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利用卷积神经网络的自动驾驶场景语义分割

光学精密工程 2019年第11期27卷 2429-2438页

作者：王中宇倪显扬尚振东北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 河南科技大学机电工程学院河南洛阳471023

图像语义分割是现代自动驾驶系统的一个必要部分,因为对汽车周围场景的准确理解是导航和动作规划的关键。为提高自动驾驶场景的图像语义分割准确率,且考虑到当下流行的基于卷积神经网络的语义分割模型(DeepLab v3+)无法有效地利用注意... 详细信息

图像语义分割是现代自动驾驶系统的一个必要部分,因为对汽车周围场景的准确理解是导航和动作规划的关键。为提高自动驾驶场景的图像语义分割准确率,且考虑到当下流行的基于卷积神经网络的语义分割模型(DeepLab v3+)无法有效地利用注意力信息,导致分割边界粗糙等问题,提出一种融合底层像素信息与通道、空间信息的语义分割神经网络。在卷积神经网络中插入注意力模块,提取出图像语义级别的信息,通过学习图像的位置信息和通道信息得到更加丰富的特征;从卷积神经网络输出的各类别得分值计算出单点势能,且从初步分割图和原图得到成对势能,以便全连接条件随机场对图像的全部像素进行建模,并且优化图像的局部细节;全连接条件随机场通过迭代得到语义分割的最终结果。在CityScapes数据集上进行了测试,与DeepLab v3+相比较,改进后的模型分别提高了均交并比和均像素精度等关键指标1.07%和3.34%。它能够更加精细地分割目标,较好地解决分割边界粗糙,有效地抑制边界区域分割的过度平滑和不合理孤岛等问题。

关键词：自动驾驶图像语义分割卷积神经网络 DeepLab v3+

基于改进鲸鱼优化算法的近红外光谱波长变量选择方法及其应用

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分析测试学报 2023年第1期42卷 37-44页

作者：王仲雨高美凤江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室物联网工程学院江苏无锡214122

该文在群体智能的鲸鱼优化算法(WOA)基础上,提出了一种改进的鲸鱼优化算法(iWOA)用于近红外光谱波长的选择。首先引入混沌策略初始化种群,避免算法过早陷入局部最优;其次引入一种非线性时变Sigmoid传递函数和贪心算法思想,提升算法探优... 详细信息

该文在群体智能的鲸鱼优化算法(WOA)基础上,提出了一种改进的鲸鱼优化算法(iWOA)用于近红外光谱波长的选择。首先引入混沌策略初始化种群,避免算法过早陷入局部最优;其次引入一种非线性时变Sigmoid传递函数和贪心算法思想,提升算法探优能力,使得模型获得更好的预测精度。为验证算法的有效性,以玉米脂肪、蛋白质、淀粉、水4个指标的近红外光谱数据进行偏最小二乘(PLS)建模分析,并与其他算法进行对比。结果表明,iWOA算法能在最短时间内,有效地筛选出波长变量,降低模型的复杂度,提升模型的预测精度。在玉米脂肪、蛋白质、淀粉、水含量的预测上,与全光谱相比,模型的预测集均方根误差(RMSEP)分别从0.0772、0.1224、0.3344、0.0595降至0.0332、0.0507、0.1392、0.0044,预测精度分别提升了57.0%、58.6%、58.3%、92.6%;算法选出的波长数目分别为:84、69、87、66。

关键词：近红外光谱波长选择改进鲸鱼优化算法传递函数贪心算法思想

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A STUDY ON STABILITY OF PENTADIENYL ANION ISOMERS

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Chinese Science Bulletin 1989年第4期34卷 348-349页

作者：王志中于恒泰杨忠志刘举正 Institute of Theoretical Chemistry Jilin University Changchun

Scientists have synthesized a number of organometallic compounds as substituents for pentadienyl anions. Studies on stability and electronic structures of pentadienyl anions （C5H7-） have been carried out from both experimental measurements and theoretical calculations. Up to now the conclusions are quite different. Among them Dewar has performed a complete geometrical optimization of C5H7- by MNDO method and pointed out that relative stability order of C5H7- isomers was W>S> *** a MONSTERGAUSS program we have performed STO-3G geometrical op-

