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Free-walking:Pedestrian inertial navigation based on dual foot-mounted IMU

Defence Technology（防务技术） 2024年第3期33卷 573-587页

作者： qu wang Meixia Fu Jianquan wang Lei Sun Rong Huang Xianda Li Zhuqing Jiang Yan Huang Changhui Jiang School of Automation Science and Electrical Engineering University of Science and Technology BeijingBeijing100083China Shunde Innovation School University of Science and Technology BeijingFo Shan528399China Research Institute of China Unicom Beijing100190China School of Artificial Intelligence Beijing University of Posts and TelecommunicationsBeijing100876China Department of Automation Tsinghua University Beijing100084China GEOLOC Laboratory Universite Gustave EiffelParis77454France

The inertial navigation system(INS),which is frequently used in emergency rescue operations and other situations,has the benefits of not relying on infrastructure,high positioning frequency,and strong real-time ***,the intricate and unpredictable pedestrian motion patterns lead the INS localization error to significantly diverge with *** paper aims to enhance the accuracy of zero-velocity interval(ZVI)detection and reduce the heading and altitude drift of foot-mounted INS via deep learning and equation constraint of dual *** at the observational noise problem of low-cost inertial sensors,we utilize a denoising autoencoder to automatically eliminate the inherent *** at the problem that inaccurate detection of the ZVI detection results in obvious displacement error,we propose a sample-level ZVI detection algorithm based on the U-Net neural network,which effectively solves the problem of mislabeling caused by sliding *** at the problem that Zero-Velocity Update(ZUPT)cannot suppress heading and altitude error,we propose a bipedal INS method based on the equation constraint and ellipsoid constraint,which uses foot-to-foot distance as a new observation to correct heading and altitude *** conduct extensive and well-designed experiments to evaluate the performance of the proposed *** experimental results indicate that the position error of our proposed method did not exceed 0.83% of the total traveled distance.

关键词： Indoor positioning Inertial navigation system(INS) Zero-velocity update(ZUPT) Internet of things(IoTs) Location-based service(LBS)

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商业数字平台租金、垄断规制与个人消费数据确权--一个基于政治经济学的双边市场模型

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中国工业经济 2024年第6期 117-135页

作者：乔晓楠冯天异瞿王城南开大学经济学院南开大学政治经济学研究中心

本文基于政治经济学原理,针对个人消费数据所有权属于商业数字平台和消费者(劳动者)个人两种情况,区分竞争、寡头垄断、完全垄断三种市场结构,构建体现双边市场特征的数理模型,讨论商业数字平台利润与租金的性质及其对社会再生产的影响... 详细信息

本文基于政治经济学原理,针对个人消费数据所有权属于商业数字平台和消费者(劳动者)个人两种情况,区分竞争、寡头垄断、完全垄断三种市场结构,构建体现双边市场特征的数理模型,讨论商业数字平台利润与租金的性质及其对社会再生产的影响,进而为商业数字平台垄断规制与个人消费数据确权提供原则性建议。研究发现:①商业数字平台所实现的流通效率与平均利润率提升是生产部门使用平台服务的前提,级差租金是一种基于流通效率改进的超额利润转移机制,垄断租金则是一种基于垄断地位与权力的平均利润转移机制,因此,平台规制可以允许级差租金存在,但应限制垄断租金收取,避免平台过度挤压平均利润。②个人消费数据的确权应当在促进社会再生产持续稳定运行的前提下兼顾流通效率提升与个人隐私保护。由于数据确权可以改变平台与消费者之间的分配关系以及总需求的规模及结构,可以结合特定时期“工资主导型经济”或“利润主导型经济”的特征来考虑数据确权的分配倾向。③平台规制的缺失将导致平台通过收取垄断租金转移向消费者支付的数据使用费,使得数据确权所形成的收益分配机制在实质上失效,因此应当统筹设计平台规制与数据确权。本文的研究有助于厘清商业数字平台不同性质的收益在社会再生产中的影响,为完善商业数字平台的监管以及优化个人消费数据的确权提供了政策启示。

关键词：商业数字平台租金奎断规制个人消费数据确权双边市场

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基于Anusplin和小波分析的河北省不同地形区降水量时空变化特征研究

