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复杂工业过程运行状态评价方法回顾与展望

控制与决策 2024年第3期39卷 705-718页

作者：褚菲郝莉莉王福利中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221116 中国矿业大学地下空间智能控制教育部工程研究中心江苏徐州221116 中国矿业大学人工智能研究院江苏徐州221116 东北大学信息科学与工程学院沈阳110819

准确感知和认知复杂工业过程的运行状态对于实现过程智能控制和优化决策至关重要,是当前实现工业人工智能需要解决的关键问题之一.传统过程监测理论系统已不能满足现代工业生产过程对过程运行状态认知的精细化及准确化的需求,因此,复杂... 详细信息

准确感知和认知复杂工业过程的运行状态对于实现过程智能控制和优化决策至关重要,是当前实现工业人工智能需要解决的关键问题之一.传统过程监测理论系统已不能满足现代工业生产过程对过程运行状态认知的精细化及准确化的需求,因此,复杂工业过程运行状态评价技术应运而生,近几年受到学术界和工业界广泛关注并快速发展.对此,首先从复杂工业过程的主要特性以及数据提取过程中面临的问题出发,回顾基于数据驱动的相关工业过程运行状态评价方法;然后根据最优性评价结果总结导致状态非“优”的原因,并进一步给出相关非优因素追溯方法;最后对现有研究内容和这一领域中值得进一步研究的发展方向做出总结和展望.

关键词：复杂工业过程运行状态评价数据驱动非优因素

具有不确定滑转的轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法

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东北大学学报（自然科学版） 2024年第6期45卷 858-865页

作者：吴昊梁忠超王文成王永富东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819

轮式移动机器人在松软复杂地形条件下容易发生车轮滑转,影响轨迹跟踪精度.为提高机器人在该情况下的轨迹跟踪准确性,提出了一种基于容错控制的自适应滑转补偿控制器.首先,考虑车轮滑转率建立了四轮移动机器人运动学模型,并构建了相应的... 详细信息

轮式移动机器人在松软复杂地形条件下容易发生车轮滑转,影响轨迹跟踪精度.为提高机器人在该情况下的轨迹跟踪准确性,提出了一种基于容错控制的自适应滑转补偿控制器.首先,考虑车轮滑转率建立了四轮移动机器人运动学模型,并构建了相应的轨迹跟踪误差模型;然后,根据容错控制方法设计了滑转补偿项,并基于Lyapunov稳定性理论证明了自适应滑转补偿控制器的稳定性,实现了对由车轮滑转引起的速度误差的准确补偿;最后,利用四轮移动机器人进行了两种工况下的实验验证.结果表明,设计的控制器能够使移动机器人在未知的车轮滑转率条件下准确跟踪理想路径,并且相较于常规控制器有更强的鲁棒性和更高的跟踪精度.

关键词：轮式移动机器人松软地形车轮滑转轨迹跟踪容错控制

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不同形状液滴撞击固壁的动力学特性研究

中国科学：物理学、力学、天文学 2024年第10期54卷 68-78页

作者：李阳庄启亮王伯福上海市应用数学和力学研究所上海市能源工程力学重点实验室上海大学力学与工程科学学院上海200444

液滴撞击壁面广泛存在于喷墨打印、喷涂、叶轮机械等工业应用中,相关研究具有重要的科学和应用价值.本文采用数值模拟方法研究了不同形状液滴撞击亲水/超疏水壁面的动力学特性.研究表明,液滴撞击亲水壁面时,不同的初始形状条件下液滴撞... 详细信息

液滴撞击壁面广泛存在于喷墨打印、喷涂、叶轮机械等工业应用中,相关研究具有重要的科学和应用价值.本文采用数值模拟方法研究了不同形状液滴撞击亲水/超疏水壁面的动力学特性.研究表明,液滴撞击亲水壁面时,不同的初始形状条件下液滴撞击后都经历了铺展过程,形状的不同致使在壁面上的液滴边缘处形成的颈部射流形状有所差异,铺展过程后半阶段与初始形状无关.液滴撞击超疏水壁面时,不同初始形状和不同韦伯数(We)情况下,液滴在冲击过程中都经历铺展-回缩-反弹的形态变化;液滴对壁面形成的冲击力演化均有两个明显的峰值,这两个峰值分别由液滴的惯性冲击和液滴回缩阶段中形成的沃辛顿射流产生;不同韦伯数(We)情况下,相同形状的液滴冲击力演化规律一致;相同韦伯数(We)情况下,液滴形状越扁平,惯性冲击力峰值也越大,且达到峰值的时间越短.

