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地心轨道引力波探测无拖曳系统平动控制策略

国防科技大学学报 2024年第2期46卷 36-48页

作者：郝立维张锦绣王继河张谕孙玥哈尔滨工业大学卫星技术研究所黑龙江哈尔滨150001 中山大学航空航天学院广东深圳518107 中山大学天琴中心广东珠海519082 上海市空间智能控制技术重点实验室上海201109 上海航天控制技术研究所上海201109

探讨了一种针对空间引力波探测任务的在轨无拖曳控制技术,基于未来可行的地心轨道探测任务背景进行分析设计,并对搭载两颗检验质量的在轨无拖曳系统进行航天器与质量块间相对运动动力学及耦合特性建模。同时,初步分析了任务中无拖曳系... 详细信息

探讨了一种针对空间引力波探测任务的在轨无拖曳控制技术,基于未来可行的地心轨道探测任务背景进行分析设计,并对搭载两颗检验质量的在轨无拖曳系统进行航天器与质量块间相对运动动力学及耦合特性建模。同时,初步分析了任务中无拖曳系统指标和摄动,并设计了基于频域H_(∞)最优控制理论的系统相对平动控制律。数值仿真结果表明,当双检验质量在轨无拖曳系统各检验质量按激光测距呼吸角排列时,采用无固定追踪点策略且在非敏感轴无悬浮控制输入的情况下,可以实现航天器对基准点的追踪,并满足系统频域性能指标的要求。同时,每颗检验质量的时域偏移量可以控制在微米级别,从而获得任务所需的纯引力基准。

关键词：空间引力波探测无拖曳控制双检验质量 H_(∞)控制

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空间引力波探测无拖曳技术现状与趋势

国防科技大学学报 2024年第2期46卷 1-17页

作者：张锦绣陶文舰连晓斌王继河孟云鹤刘源中山大学航空航天学院广东深圳518107 中山大学物理与天文学院广东珠海519082 上海卫星工程研究所上海201109 中山大学人工智能学院广东珠海519082

航天器无拖曳控制是实现引力波空间探测科学平台超静超稳运行的核心关键技术之一。目前,国内外各研究机构对航天器系统的动力学与控制进行了深入研究,并针对不同的探测频段需求提出了不同的探测任务。根据探测任务进行了航天器编队设计... 详细信息

航天器无拖曳控制是实现引力波空间探测科学平台超静超稳运行的核心关键技术之一。目前,国内外各研究机构对航天器系统的动力学与控制进行了深入研究,并针对不同的探测频段需求提出了不同的探测任务。根据探测任务进行了航天器编队设计与控制的详细介绍和分析,对涉及的无拖曳与姿态控制、高精度惯性传感器与执行机构等原理和理论方法进行了深入的剖析。针对现已开展的空间引力波探测无拖曳航天器在轨飞行的演示验证整体情况进行详述和分析。在此基础上,提出后续开展相关研究中亟待解决的关键问题,指出未来无拖曳航天器系统动力学与控制的研究热点和趋势。

关键词：无拖曳航天器空间引力波探测轨道设计与控制无拖曳与姿态控制惯性传感器与执行机构飞行演示验证

Females adopt sexual catalepsy to facilitate mating

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Current Zoology 2024年第2期70卷 174-181页

作者： jihe Liu Keke Liu Yu Tang Weihua wang Xiang Xu Jianhui Liang Yonghong Xiao Mark A.Elgar College of Life Sciences Jinggangshan UniversityJi'anJiangxi 343009China Pharmaceutical Center Tsinghua UniversityBeijing 100084China College of Life Sciences Hunan Normal UniversityChangshaHunan 410081China School of Pharmaceutical Sciences Peking UniversityBeijing 100083China School of BioSciences University of MelbourneMelbourneVictoria 3010Australia School of Life Sciences and Technology Tongii UniversityShanghai 200092China