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地下水 2024年第2期46卷 204-206页

作者：泽旺曲邓河北省保定水文勘测研究中心河北保定071000

本文利用河北省124个代表性气象站1961-2014年的逐日降水资料,运用Anusplin插值法、MaanKendall检验与小波分析方法,定量解析冀南、冀北、冀东北不同地形区降水量的时空变化特征。结果表明,近60 a来河北省降水量变化速率并不同步,其气... 详细信息

本文利用河北省124个代表性气象站1961-2014年的逐日降水资料,运用Anusplin插值法、MaanKendall检验与小波分析方法,定量解析冀南、冀北、冀东北不同地形区降水量的时空变化特征。结果表明,近60 a来河北省降水量变化速率并不同步,其气候倾斜斜率分别为冀东北(-1.95 mm/a)0.05)。河北三地降水变化发生多次突变,且未通过5%置信度检测。河北三大地形区均存在32 a的变化主周期,但次周期略有差异。本文的研究结果对于石家庄地区的气候变化预测和水资源管理具有一定的参考价值。

关键词： Anusplin插值法 MaanKendall检验小波分析降水量

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建筑设计中绿色建筑设计理念的应用探究

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建筑与装饰 2024年第6期 31-33页

作者：王去宠汤超中国联合工程有限公司浙江杭州 310052

绿色建筑设计是一种综合性的设计理念,旨在最大限度地减少建筑对环境的不良影响,同时提供可持续性、健康和舒适的室内环境.本文通过深入探讨绿色建筑设计的各个方面,包括材料选择、水资源管理、可再生能源、基础设施以及经济和社会效益... 详细信息

绿色建筑设计是一种综合性的设计理念,旨在最大限度地减少建筑对环境的不良影响,同时提供可持续性、健康和舒适的室内环境.本文通过深入探讨绿色建筑设计的各个方面,包括材料选择、水资源管理、可再生能源、基础设施以及经济和社会效益等方面,通过详细分析这些关键要素,将更好地理解绿色建筑的核心原则和策略,以及其在创造可持续未来方面的不可或缺的作用.

关键词：建筑设计绿色理念

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不等间距拼宽T梁桥拼接段传力机理分析

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水利与建筑工程学报 2024年第3期22卷 119-126页

作者：张诸昌王明全曹小龙王渠厦门路桥百城建设投资有限公司福建厦门361200 安徽开源路桥有限责任公司安徽合肥230071 福州大学土木工程学院福建福州350108

为了验证广义梁格法计算的精确性,通过空间梁格法分析主梁非等间距拼宽对拼宽直梁桥受力性能的影响,并开展不同拼宽横梁间距对拼宽直梁桥内力横向分布的影响研究。结果表明:拼宽直梁桥广义梁格法计算内力横向分布的结果与空间梁格法计... 详细信息

为了验证广义梁格法计算的精确性,通过空间梁格法分析主梁非等间距拼宽对拼宽直梁桥受力性能的影响,并开展不同拼宽横梁间距对拼宽直梁桥内力横向分布的影响研究。结果表明:拼宽直梁桥广义梁格法计算内力横向分布的结果与空间梁格法计算所得的结果非常接近,各主梁挠度横向分布影响线计算结果最大偏差Δ_(dmax)在10%以内。主梁非等间距拼宽会使拼宽直梁桥的主梁内力横向分配变得不均匀,主梁拼宽间距(bc)b0时各主梁内力横向分布系数最大值与最小值的差值为0.350,比主梁等间距拼宽的差值大23.2%。拼宽直梁桥的拼宽横梁受力性能分析可得:bc0时,拼宽横梁的弯矩影响线数值主要分布在负弯矩区;bc=b0时,拼宽横梁的弯矩影响线数值在正负弯矩区几乎均匀分布,bc>b0时,拼宽横梁的弯矩影响线数值主要分布在正弯矩区。因此在设计计算时,须考虑正弯矩和负弯矩的绝对值的最大值进行设计。

关键词：桥梁工程桥梁拼宽直梁桥广义梁格法数值分析受力特性

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车辆荷载作用下横梁非对称拼接的连续T梁桥受力特性分析

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水利与建筑工程学报 2024年第1期22卷 170-176页

