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Nonlinear Analysis of Bedload Transport Rate of Paroxysm Debris Flow

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四川大学学报（工程科学版） 2005年第S1期37卷 98-101页

作者： wang, Xiekang wang, xianye Cui, Peng State Key Lab. of Hydraulics and Mountain River Eng. Sichuan Univ. Chengdu 610065 China Inst. of Mountain Hazards and Environment Chinese Academy of Sciences Chengdu 610041 China

The evolution characteristics of bedload transport feature of paroxysm debris flow have been studied by means of both theory analysis and experimental *** analysis based on the flume experiment data of a sand pile model as well as a large amount of field data of debris flow clearly shown that the statistical distribu- tion for the main variable of the sand pile made of non-uniform sand (according the sand pile experiment,φ≥2.55) conform to the negative power law,that means the non-uniform sand syste...

关键词： paroxysm debris flow beclload transport rate self-organized criticality power law

Quantum dot-enabled infrared hyperspectral imaging with single-pixel detection

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Light(Science & Applications) 2024年第6期13卷 1112-1121页

作者： Heyan Meng Yuan Gao Xuhong wang xianye Li Lili wang Xian Zhao Baoqing Sun School of Information Sciences and Engineering Shandong UniversityQingdaoChina Center for Optics Research and Engineering(CORE) Key Laboratory of Laser&Infrared System(Shandong University)Ministry of EducationShandong UniversityQingdaoChina School of Mechanical Electrical and Information EngineeringShandong UniversityWeihaiChina

Near-infrared(NIR)hyperspectral imaging is a powerful technique that enables the capture of three-dimensional(3D)spectra-spatial information within the NIR spectral range,offering a wide array of ***,the high cost associated with InGaAs focal plane array(FPA)has impeded the widespread adoption of NIR hyperspectral *** this challenge,in this study,we adopt an alternative approach—single-pixel detection for NIR hyperspectral *** investigation reveals that single-pixel detection outperforms conventional FPA,delivering a superior signal-to-noise ratio(SNR)for both spectral and imaging *** implement this strategy,we leverage self-assembled colloidal quantum dots(CQDs)and a digital micromirror device(DMD)for NIR spectral and spatial information multiplexing,complemented by single-pixel detection for simultaneous spectral and image *** experimental results demonstrate successful NIR hyperspectral imaging with a detection window about 600 nm and an average spectral resolution of 8.6 nm with a pixel resolution of 128×*** resulting spectral and spatial data align well with reference instruments,which validates the effectiveness of our *** circumventing the need for expensive and bulky FPA and wavelength selection components,our solution shows promise in advancing affordable and accessible NIR hyperspectral imaging technologies,thereby expanding the range of potential applications.

关键词： spectral Quantum mirror

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一种平面闭链腿式机构的尺度参数优化设计

中国机械工程 2022年第11期33卷 1261-1268页

作者：王仙业刘海涛黄田天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300354

以Theo Jansen机构输出的足端轨迹为目标,对一种新型平面闭链腿式机构的尺度参数进行优化。利用基本杆组法建立了该新型机构的运动学模型,根据新型机构和Theo Jansen机构的结构特点,利用曲柄摇杆机构的极限位置条件,将设计变量数目减少... 详细信息

以Theo Jansen机构输出的足端轨迹为目标,对一种新型平面闭链腿式机构的尺度参数进行优化。利用基本杆组法建立了该新型机构的运动学模型,根据新型机构和Theo Jansen机构的结构特点,利用曲柄摇杆机构的极限位置条件,将设计变量数目减少为一个;以两机构的足端轨迹偏差最小为目标,以各尺度参数间的几何关系为约束,建立了单目标优化问题,并利用一维搜索法得到优化结果。在此基础上,设计了一种八足移动机器人并搭建实验样机,验证了设计结果的可行性。

关键词：腿式机器人平面闭链腿式机构 Theo Jansen机构尺度参数优化

水动力及种源高程对盐沼植物定植初期种子扩散影响

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海洋通报 2023年第1期42卷 19-29页

作者：陆修芝王宪业袁琳彭忠华东师范大学河口海岸学国家重点实验室上海200241

不同的水动力条件及种源高程会影响盐沼植物定植初期的种子扩散活动,导致盐沼不同的扩张格局,进而影响其对潮滩防护工程的补充保护作用。以崇明东滩优势先锋种——海三棱藨草(Scirpus mariqueter)作为研究对象,基于无网格数值模拟方法,... 详细信息

