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Neuromorphic circuits based on memristors: endowing robots with a human-like brain

Journal of Semiconductors 2024年第6期45卷 47-63页

作者： xuemei wang Fan Yang Qing Liu Zien Zhang Zhixing Wen Jiangang Chen Qirui Zhang Cheng wang Ge wang Fucai Liu School of Optoelectronic Science and Engineering University of Electronic Science and Technology of ChinaChengdu 610054China Yangtze Delta Region Institute(Huzhou) University of Electronic Science and Technology of ChinaHuzhou 313099China

Robots are widely used,providing significant convenience in daily life and production.With the rapid development of artificial intelligence and neuromorphic computing in recent years,the realization of more intelligent robots through a pro-found intersection of neuroscience and robotics has received much attention.Neuromorphic circuits based on memristors used to construct hardware neural networks have proved to be a promising solution of shattering traditional control limita-tions in the field of robot control,showcasing characteristics that enhance robot intelligence,speed,and energy efficiency.Start-ing with introducing the working mechanism of memristors and peripheral circuit design,this review gives a comprehensive analysis on the biomimetic information processing and biomimetic driving operations achieved through the utilization of neuro-morphic circuits in brain-like control.Four hardware neural network approaches,including digital-analog hybrid circuit design,novel device structure design,multi-regulation mechanism,and crossbar array,are summarized,which can well simulate the motor decision-making mechanism,multi-information integration and parallel control of brain at the hardware level.It will be definitely conductive to promote the application of memristor-based neuromorphic circuits in areas such as intelligent robotics,artificial intelligence,and neural computing.Finally,a conclusion and future prospects are discussed.

关键词： neuromorphic devices neuromorphic circuits hardware networks memristors humanlike robots

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行政协议赔偿责任研究

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法律适用 2024年第6期 68-80页

作者：王雪梅四川省高级人民法院

行政协议具有“行政性”一般属性和“协议性”特别属性,由此决定在行政协议订立和履行中,应正确区分“行政性”行政违法、“协议性”行政违法以及二者的竞合,并将此作为审理行政协议赔偿案件的前提和基础。行政机关因“行政性”行政违... 详细信息

行政协议具有“行政性”一般属性和“协议性”特别属性,由此决定在行政协议订立和履行中,应正确区分“行政性”行政违法、“协议性”行政违法以及二者的竞合,并将此作为审理行政协议赔偿案件的前提和基础。行政机关因“行政性”行政违法行为、“协议性”行政违法行为以及二者竞合给协议相对人或利害关系人造成损失的,分别承担行政赔偿、行政缔约过失或行政违约赔偿责任。其中,行政赔偿以国家赔偿法为依据;行政缔约过失或行政违约赔偿以协议约定和行政法律规范为依据,没有约定和行政法律规范规定的,参照民事法律规范。

关键词：行政协议 “行政性”行政违法 “协议性”行政违法违法竞合赔偿责任

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Acid deposition critical loads modeling for the simulation of sulfur exceedance and reduction in Guangdong, China

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Journal of Environmental Sciences 2009年第8期21卷 1108-1117页

作者： QIU Rongliang wang Shizhong QIU Hao wang xuemei LIAO Jin ZHANG Zhentian School of Environmental Science and Engineering Sun Yat-sen University Guangzhou 510275 China School of Earth and Atmospheric Sciences Georgia Institute of Technology Atlanta GA 30332 USA Guangdong Provincial Environmental Protection Bureau Guangzhou 510630 China

The current acid deposition critical loads in Guangdong, China were calculated using the PROFILE model with a 3 km × 3 km resolution. Calculations were carded out for critical loads of potential acidity, actual acidity, sulfur and nitrogen, with values in extents of 0-3.5, 0-14.0, 0-26.0 and 0-3.5 kmol/（hrnE.year）, respectively. These values were comparable to previously reported results and reflected the influences of vegetation and soil characteristics on the soil acid buffering capacity. Simulations of SO2 emission and sulfur deposition in this study showed that sulfur deposition core areas mirrored SO2 emission centers. The prediction of sulfur deposition after 20% and 40% reduction of SO2 emission suggested that the reduction of area sources contributed greatly to the decrease of sulfur deposition. Thus, abatement of area source emissions could be the primary way to mitigate sulfur deposition in Guangdong to meet both the provincial and national regulations of air pollution control.