关键词：液滴撞击壁面形状动力学

挤压态GNS/7075复合材料组织及性能研究

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铸造 2024年第3期73卷 371-376页

作者：王昌福朱磊江苏安全技术职业学院江苏徐州221000 中国矿业大学江苏徐州221116

采用光学显微镜和扫描电子显微镜分析了热挤压前后GNS(石墨烯纳米片)/7075铝基复合材料的微观组织的演变,并测试了复合材料的拉伸性能、显微硬度及摩擦磨损性能。研究结果表明:在铝基体中添加GNS可以有效地细化铝基体的晶粒组织,并且对... 详细信息

采用光学显微镜和扫描电子显微镜分析了热挤压前后GNS(石墨烯纳米片)/7075铝基复合材料的微观组织的演变,并测试了复合材料的拉伸性能、显微硬度及摩擦磨损性能。研究结果表明:在铝基体中添加GNS可以有效地细化铝基体的晶粒组织,并且对铸态复合材料进行热挤压处理可以有效地消除晶界处元素偏析及GNS偏聚,有利于复合材料微观形貌的改善。挤压态0.9%GNS/7075复合材料的抗拉强度、伸长率及显微硬度分别为379.1 MPa、13.5%和HV174.1,比铸态复合材料分别提高了33.62%、181%和44%。挤压态复合材料的磨损量仅为0.012 g,与7075基体的磨损量(0.025 g)相比减少了0.013 g。7075基体的磨面上存在大区域的犁沟状凹陷和层片状剥落,凹坑数量较多,而挤压态复合材料的磨面上出现了大小不一的犁沟成排分布,犁沟的深度和宽度明显变小,并且零星散落着面积小且深度浅的粘着坑。

关键词： 7075铝合金 GNS 微观组织力学性能摩擦磨损性能

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基于时间分段提高对称网络能控性

控制与决策 2024年第8期39卷 2671-2678页

作者：王立夫寇晓宇孔芝郭戈东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004

网络结构对实现网络完全能控有很大的影响,在不增加驱动节点的前提下,仅基于网络结构来优化复杂网络的能控性具有重要意义.基于此,提出一种将静态对称网络划分成由多个快照(每个快照是一个静态网络)组成的动态时变网络的方法,利用时变... 详细信息

网络结构对实现网络完全能控有很大的影响,在不增加驱动节点的前提下,仅基于网络结构来优化复杂网络的能控性具有重要意义.基于此,提出一种将静态对称网络划分成由多个快照(每个快照是一个静态网络)组成的动态时变网络的方法,利用时变网络的优势减少驱动节点提高网络能控性;给出由多个快照组成时变对称网络能控性的判据,快照的最优划分,驱动节点数量与快照数量的关系;通过实际例子说明该划分方法的应用过程,并在模型网络和真实网络进行仿真验证,结果表明通过时间分段的方法可以有效减少对称网络中驱动节点的数量,提高网络能控性.

关键词：对称网络能控性时变网络最大匹配无向仙人掌

益生菌发酵黄芪对LPS诱导的人正常结肠上皮细胞NCM-460氧化损伤保护作用的机制研究

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天然产物研究与开发 2024年第9期36卷 1464-1471页

作者：王萍王长福韩士林匡海学王秋红黑龙江中医药大学教育部北药基础与应用研究重点实验室哈尔滨150001 广东药科大学广东省中药饮片规范化炮制工程技术研究中心广州510006

探究益生菌发酵黄芪(fermented Astragali Radix,F-As)与黄芪(Astragali Radix,As)对脂多糖(lipopolysaccharide,LPS)诱导的肠道细胞NCM-460氧化损伤的保护作用及其分子机制。利用MTT法确定了LPS、As和F-As的工作浓度;分别检测并比较了LPS组、As+LPS组和F-As+LPS组,细胞中氧化应激相关指标、抗氧化相关基因在转录水平和蛋白水平表达的变化。与Con组相比,LPS组的活性氧(reactive oxygen species,ROS)和丙二醛(malondialdehyde,MDA)增加(P<0.01),而细胞的存活率、谷胱甘肽(glutathione,GSH)、超氧化物歧化酶(superoxide dismutase,SOD)、总抗氧化能力(total antioxidant capacity,T-AOC)以及细胞中的抗氧化基因在转录水平和蛋白水平均显著降低(P<0.01);而As+LPS组和F-As+LPS组,细胞中的ROS和MDA水平降低(P<0.01),细胞的存活率GSH、SOD、T-AOC以及抗氧化基因在转录和蛋白水平得到恢复(P<0.01),且与As+LPS组相比,F-As+LPS组恢复得更显著(P<0.05)。研究结果提示,As和F-As均可以通过激活抗氧化基因的表达,清除细胞内过多的ROS和MDA,从而对LPS诱导的细胞氧化损伤起到保护作用,且F-As优于As。

关键词：黄芪益生菌发酵脂多糖 NCM-460细胞氧化损伤

中药单体及提取物涂层冠脉介入器械的研究进展

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中国中药杂志 2024年第15期49卷 4022-4030页