不同的水动力条件及种源高程会影响盐沼植物定植初期的种子扩散活动,导致盐沼不同的扩张格局,进而影响其对潮滩防护工程的补充保护作用。以崇明东滩优势先锋种——海三棱藨草(Scirpus mariqueter)作为研究对象,基于无网格数值模拟方法,研究不同波高(0.01~0.11 m)、水深(0.3~2.5 m)、种源所处高程(1.3~3.1 m)等条件对定植初期种子扩散活动的影响。结果表明:种子在海陆方向和沿岸方向上的扩散距离与波高呈高度正相关,且当波致切应力达到一定值时,种子在两方向上均存在扩散距离突变现象;种子在海陆方向和沿岸方向上的扩散距离与水深呈显著负相关,且随水深增大种源扩散前端位置离岸距离减小;此外,种子在海陆方向和沿岸方向上扩散距离与种子所处高程均呈负相关。研究结果解释了盐沼植物种子扩散活动的机制,从而为以种子为生态修复材料,以“机会窗口”为概念的生态修复工程提供科学解释。

关键词：海三棱藨草种子扩散光滑粒子流体动力学(SPH) 数值模拟波致切应力

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一种足式移动机器人的混合视觉伺服控制方法

机械科学与技术 2022年第12期41卷 1805-1814页

作者：张德伟刘海涛王仙业肖聚亮天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300354

针对一种配有单目相机的足式移动机器人,提出一种基于图像单应性的混合视觉伺服方法,利用单应性矩阵中的元素构造状态变量估计估计机器人相对位姿,使机器人在缺乏深度信息的情况下可准确到达目标位姿。相较于轮式移动机器人,在足式机器... 详细信息

针对一种配有单目相机的足式移动机器人,提出一种基于图像单应性的混合视觉伺服方法,利用单应性矩阵中的元素构造状态变量估计估计机器人相对位姿,使机器人在缺乏深度信息的情况下可准确到达目标位姿。相较于轮式移动机器人,在足式机器人移动过程中,足式机构的间歇性运动直接影响机器人视觉反馈过程和伺服控制系统的准确性和稳定性。为解决这一问题,通过分析足式机构运动学并建立足式机器人移动速度与电机转速的映射关系,使控制器可以更准确地调整机器人运动速度。考虑到足式机构运动对视觉反馈环节的影响,提出一种改进型自适应中值滤波算法提高位姿估计精度。伺服环节设计了滑模控制器,并采用李雅普诺夫方法证明了控制系统的稳定性。最后,利用CoppeliaSim软件搭建足式移动机器人虚拟模型,通过仿真验证了所提出控制方案的可行性与有效性。

关键词：足式移动机器人视觉伺服控制单应性滑模控制

潮沟系统水沙输运研究——以长江口崇明东滩为例

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海洋学报 2017年第7期39卷 80-91页

作者：谢卫明何青王宪业郭磊城郭超华东师范大学河口海岸学国家重点实验室上海200062

本研究以崇明东滩2015年4月实测潮间带水沙数据为基础,分析了潮沟、盐沼及光滩的水沙特征,重点研究了潮沟系统及邻近潮滩潮周期内悬沙通量情况。结果表明:(1)潮沟表层沉积物比潮滩细,二者平均中值粒径分别为21.7μm和33.0μm,悬沙粒径... 详细信息

本研究以崇明东滩2015年4月实测潮间带水沙数据为基础,分析了潮沟、盐沼及光滩的水沙特征,重点研究了潮沟系统及邻近潮滩潮周期内悬沙通量情况。结果表明:(1)潮沟表层沉积物比潮滩细,二者平均中值粒径分别为21.7μm和33.0μm,悬沙粒径由海向陆逐渐变小;(2)大、小潮沟潮周期内潮流均以往复流为主,垂向平均流速分别为15.4cm/s和34.6cm/s;盐沼界和光滩则以旋转流为主,平均流速分别为11.3cm/s和28.9cm/s;(3)潮沟中的高悬沙浓度出现在涨潮初期,最大可达7.5kg/m^3,而潮滩高悬沙浓度则出现在潮落潮中期和高水位时刻;大、小潮沟和盐沼界站涨潮阶段平均悬沙浓度大于落潮阶段,光滩站则相反。潮沟悬沙主要来自邻近水域,而潮滩悬沙则与滩面表层沉积物密切相关;(4)潮沟在潮周期内净输沙方向均指向滩地,大潮沟潮周期单宽净输沙量可达4.0t/m;盐沼界处垂直岸线和沿岸输沙强度相近,净输沙由海向陆,潮周期离岸输沙强度为1.0t/m;光滩沿岸输沙强度远大于垂直岸线输沙,光滩净输沙由陆向海。研究揭示了潮间带潮沟系统的强供沙能力以及研究区域光滩冲蚀,盐沼植被带淤积的动力地貌过程。