作者：叶代成郑宏扬曹小龙王渠厦门路桥百城建设投资有限公司福建厦门361200 安徽开源路桥有限责任公司安徽合肥230071 福州大学土木工程学院福建福州350108

为了避免对现有桥梁进行改扩建工程中出现新旧桥横梁位置相互错位问题,以横梁非对称拼接的连续T形拼宽梁桥为研究对象,采用midas Civil建立空间有限元模型,讨论拼接段横梁的合理拼接方式,分析车辆荷载作用下拼宽梁桥的受力特性及空间传... 详细信息

为了避免对现有桥梁进行改扩建工程中出现新旧桥横梁位置相互错位问题,以横梁非对称拼接的连续T形拼宽梁桥为研究对象,采用midas Civil建立空间有限元模型,讨论拼接段横梁的合理拼接方式,分析车辆荷载作用下拼宽梁桥的受力特性及空间传力机理。研究结果表明:车辆荷载对不同拼接横隔梁形式桥梁的新、旧桥T梁受力影响较大。全拼接时9道横隔梁力的传递最为均匀。随着拼接处横隔梁数量从9片减少到7片和5片,横隔梁横桥向传力能力减弱,传递到非加载侧的荷载减小;非加载侧的T梁边跨、次边跨和中跨跨中截面弯矩和挠度减小。相较于采用9道横隔梁拼宽的T梁桥,采用7道横隔梁拼宽的T梁桥的弯矩和挠度变化幅度不大,变化幅度的平均值分别为3.59%和2.69%;采用5道横隔梁拼宽的T梁桥的应力和挠度变化幅度较大,变化幅度的平均值分别为16.96%和10.31%。当工期和经费受限时,可采用5道横隔梁的拼接方法。

关键词：拼宽梁桥非对称拼接车辆荷载传力机理数值分析

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Bacterial Cellulose/Zwitterionic Dual-network Porous Gel Polymer Electrolytes with High Ionic Conductivity

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Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science) 2024年第3期39卷 596-605页

作者：侯朝霞 wang Haoran qu Chenying Liaoning Province Key Laboratory of Micro-nano Materials Research and Development School of Mechanical EngineeringShenyang UniversityShenyang 110044China

Bacterial cellulose(BC)was innovatively combined with zwitterionic copolymer acrylamide and sulfobetaine methacrylic acid ester[P(AM-co-SBMA)]to build a dual-network porous structure gel polymer electrolytes(GPEs)with high ionic *** dual network structure BC/P(AM-co-SBMA)gels were formed by a simple one-step polymerization *** results show that ionic conductivity of BC/P(AM-co-SBMA)GPEs at the room temperature are 3.2×10^(-2) S/cm@1 M H_(2)SO_(4),4.5×10^(-2) S/cm@4 M KOH,and 3.6×10^(-2) S/cm@1 M NaCl,*** active carbon(AC)as the electrodes,BC/P(AM-co-SBMA)GPEs as both separator and electrolyte matrix,and 4 M KOH as the electrolyte,a symmetric solid supercapacitors(SSC)(AC-GPE-KOH)was assembled and *** specific capacitance of AC electrode is 173 F/g and remains 95.0%of the initial value after 5000 cycles and 86.2%after 10,000 cycles.

关键词： bacterial cellulose zwitterion gel polymer electrolytes ionic conductivity dual-network structure

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Different Types of Bone Fractures Observed by Terahertz Time-Domain Spectroscopy

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Acta Mechanica Solida Sinica 2024年第3期37卷 468-477页

作者： Minghao Zhang Xianjia Meng Zhiyong wang Chuanyong qu Chuan qu Donghui Fu Department of Mechanics Tianjin UniversityTianjin300072China Tianjin Key Laboratory of Modern Engineering Mechanics Tianjin300072China