关键词： acid deposition critical loads modeling SO2 reduction sulfur deposition exceedance and reduction

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The equivalent potential of water molecules for electronic structure of lysine

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Science China(Physics,Mechanics & Astronomy) 2007年第1期50卷 15-30页

作者： LI ChunJie ZHENG HaoPing wang xuemei Pohl Institute of Solid State Physics Tongji UniversityShanghai 200092China

In order to get more reliable electronic structures of proteins in aqueous solution, it is necessary to construct a potential of water molecules for protein’s electronic structure calculation. The lysine is a hydrophilic amino acid. It is positively charged (Lys+) in neutral water solution. The first-principles, all-electron, ab initio calcula-tions, based on the density functional theory, have been performed to construct such an equivalent potential of water molecules for lysine (Lys+). The process consists of three parts. First, the electronic structure of the cluster containing Lys+ and water molecules is calculated. By adjusting the positions of water molecules, the geometric structure of the cluster having minimum total energy is determined. Then, based on the structure, the electronic structure of Lys+ with the potential of water molecules is calculated using the self-consistent cluster-embedding (SCCE) method. Finally, the electronic structure of Lys+ with the potential of dipoles is calculated. The dipoles are adjusted so that the electronic structure of Lys+ with the potential of dipoles is close to that of water molecules. Thus the equivalent potential of water molecules for the electronic structure of lysine is obtained. The major effect of water molecules on lysine’s electronic structure is raising the occupied eigenvalues about 0.5032 eV, and broadening energy gap 89%. The effect of water molecules on the electronic structure of lysine can be simulated by dipoles potential.

关键词： lysine electronic structure water molecule free cluster calculation self-consistent cluster-embedding calculation

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玛纳斯河流域植被净初级生产力时空变化及驱动因素分析

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灌溉排水学报 2024年第1期43卷 104-112页

作者：赵莉蔓王雪梅新疆师范大学地理科学与旅游学院乌鲁木齐830054 新疆干旱区湖泊环境与资源重点实验室乌鲁木齐830054

【目的】探明新疆玛纳斯河流域植被净初级生产力(NPP)的时空变化规律及其影响因素。【方法】基于MODIS遥感数据以及地形、气象因子和人类活动数据,运用Slope趋势分析、相关分析和地理探测器,分析玛纳斯河流域2001—2021年NPP的时空变化... 详细信息

【目的】探明新疆玛纳斯河流域植被净初级生产力(NPP)的时空变化规律及其影响因素。【方法】基于MODIS遥感数据以及地形、气象因子和人类活动数据,运用Slope趋势分析、相关分析和地理探测器,分析玛纳斯河流域2001—2021年NPP的时空变化特征及其驱动因素。【结果】2001—2021年,玛纳斯河流域年平均NPP为125.63 g C/(m^(2)·a),2008年最低,为98.80 g C/(m^(2)·a),2016年最高,为163.98 g C/(m^(2)·a),NPP呈年际上升趋势。玛纳斯河流域NPP的空间分布格局呈北部和南部区域低而中部区域高的特征,近63.84%的区域NPP呈增加趋势,其中26.98%的区域NPP显著增加(P土地利用>降水>坡度>GDP>气温>人口密度>夜间灯光,其中高程与土地利用的交互作用对NPP的影响最大。【结论】玛纳斯河流域NPP存在明显的时空分异特征,高程、土地利用以及降水对NPP的时空分布格局具有重要影响。