Theory predicts that males and females of dioecious species typically engage in an evolutionary sexual conflict over the frequency and choice of mating *** sexual cannibalism,a particularly dramatic illustration of this conflict,is widespread in certain animal taxa including ***,females of some funnel weaving spiders that are generally aggressive to conspecifics enter a cataleptic state after male courtship,ensuring the males can mate without risk of *** this study,we demonstrated that the physical posture and duration,metabo-lites,and central neurotransmitters of females of Aterigena aculeata in sexual catalepsy closely resemble females in thanatosis but are distinct from those in anesthesia,indicating that the courted females feign death to eliminate the risk of potentially aggressive responses and thereby allow preferred males to *** the taxonomically widespread thanatosis,which generally represents a deceptive visual signal that acts against the interest of the receivers,sexual catalepsy of females in the funnel weaving spiders may deliver a sexual-receptive signal to the courting males and thereby benefit both the signal senders and ***,sexual catalepsy in *** may not reflect a conflict butrather a confluence of interest betweenthe sexes.

关键词： female catalepsy funnel weaving spiders mate choice mating strategy sexual behavior.

空间引力波探测卫星微推进器组布局鲁棒优化设计

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深空探测学报（中英文） 2023年第3期10卷 303-309页

作者：王继河于振宁中山大学航空航天学院深圳518107 中国航发控制系统研究所无锡214063

针对空间引力波探测卫星微推进器组布局配置问题,首先给出了微推进器组布局可行性分析结果,进而提出了空间引力波探测卫星微推进器组布局鲁棒优化设计方法。该方法以微推进器组配置矩阵的条件数作为评价标准,通过数值仿真优化设计出对... 详细信息

针对空间引力波探测卫星微推进器组布局配置问题,首先给出了微推进器组布局可行性分析结果,进而提出了空间引力波探测卫星微推进器组布局鲁棒优化设计方法。该方法以微推进器组配置矩阵的条件数作为评价标准,通过数值仿真优化设计出对布局配置误差鲁棒性最强的推进器组布局结果。将其应用到空间引力波探测卫星微推器组布局设计中,仿真结果表明:所提出的鲁棒优化设计方法能提高微推进器组布局方案的鲁棒性。

关键词：推进器组布局鲁棒优化空间引力波探测

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再谈拉、斯氏选书标准——兼答张炎烈同志

图书情报工作 1997年第7期41卷 59-60,52页

作者：王积和辽宁师范大学外国语学院

论述拉、斯氏选书标准的特点、适用范围。

关键词：选书标准机器选书藏书建设图书采购图书补充

J_2摄动情况下编队飞行卫星相对运动精确解析模型研究

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应用基础与工程科学学报 2007年第3期15卷 342-350页

作者：张锦绣曹喜滨王继河哈尔滨工业大学卫星技术研究所黑龙江哈尔滨150080

给出了一种描述J2摄动情况下编队飞行卫星相对运动的精确解析模型.在近圆轨道情况下引入无奇点变量,得到了参考星相对运动坐标系中从星运动的一般形式,进一步推导了J2摄动影响下初始时刻无奇点平均/瞬时轨道要素偏差表示的任意时刻编队... 详细信息

给出了一种描述J2摄动情况下编队飞行卫星相对运动的精确解析模型.在近圆轨道情况下引入无奇点变量,得到了参考星相对运动坐标系中从星运动的一般形式,进一步推导了J2摄动影响下初始时刻无奇点平均/瞬时轨道要素偏差表示的任意时刻编队飞行卫星相对动力学解析方程.仿真结果表明,编队飞行相对运动解析模型的相对位置误差在运行14圈内可以达到m级,为经典Hill方程对应误差的1%左右,能够精确预报编队队形的变化规律,为提出有效队形控制策略提供了理论基础.同时计算量小,适合于编队卫星星上自主运算和自主方案规划.