Microcracks are common in compact bone,but their continued propagation can lead to macroscopic *** microcracks cannot be visualized radiographically,necessitating alternative noninvasive methods to identify excessive microcracking and prevent *** this study,terahertz time-domain spectroscopy(THz-TDS)was used to examine bone interiors near cracks resulting from loading in bovine tibia *** loading configurations,such as impact,quasi-static loading,and fatigue loading,known to induce different types of micro-scale damage,were *** values of refractive index and absorption coefficient of the bone samples were then determined from the THz-TDS spectra acquired before loading and after *** study revealed that different loading configurations led to varying terahertz optical coefficients associated with various types of bone ***,the refractive index notably increased under fatigue loading but remained relatively stable during quasi-static *** absorption coefficient of bone decreased only under fatigue ***,samples were subjected to axial and radial impacts without sustaining *** indicated that in the undamaged state,the change in refractive index was smaller compared to after impact failure,while the change in absorption coefficient remained consistent after *** radial impact loading,changes in refractive index and absorption coefficient were significantly more pronounced than under axial *** to loading,the measured value of refractive index was 2.72±0.11,and the absorption coefficient was 6.33±0.09 mm^(−1)at 0.5 THz.

关键词： Terahertz time-domain spectroscopy Bone Microdamage Noninvasive method

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Digitalizing river aquatic ecosystems

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Journal of Environmental Sciences 2024年第3期137卷 677-680页

作者： Yaohui Bai Hui Lin Chenchen wang Qiaojuan wang Jiuhui qu Key Laboratory of Drinking Water Science and Technology Research Center for Eco-Environmental SciencesChinese Academy of SciencesBeijing 100085China University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049China School of Environmental and Municipal Engineering Tianjin Chengjian UniversityTianjin 300384China Center for Water and Ecology Tsinghua UniversityBeijing 100084China

Traditional river health assessment relies on limited water quality indices and representative organism activity,but does not comprehensively obtain biotic and abiotic information of the ***,we propose a new approach to evaluate the ecological and health risks of river aquatic ***,detailed physicochemical and biological characterization of a river ecosystem can be obtained through pollutant determination(especially emerging pollutants)and DNA/RNA ***,supervised machine learning can be applied to perform classification analysis of characterization data and ascertain river ecosystem ecology and *** proposed methodology transforms river ecosystem health assessment and can be applied in river management.

关键词： Digitalizing River ecosystem health Emerging pollutants High throughput sequencing Machine learning

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Effects of wind speed,underlying surface,and seed morphological traits on the secondary seed dispersal in the Tengger Desert,China

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Journal of Arid Land 2024年第4期16卷 531-549页

作者： qu Wenjie ZHAO Wenzhi YANG Xinguo wang Lei ZHANG Xue qu Jianjun Northwest Institute of Eco-Environment and Resources Chinese Academy of SciencesLanzhou 730000China Key Laboratory of Restoration and Reconstruction of Degraded Ecosystems in Northwestern China of Ministry of Education Ningxia UniversityYinchuan 750021China University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049China School of Ecology and Environment Ningxia UniversityYinchuan 750021China

The maintenance of sand-fixing vegetation is important for the stability of artificial sand-fixing systems in which seed dispersal plays a key *** on field wind tunnel experiments using 11 common plant species on the southeastern edge of the Tengger Desert,China,we studied the secondary seed dispersal in the fixed and semi-fixed sand dunes as well as in the mobile dunes in order to understand the limitations of vegetation regeneration and the maintenance of its *** results indicated that there were significant variations among the selected 11 plant species in the threshold of wind speed(TWS).The TWS of Caragana korshinskii was the highest among the 11 plant species,whereas that of Echinops gmelinii was the *** morphological traits and underlying surface could generally explain the *** the secondary seed dispersal processes,the proportions of seeds that did not disperse(no dispersal)and only dispersed over short distance(short-distance dispersal within the wind tunnel test section)were significantly higher than those of seeds that were buried(including lost seeds)and dispersed over long distance(long-distance dispersal beyond the wind tunnel test section).Compared with other habitats,the mobile dunes were the most difficult places for secondary seed *** seeds were the easiest to be found in the semi-fixed sand dunes,whereas fixed sand dunes were the best sites for seeds that dispersed over long *** results of linear mixed models showed that after controlling the dispersal distance,smaller and rounder seeds dispersed *** index and wind speed were the two significant influencing factors on the burial of *** explanatory power of wind speed,underlying surface,and seed morphological traits on the seeds that did not disperse and dispersed over short distance was far greater than that on the seeds that were buried and dispersed over long distance,implying that the processes and mechanisms of burial and lo

关键词： seed dispersal seed morphological traits wind speed vegetation regeneration wind tunnel Tengger Desert

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