关键词：植被净初级生产力时空变化驱动因素地理探测器玛纳斯河流域

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青光眼视神经损伤的发病机制及治疗研究最新进展

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眼科新进展 2024年第7期44卷 572-577页

作者：王雪梅曲超西南医科大学附属医院眼科四川省泸州市646000

青光眼是以进行性视野缺损为特征的致盲性眼病,由于疾病导致视网膜神经节细胞(RGCs)不可逆及非选择性死亡,使得如何恢复青光眼患者受损的视功能成为一项世界性难题。传统观点认为,病理性眼压升高是视神经损伤的主要机制,但尚不能解释正... 详细信息

青光眼是以进行性视野缺损为特征的致盲性眼病,由于疾病导致视网膜神经节细胞(RGCs)不可逆及非选择性死亡,使得如何恢复青光眼患者受损的视功能成为一项世界性难题。传统观点认为,病理性眼压升高是视神经损伤的主要机制,但尚不能解释正常眼压性青光眼患者的RGCs及视神经损伤,控制眼压也不能逆转已有的视功能障碍。近年来,对于青光眼患者RGCs及视神经损伤的发病机制研究更加广泛深入,主要集中在对RGCs非凋亡性死亡、局部胶质细胞活化、神经递质毒性以及线粒体功能障碍等的研究,也从不同角度提出了诸多RGCs的保护性干预措施。本文综述了青光眼视神经损伤机制及相关治疗研究的最新进展,为进一步研究如何预防及治疗青光眼视神经损伤提供理论依据。

关键词：青光眼视网膜视神经节细胞铁死亡自噬

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普罗布考联合阿托伐他汀治疗多发脑血管狭窄合并主动脉弓溃疡斑块病例报道

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中国卒中杂志 2024年第2期19卷 202-206页

作者：王艳玲王雪梅首都医科大学附属北京潞河医院神经内科北京101149

预防卒中的发生和复发是缺血性脑血管病防治的首要任务,多发脑血管狭窄合并主动脉弓溃疡斑块的患者缺血性卒中复发的风险显著升高。本文介绍1例普罗布考联合阿托伐他汀治疗多发脑血管狭窄合并主动脉弓溃疡斑块患者的发病和治疗情况。该... 详细信息

预防卒中的发生和复发是缺血性脑血管病防治的首要任务,多发脑血管狭窄合并主动脉弓溃疡斑块的患者缺血性卒中复发的风险显著升高。本文介绍1例普罗布考联合阿托伐他汀治疗多发脑血管狭窄合并主动脉弓溃疡斑块患者的发病和治疗情况。该例患者表现为轻度神经功能缺损,住院期间发现多发脑血管狭窄合并主动脉弓溃疡斑块,在序贯双联抗血小板治疗3个月后持续阿司匹林单药抗血小板治疗,并全程联合普罗布考和阿托伐他汀强化降脂、抗氧化治疗,随访25个月,无卒中复发,且各项影像学和血液学检查指标保持稳定。

关键词：普罗布考脑血管主动脉弓动脉粥样硬化降脂抗氧化

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基于Sentinel-2的绿洲-荒漠过渡带植被地上生物量估算

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干旱区资源与环境 2024年第4期38卷 162-170页

作者：刘书田王雪梅赵枫新疆师范大学地理科学与旅游学院乌鲁木齐830054 新疆维吾尔自治区重点实验室"新疆干旱区湖泊环境与资源实验室" 乌鲁木齐830054

开展绿洲-荒漠过渡带植被地上生物量监测是植被生长状况评价与荒漠化监测的重要手段。文中利用Sentinel-2影像数据构建了地上生物量估算模型,比较了统计模型和两种机器学习算法模型的性能,并对渭干河-库车河绿洲的绿洲-荒漠过渡带的植... 详细信息

