均高于干扰素组及空白组,β-葡萄糖醛酸苷酶(GUS)、凝固酶(GADP)阴性占比高于空白组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:阴道灌洗1号方联合乳酸杆菌可高效清除宫颈HR-HPV感染,改善阴道微生态环境,抑制宫颈组织学升级。

关键词：高危型人乳头瘤病毒持续感染阴道灌洗1 号方乳酸杆菌

基于构建数字游戏化课堂的教学设计策略研究——以药剂学课程实践为例

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云南化工 2024年第5期51卷 189-193页

作者：季鹏毛婉一王鹏徐莉泰州学院医药与化学化工学院江苏泰州125300 辽宁医药职业学院辽宁沈阳110101

随着现代科技的发展,社会对于人才的要求越来越高,同时,枯燥的理论无法调动学生的兴趣,导致课堂上教与学的互动性差,课堂气氛不活跃,学生只是被动地接受知识,效率较低,不利于人才的培养。从心理学角度分析了学生学习药剂学的现状,在教... 详细信息

随着现代科技的发展,社会对于人才的要求越来越高,同时,枯燥的理论无法调动学生的兴趣,导致课堂上教与学的互动性差,课堂气氛不活跃,学生只是被动地接受知识,效率较低,不利于人才的培养。从心理学角度分析了学生学习药剂学的现状,在教学实践中不断探索新的教学方法,探索出一种新的教学法——数字游戏化课堂教学,来解决上述现状。从药剂学课堂教学的角度分别从数字游戏化课堂的教学的概念、特点、设计、应用几个方面进行了阐述。

关键词：数字游戏化教学药剂学,课程改革教学实践