关键词：长江口盐沼光滩潮沟泥沙水动力

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集体林权制度下的森林旅游发展研究（英文）

现代盐化工 2019年第2期46卷 149-152,160页

作者：王显晔朱克西云南农业大学

通过对我国森林旅游和集体林权制度改革现状的分析,文章探讨了集体林权制度下发展森林旅游的潜力。此外,还比较了集体林权制度下的森林旅游与我国现有森林旅游产业的差异,尤其是现有国家森林。到目前为止,国家森林公园已经形成了一个以... 详细信息

通过对我国森林旅游和集体林权制度改革现状的分析,文章探讨了集体林权制度下发展森林旅游的潜力。此外,还比较了集体林权制度下的森林旅游与我国现有森林旅游产业的差异,尤其是现有国家森林。到目前为止,国家森林公园已经形成了一个以国家公园、湿地公园以及自然景物保护区为主要景点,辅以特色生态公园,如沙漠公园的基本的森林旅游体系。自然森林旅游作为林业主导的第三产业,在集体林权体系下表现出发展新的旅游模式的巨大潜力。

关键词：集体林权森林旅游森林公园

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河口潮滩地貌和沉积物对人类工程的响应特征

海洋学报 2019年第5期41卷 118-127页

作者：谢卫明何青张迨朱磊郭磊城王宪业华东师范大学河口海岸学国家重点实验室上海200062 水利部黄河水利委员会黄河水利科学研究院河南郑州450003

河口潮滩受径潮流的共同作用,在自然环境与人类活动的影响下处于不断的动态调整中,其中大型人类工程往往对其短期地貌变化和沉积物特征产生巨大影响。2013年底至2014年5月,长江口崇明东滩北部开展大规模互花米草治理工程,本文基于地面... 详细信息

河口潮滩受径潮流的共同作用,在自然环境与人类活动的影响下处于不断的动态调整中,其中大型人类工程往往对其短期地貌变化和沉积物特征产生巨大影响。2013年底至2014年5月,长江口崇明东滩北部开展大规模互花米草治理工程,本文基于地面三维激光扫描技术、植被点云数据滤除算法、沉积物取样以及室内粒度分析等手段,对比了工程前后潮滩地貌与沉积物特征。研究发现:(1)完工后研究区域靠海及南侧区域出现明显冲刷,北侧虽出现淤积,但整个区域平均冲刷幅度仍达4 cm;(2)工程前研究区域沉积物平均中值粒径为29μm,工程完工后沉积物平均中值粒径则增大到38μm;(3)工程完工后沉积物靠海及南侧区域明显粗化,北侧沉积物则变细。结果表明,围垦工程会造成邻近潮滩大幅冲刷以及表层沉积物粗化,但潮滩不同区域地貌和沉积物特征对工程的响应仍存在空间差异性。研究揭示尽管河口潮滩长期演变过程受流域来沙条件影响,但围垦工程等局部影响因素会短期内显著改变潮滩动力地貌过程。

关键词：潮滩地貌沉积物人类工程长江口

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基于纸质文物最小损伤谱的博物馆光源设计

中国照明电器 2023年第9期 12-15页

作者：赵响王显烨曹冠英大连工业大学光子学研究所辽宁大连116000

博物馆是国家和地区的历史文化重地,有很大保护意义。本文设计了一种基于纸质文物最小损伤谱的博物馆舒适光源,将109种单色LED数据库中对应最小损伤波段的单色LED与白光LED拟合,通过所需LED数量以及拟合对比度两个角度得到光谱组合方案... 详细信息

博物馆是国家和地区的历史文化重地,有很大保护意义。本文设计了一种基于纸质文物最小损伤谱的博物馆舒适光源,将109种单色LED数据库中对应最小损伤波段的单色LED与白光LED拟合,通过所需LED数量以及拟合对比度两个角度得到光谱组合方案,完成了对最小损伤谱的单色LED拟合。利用Lighttools软件进行光源混光设计,最终得到了色温为3101 K,显色指数为93的博物馆纸质文物照明光源,该光源不仅能够减少对纸质文物的光致损伤,更能提供更舒适的博物馆照明环境,对博物馆的照明发展有良好作用。

关键词：光源设计光谱拟合最小损伤谱纸质文物