关键词： isomers conclusions pointed favorable charges bonds listed diene shorter formal

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基于乏信息系统的本征融合技术

航空动力学报 2008年第8期23卷 1432-1437页

作者：王雅红夏新涛王中宇洛阳理工学院机电工程系洛阳471023 河南科技大学机电工程学院洛阳471003 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

提出基于乏信息系统的本征融合技术以模拟小样本条件下的未知分布.采用隶属函数法、最大隶属度法、自助法、灰自助法、算术平均值法和最大熵法等多种数学思想,从不同侧面分析各个个体的特征信息并进行融合,推断出总体的概率分布.滚动轴... 详细信息

提出基于乏信息系统的本征融合技术以模拟小样本条件下的未知分布.采用隶属函数法、最大隶属度法、自助法、灰自助法、算术平均值法和最大熵法等多种数学思想,从不同侧面分析各个个体的特征信息并进行融合,推断出总体的概率分布.滚动轴承噪声的试验研究表明,本征融合技术可以有效地模拟乏信息系统的概率分布.

关键词：滚动轴承噪声概率分布小样本

穴位埋线治疗慢传输性便秘28例临床疗效及结肠传输功能观察

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时珍国医国药 2006年第8期17卷 1545-1546页

作者：王玉中漯河医学高等专科学校河南漯河462002

目的观察穴位埋线治疗慢传输性便秘的临床疗效及结肠传输功能。方法穴位埋线治疗慢传输性便秘28例,治疗后观察临床疗效及结肠传输功能。结果第1次治疗后,有效率92.8%;第2次治疗后,有效率100%。结肠传输功能显著改善。结论穴位埋线治疗... 详细信息

目的观察穴位埋线治疗慢传输性便秘的临床疗效及结肠传输功能。方法穴位埋线治疗慢传输性便秘28例,治疗后观察临床疗效及结肠传输功能。结果第1次治疗后,有效率92.8%;第2次治疗后,有效率100%。结肠传输功能显著改善。结论穴位埋线治疗慢传输性便秘的临床疗效显著,结肠传输实验证明有确切疗效。

关键词：穴位埋线慢传输性便秘结肠传输功能

Multicomponent polymerization of elemental sulfur,difluoromethylene phosphobetaine and aryl silyl ethers toward aromatic poly(O,O′-monothiocarbonate)s

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Science China Chemistry 2025年

作者： Yongjiang yu Rongrong Hu Ben zhong Tang State Key Laboratory of Luminescent Materials and Devices Guangdong Provincial Key Laboratory of Luminescence from Molecular Aggregates South China University of Technology School of Science and Engineering Shenzhen Institute of Aggregate Science and Technology The Chinese University of Hong Kong AIE Institute

Polythiocarbonates with similar structures to polycarbonates, have emerged as a group of promising sulfur-containing polymers with a range of practical applications, taking advantages of their excellent optical properties, good thermal stability and filmforming ability, and so on. However, the synthesis of polythiocarbonates generally suffered from mixed isomeric structures of repeating units, and hazardous sulfur-containing reagents. In this work, an efficient multicomponent reaction of elemental sulfur,difluoromethylene phosphobetaine（PDFA）, and aryl silyl ethers was designed with the assistance of organic base 7-methyl-1,5,7-triazabicyclo[4.4.0]dec-5-ene（MTBD） to produce 12 kinds of O,O′-monothiocarbonate compounds in up to 93% yields,taking advantages of the unique chemical property of difluorocarbene, and the deprotection of silyl group by F-generated from PDFA. Most importantly, the MTBD-assisted multicomponent polymerization of bis（aryl silyl ether）s, elemental sulfur, and PDFA was developed, affording 12 kinds of poly（O,O′-monothiocarbonate）s with well-defined structures, high Mws of up to16900 g/mol and high yields（up to 99%）. These poly（O,O′-monothiocarbonate）s possessed good film-forming properties and thermal stability, high light refractive indices and transmittance. The facile synthesis of these polymonothiocarbonates might pave the way for the development of promising sulfur-containing polymer materials.