作者：赖思佳王达洋王保福涂婧贻王显北京中医药大学东直门医院北京100700 北京中医药大学心血管研究所北京100700 北京中医药大学北京100029 中日友好医院北京100029

近年来,我国心血管疾病发病率和病死率仍在升高,疾病负担下降的拐点尚未出现。经皮冠状动脉介入(percutaneous coronary intervention,PCI)技术是治疗冠状动脉粥样硬化性心脏病的有效手段,其中药物洗脱支架及药物涂层球囊是目前临床中... 详细信息

近年来,我国心血管疾病发病率和病死率仍在升高,疾病负担下降的拐点尚未出现。经皮冠状动脉介入(percutaneous coronary intervention,PCI)技术是治疗冠状动脉粥样硬化性心脏病的有效手段,其中药物洗脱支架及药物涂层球囊是目前临床中最常用的2种PCI器械,但仍存在再狭窄及晚期血栓事件的问题。如何在保护内皮细胞活性的同时抑制血管平滑肌细胞增殖,进而既抑制再狭窄又抗血栓形成,是研究的热点及难点。中药单体及提取物尤其是中药单体组合涂层具有多靶点潜力,是对人工合成化合物涂层的重要补充。该文综述了应用于PCI器械药物涂层的中药单体(三氧化二砷、紫杉醇、水蛭素、川芎嗪、大黄素、苦参素、姜黄素等)、中药单体组合(紫杉醇/水蛭素、栀子苷/黄芩苷)、中药提取物(莪术提取物、昆明山海棠提取物),并对其中存在的问题及未来发展进行讨论,以期为研发新的PCI器械提供参考。

关键词：药物涂层中药支架球囊再狭窄支架血栓

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公益诉讼惩罚性赔偿责任的体系定位

苏州大学学报（哲学社会科学版） 2024年第3期45卷 73-85页

作者：杨会新王富世国家检察官学院北京102206 北京师范大学法学院北京100091

独立的制度空间是发挥独立价值的基础,公益诉讼惩罚性赔偿首先需要厘清的是其与刑事罚金、行政罚款的关系,讨论在刑事罚金和行政罚款之下还有无独立的制度空间。在功能上,三者具有同质性,均旨在惩罚遏制违法行为;在适用的案件范围上,食... 详细信息

独立的制度空间是发挥独立价值的基础,公益诉讼惩罚性赔偿首先需要厘清的是其与刑事罚金、行政罚款的关系,讨论在刑事罚金和行政罚款之下还有无独立的制度空间。在功能上,三者具有同质性,均旨在惩罚遏制违法行为;在适用的案件范围上,食品公益诉讼惩罚性赔偿与食品犯罪趋同,并被行政处罚所包含;在金钱罚手段上,针对食品违法行为,《刑法》与《食品安全法》规定了足够的金钱罚手段,客观上无需公益诉讼惩罚性赔偿予以补足。因此,公益诉讼惩罚性赔偿并无大范围适用的必要。但公益诉讼惩罚性赔偿相对于刑事处罚与行政处罚具有自身的制度优势,其适用范围应据此确定,以形成相互区分又有机衔接的规制体系。

关键词：公益诉讼惩罚性赔偿刑事罚金行政罚款功能定位案件范围

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罗夏测验在大学生抑郁识别中的有效性研究

中国临床心理学杂志 2024年第2期32卷 309-313页

作者：王芙蓉叶凡刘毅付全先臧茂枝田宇王芸国防科技大学军政基础教育学院长沙410073 国防科技大学教学考评中心长沙410073

目的:探究罗夏测验在高校本科生和研究生群体抑郁识别中的有效性及预测模型。方法:本研究采用量表初筛、精神科医生诊断的方式,将被试分为阳性组(n=30)与对照组(n=30),其中阳性组符合抑郁障碍临床诊断标准,对照组为正常大学生。采用差... 详细信息

目的:探究罗夏测验在高校本科生和研究生群体抑郁识别中的有效性及预测模型。方法:本研究采用量表初筛、精神科医生诊断的方式,将被试分为阳性组(n=30)与对照组(n=30),其中阳性组符合抑郁障碍临床诊断标准,对照组为正常大学生。采用差异检验、相关分析、回归分析等方法,考察罗夏测验抑郁指数的有效性。结果:(1)罗夏测验抑郁指数(DEPI)具有较好的评分者间一致性(r=0.923,P<0.01)。(2)DEPI识别抑郁的F1分数为81.9%。(3)以5个罗夏变量(S、SumC’、Col-shd、MOR、PureH)为自变量建立二元Logit回归模型,模型识别抑郁的F1分数为89.8%。结论:罗夏测验能够有效识别大学生抑郁,同时可以避免自陈量表的掩饰和伪装,是传统抑郁筛查工具的有力补充,在高校大学生心理评估与预警中具有应用前景。

关键词：罗夏测验大学生抑郁识别