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重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
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自动化学报 2024年 第1期50卷 21-41页
作者: 张振国 毛建旭 谭浩然 王耀南 张雪波 江一鸣 湖南大学电气与信息工程学院 长沙 410082 机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心 长沙 410082 湘江实验室 长沙 410205 南开大学人工智能学院 天津 300350 机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心 长沙 410082 湘江实验室 长沙 410205 湖南大学机器人学院 长沙 410082
飞机蒙皮、船舶舱体、高铁车身等大型复杂部件高效高品质制造是航空航天、海洋舰船、轨道交通等领域重大装备发展的根基.大型复杂部件具有尺寸超大、型面复杂等特点,传统的人工、单机制造面临着效率低、一致性差、空间有限等问题,多机... 详细信息
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基于特征抽取的新一代信息技术产业政策变迁研究
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图书情报知识 2024年 第4期41卷 121-133,160页
作者: 王凯利 陶成煦 吴江 华中师范大学国家数字化学习工程技术研究中心 武汉430079 武汉大学信息管理学院 武汉430072
[目的/意义]对新一代信息技术产业政策变迁进行研究,有助于明确政策的优化方向,促进新一代信息技术产业的发展。[研究设计/方法]综合官方发布的权威分类文件、业界发布的研究报告、学术领域刊登的相关文章确定政策检索词。采用政策编码... 详细信息
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高职院校学生职业技能与职业精神融合培养路径研究
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农机使用与维修 2024年 第1期 110-113页
作者: 王姗珊 长春职业技术学院 长春130033
为了解决高职院校学生毕业难和就业难问题,首先分析职业精神在高职职业技能培养体系所面临的问题,详细阐述职业精神融入高职职业技能培养的重要意义,其次提出通过创新人才培养方案为核心、实施校企合作产教融合活动、发挥人文素质课的... 详细信息
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基于阶梯碳价和自适应分时电价的电动汽车有序充电
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电力自动化设备 2024年 第2期44卷 64-71页
作者: 王均 黄钶然 许潇 吴兰 姜伟 黄明山 河南工业大学电气工程学院 河南郑州450001 四川大学电气工程学院 四川成都610065 河南工业大学机电工程学院 河南郑州450001 河南许继仪表有限公司 河南许昌461000
将阶梯碳价与分时电价的耦合关系进行内联,提出了一种基于阶梯碳价和自适应分时电价的电动汽车有序充电策略。利用蒙特卡罗方法生成电动汽车的无序充电场景;建立阶梯碳价模型和自适应分时电价模型;以电网日负荷均方差最小、电动汽车用... 详细信息
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上消化道大出血122例的外科治疗
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空军军医大学学报 2000年 第4期21卷 534-534页
作者: 王祥军 吕树民 江苏省新沂市王楼医院外二科!江苏新沂221400
0 引言上消化道大出血是内、外科医师临床工作的难题之一,我院 1985/1998因上消化道大出血而进行手术者共122例,占同类疾病1013例的12.4%.
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冲击作用下CFRP光圆筋与UHPC粘结性能的试验研究
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复合材料学报 2024年 第2期41卷 858-870页
作者: 蒋正文 刘朋杰 方志 方亚威 王志伟 湖南大学土木工程学院 长沙410082 湖南大学风工程与桥梁工程湖南省重点实验室 长沙410082 中复碳芯电缆科技有限公司 连云港222069
为明确冲击荷载作用下,碳纤维增强复合材料(Carbon fiber-reinforced polymer,CFRP)筋与超高性能混凝土(Ultra-high performance concrete,UHPC)粘结界面间化学粘结力和摩擦力的应变率效应,以锚固长度和荷载类型为参数,对8组共计24个采... 详细信息
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油酸钾浓度及玄武岩纤维取向对天然橡胶/玄武岩纤维复合材料性能的影响
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高分子材料科学与工程 2024年 第4期40卷 40-49页
作者: 任建彬 周博文 李伟帅 张德伟 汪传生 青岛科技大学机电工程学院 山东青岛266061 山东省高分子材料先进制造技术重点实验室 山东青岛266061 轮胎先进装备与关键材料国家工程研究中心 山东青岛266061
通过油酸钾溶液对玄武岩纤维进行表面改性处理,研究了不同浓度的油酸钾溶液对玄武岩纤维表面处理及玄武岩纤维取向对天然橡胶(NR)/玄武岩纤维(BF)复合材料综合性能的影响。结果表明,随着油酸浓度的增大,复合材料的拉伸强度、撕裂强度及... 详细信息
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摄影测量局部场景稳健合并的并行式运动恢复结构方法
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测绘学报 2024年 第2期53卷 332-343页
作者: 肖腾 王鑫 梅熙 叶志伟 颜青松 邓非 湖北工业大学计算机学院 湖北武汉430068 武汉大学测绘学院 湖北武汉430079 中铁二院工程集团有限责任公司 四川成都610083 武汉天际航信息科技股份有限公司 湖北武汉430223
针对并行式运动恢复结构(SfM)在局部场景合并时稳健性差的问题,提出一种摄影测量局部场景稳健合并的并行式SfM方法。对整个场景的影像关联图进行分块及扩展处理,得到相互重叠的子区块,并利用一种改进的增量式SfM方法生成局部场景重建结... 详细信息
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心理资本对大学生压力知觉的影响:认知重评的中介效应和表达抑制的遮掩效应
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中国健康心理学杂志 2024年 第1期32卷 131-138页
作者: 麻超 汪雪 王瑞 武晓光 石河子大学师范学院 832000 石河子大学心理应用研究中心
目的:考察心理资本对大学生压力知觉的影响以及认知重评的中介效应和表达抑制的遮掩效应。方法:利用心理资本问卷、情绪调节量表和压力知觉量表对1502名大学生进行问卷调查,采用SPSS 24.0进行描述性统计分析,采用PROCESS进行中介效应分... 详细信息
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考虑电网风险传播的移动储能配置点优化选址策略
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软件导刊 2024年 第3期23卷 47-54页
作者: 王艺帆 李军祥 王溪 上海理工大学管理学院 上海200093
在灾后恢复用电过程中,移动储能(MESS)作为应急电源在恢复重要负荷供电时可发挥显著作用。考虑大停电事故发生的本质是由于电网风险传播所导致,提出一种配电网和交通网耦合框架下的MESS配置点选址策略。首先,借助SIR传染病模型描述电网... 详细信息
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