关键词：编队飞行卫星相对运动平均轨道要素转换矩阵

干旱区沙漠化逆转过程中优势种群及其根系特征研究

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干旱区资源与环境 2009年第7期23卷 148-153页

作者：陈芳马全林王继和徐丽恒甘肃省荒漠化防治重点实验室甘肃省治沙研究所武威733000

根系是植物群落演替的重要内容,对植被演替过程具有十分重要影响作用。采用时空替代法,选择不同恢复阶段,研究了干旱荒漠区植被恢复演替不同阶段优势种群及其根系生态特征。结果表明:沙漠化逆转过程中,优势种群更替过程为:沙米-沙蒿-油... 详细信息

根系是植物群落演替的重要内容,对植被演替过程具有十分重要影响作用。采用时空替代法,选择不同恢复阶段,研究了干旱荒漠区植被恢复演替不同阶段优势种群及其根系生态特征。结果表明:沙漠化逆转过程中,优势种群更替过程为:沙米-沙蒿-油蒿-紫婉木、针茅;在恢复演替初期(初始阶段,先锋阶段)植被根系浅(平均先锋阶段(0.36),而地上、地下生物量却是先锋阶段(360.83g,161.33g)>发展阶段(32.8g,16.81g);而油蒿根冠比则是发展阶段(0.61)>相对稳定阶段(0.21)。各演替阶段根系和土壤环境因子之间存在相互影响,优势种群根系生物量及生物量分布与土壤颗粒组成、土壤水分的空间分布有着密切的关系。

关键词：植被恢复优势种群根系生态特征土壤颗粒组成土壤含水量

空间引力波探测系统编队动力学与控制技术综述

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中山大学学报（自然科学版） 2021年第1期60卷 156-161页

作者：王继河张锦绣孟云鹤宋佳凝杨列 “天琴计划”教育部重点实验室中山大学天琴中心&物理与天文学院天琴前沿科学中心国家航天局引力波研究中心广东珠海519082

针对空间引力波探测系统对超远距离编队动力学与控制技术提出的挑战,调研分析了空间引力波探测系统所涉及的动力学与控制技术国内外研究现状,包括:超远距离相对动力学、高稳定轨道设计、高精度构形初始化策略与控制、构形重构与维持以... 详细信息

针对空间引力波探测系统对超远距离编队动力学与控制技术提出的挑战,调研分析了空间引力波探测系统所涉及的动力学与控制技术国内外研究现状,包括:超远距离相对动力学、高稳定轨道设计、高精度构形初始化策略与控制、构形重构与维持以及多自由度协调控制等方面。在对相关领域国内外研究现状分析的基础上,提出了空间引力波探测系统在动力学与控制方面需重点解决的关键技术:超远距离编队构形发散机理建模与分析、高稳构形鲁棒优化设计理论与方法、有限机动能力约束下的高精度构形初始化和保持技术、非科学与故障模式下编队姿轨维持策略和多自由度协调控制等。

关键词：编队动力学与控制高稳构形鲁棒优化设计构形初始化和保持空间引力波探测系统

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最小化完成测绘时间的卫星成像任务规划算法

航天控制 2016年第4期34卷 64-69页

作者：张泽浩王继河张德新邵晓巍上海交通大学航空航天学院上海200240

针对应急条件下的成像观测任务,考虑卫星成像条带切换时间等约束建立成像任务调度模型,以最小化完成测绘任务时间为优化目标。通过改进蚁群算法进行求解,结合实际约束、加入任务执行间隔等因素来控制转移概率。为地面运管系统提供了一... 详细信息

针对应急条件下的成像观测任务,考虑卫星成像条带切换时间等约束建立成像任务调度模型,以最小化完成测绘任务时间为优化目标。通过改进蚁群算法进行求解,结合实际约束、加入任务执行间隔等因素来控制转移概率。为地面运管系统提供了一种新的成像策略优化目标,能够根据不同的测绘任务以及用户需求,选择优化方案对实际卫星测绘做规划。

关键词：测绘完成时间蚁群算法成像规划应急