开展绿洲-荒漠过渡带植被地上生物量监测是植被生长状况评价与荒漠化监测的重要手段。文中利用Sentinel-2影像数据构建了地上生物量估算模型,比较了统计模型和两种机器学习算法模型的性能,并对渭干河-库车河绿洲的绿洲-荒漠过渡带的植被地上生物量进行了估算。结果显示,在统计模型中,红边三角植被指数(RTVI)与地上生物量的非线性模型拟合效果最好,且相关最显著。在机器学习算法中,随机森林模型优于支持向量机回归模型。通过验证发现,RTVI非线性估测模型和随机森林模型具有较好的外推能力。在绿洲-荒漠过渡带植被地上生物量的反演中,随机森林模型表现出较高的精度,验证集R^(2)为0.65,RMSE和MAE分别为255.08g·m^(-2)和192.93g·m^(-2)。相较其他模型,随机森林模型可以在小样本情况下更精确,对科学监测绿洲-荒漠过渡带植被地上生物量和维护绿洲的稳定发展提供依据。

关键词：地上生物量估算植被指数机器学习算法 Sentinel-2 绿洲-荒漠过渡带

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基于ADAMS的矿山装备传动系统动态性能研究

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煤炭工程 2024年第3期56卷 174-180页

作者：王雪梅马德建山东科技大学工程实训中心山东青岛266590 山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590

为提高矿山装备传动系统的动态可靠性,基于ADAMS建立了二级行星传动系统啮合接触动力学模型,分析了各级齿轮的运动特性及啮合力,讨论了牵引转速及负载转矩对传动系统稳定性及轮齿均载特性的影响规律。结果表明,一级行星轮系相对二级行... 详细信息

为提高矿山装备传动系统的动态可靠性,基于ADAMS建立了二级行星传动系统啮合接触动力学模型,分析了各级齿轮的运动特性及啮合力,讨论了牵引转速及负载转矩对传动系统稳定性及轮齿均载特性的影响规律。结果表明,一级行星轮系相对二级行星轮系的传动稳定性更差、偏载更严重;随着负载增大,一级行星轮的速度波动加剧、均载性能减弱,二级行星轮的均载性能轻微改善;随着转速的增加,两级行星轮的速度波动均加剧,中心轮的速度波动降低,一级行星轮内啮合的均载性能相对改善。该结果为揭示矿山装备传动系统故障机制、优化其传动性能提供了参考。

关键词：传动系统运动稳定性啮合力接触力均载特性

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数字普惠金融与现代服务业高质量发展--基于服务消费视角的研究

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统计与决策 2024年第5期40卷 138-143页

作者：项圆心李浩王雪梅南京大学商学院南京210093 南京晓庄学院商学院南京211112 南京银行股份有限公司江宁支行南京211199

文章基于现代服务业发展的规模、结构与效益,结合“创新、协调、绿色、开放、共享”的新发展理念,构建现代服务业高质量发展评价指标体系,采用主成分分析法测算了2011—2020年我国30个省份的现代服务业高质量发展综合指数,结合北京大学... 详细信息

文章基于现代服务业发展的规模、结构与效益,结合“创新、协调、绿色、开放、共享”的新发展理念,构建现代服务业高质量发展评价指标体系,采用主成分分析法测算了2011—2020年我国30个省份的现代服务业高质量发展综合指数,结合北京大学数字金融研究中心编制的数字普惠金融指数,实证检验了数字普惠金融对现代服务业高质量发展的影响及作用机制。研究发现:数字普惠金融能显著促进现代服务业高质量发展,这种促进作用在东部地区表现得更为明显,在中西部地区则并不显著。此外,数字普惠金融对现代服务业高质量发展的影响具有阶段性特征。中介效应分析结果显示,数字普惠金融可以通过提升居民人均服务消费支出和优化居民消费结构推动现代服务业高质量发展。

关键词：数字普惠金融现代服务业高质量发展服务消费中介效应

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