关键词：

无线光通信中的DPIM与Turbo联合编码调制研究

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半导体光电 2009年第4期30卷 582-585页

作者：李萌王中宇北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

为改善无线光通信系统的频带利用率,加强纠错能力和码间抗干扰能力,提出一种数字脉冲间隔调制(DPIM)和Turbo编码相结合的调制编码技术。首先分析了无线光通信中脉冲位置调制(PPM)和DPIM的区别,并对PPM和DPIM两种调制方式的功率需求、频... 详细信息

为改善无线光通信系统的频带利用率,加强纠错能力和码间抗干扰能力,提出一种数字脉冲间隔调制(DPIM)和Turbo编码相结合的调制编码技术。首先分析了无线光通信中脉冲位置调制(PPM)和DPIM的区别,并对PPM和DPIM两种调制方式的功率需求、频带需求以及传输容量等性能进行了分析和比较。在此基础上,选择具有更低频带需求,且无需同步技术的DPIM作为无线激光通信的调制方式,并结合Turbo编码技术,将DPIM分别加入到Turbo码的编码和译码过程中。该技术可发挥DPIM在调制方面和Turbo码在编码方面的优势。

关键词：光通信调制 Turbo码

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滚动轴承加工质量与振动的灰色关联度

航空动力学报 2005年第2期20卷 250-254页

作者：夏新涛王中宇常洪河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100083 洛阳轴承集团有限公司河南洛阳471039

已经证明零件的加工质量对轴承振动会产生一定的影响,但现有的研究没有比较各种质量指标对轴承振动的影响程度。为此,通过实验研究,比较并评价不同性质的加工质量指标对轴承振动的影响程度。在研究中,采用两种航空轴承。考虑到统计理论... 详细信息

已经证明零件的加工质量对轴承振动会产生一定的影响,但现有的研究没有比较各种质量指标对轴承振动的影响程度。为此,通过实验研究,比较并评价不同性质的加工质量指标对轴承振动的影响程度。在研究中,采用两种航空轴承。考虑到统计理论的适用条件,采用了灰色系统理论。研究结果表明:结构尺寸误差参数对轴承振动的影响比较大,宏观形状误差参数和微观形貌参数对轴承振动的影响比较小。这表示轴承的宏观形状误差和微观形貌误差已经达到比较高的质量水平,以至于对轴承振动的影响不再成为主要因素,而轴承的结构尺寸参数及其公差存在着设计方法上的一些问题,从而成为影响轴承振动的主要因素。

关键词：航空、航天推进系统滚动轴承振动加工质量灰关联分析

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不规则裂纹宽度的一种分段评定法

航空动力学报 2008年第3期23卷 552-556页

作者：王中宇李萌葛乐矣北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院精密光机电一体化技术教育部重点实验室北京100083

针对表面裂纹边缘轮廓的不规则特性,提出了一种分段宽度评定方法.利用计算机数字图像处理的方法,在获得表面图像后,对该图像沿纵向进行分段,分别对每段的裂纹宽度用Ferret算法进行评定.为了比较不同的分段方法的优劣,提出有用信息利用... 详细信息

针对表面裂纹边缘轮廓的不规则特性,提出了一种分段宽度评定方法.利用计算机数字图像处理的方法,在获得表面图像后,对该图像沿纵向进行分段,分别对每段的裂纹宽度用Ferret算法进行评定.为了比较不同的分段方法的优劣,提出有用信息利用率的概念,从几种分段方法中选出一种最优的方法进行分段评定,最后得出该裂纹宽度的定量评定.经过实例验证,用此方法可以定量评定裂纹的宽度,评定的结果可以为机械结构表面检测提供有效依据,该方法也可应用于一般不规则图形几何尺寸的定量评定.

关键词：航空航天推进系统图像处理 Ferret算法定量评定表面检测