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Bionic lightweight design of limb leg units for hydraulic quadruped robots by additive manufacturing and topology optimization

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Bio-Design and Manufacturing 2024年第1期7卷 1-13页

作者： Huaizhi Zong Junhui Zhang Lei Jiang Kun Zhang Jun Shen Zhenyu Lu Ke wang yanli wang Bing Xu The State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems Zhejiang UniversityHangzhou 310058China Unmanned Vehicle Research and Development Center China North Vehicle Research InstituteBeijing 100072China School of Mechatronic Engineering Nanchang UniversityNanchang 330031China Auclean High-Tech Ltd. Wuxi 214108China

Galloping cheetahs,climbing mountain goats,and load hauling horses all show desirable locomotion capability,which motivates the development of quadruped *** various quadruped robots,hydraulically driven quadruped robots show great potential in unstructured environments due to their discrete landing positions and large *** the most critical movement unit of a quadruped robot,the limb leg unit(LLU)directly affects movement speed and reliability,and requires a compact and lightweight *** by the dexterous skeleton–muscle systems of cheetahs and humans,this paper proposes a highly integrated bionic actuator system for a better dynamic performance of an *** propose that a cylinder barrel with multiple element interfaces and internal smooth channels is realized using metal additive manufacturing,and hybrid lattice structures are introduced into the lightweight design of the piston *** addition,additive manufacturing and topology optimization are incorporated to reduce the redundant material of the structural parts of the *** mechanical properties of the actuator system are verified by numerical simulation and experiments,and the power density of the actuators is far greater than that of cheetah *** mass of the optimized LLU is reduced by 24.5%,and the optimized LLU shows better response time performance when given a step signal,and presents a good trajectory tracking ability with the increase in motion frequency.

关键词： Additive manufacturing Bionic lightweight design Limb leg unit Quadruped robot Trajectory tracking

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TRIM21-dependent ultrasmall chiral gold nanoparticles for preventing microglia senescence against Alzheimer's disease

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Science China Chemistry 2024年第4期67卷 1360-1372页

作者： Meiru Lu Changlong Hao Liguang Xu Feng Yu Jiwei Jiang yanli wang Jun Xu Hua Kuang Chuanlai Xu Maozhong Sun International Joint Research Laboratory for Biointerface and Biodetection State Key Laboratory of Food Science and ResourcesSchool of Food Science and TechnologyJiangnan UniversityWuxi 214122China Institute of Life Sciences Jiangsu UniversityZhenjiang 212013China Department of Neurology Beijing Tiantan HospitalCapital Medical UniversityBeijing 100050China National Clinical Research Center for Neurological Diseases Beijing 100070China

Tripartite motif 21(TRIM21)is an E3 ubiquitin ligase that shows great promise for protein degradation through ***,ultrasmall chiral gold nanoparticles(D-or L-NPs)modified by D-or L-glutathione ligands were *** conjugated with an NLR family pyrin domain-containing protein 3(NLRP3)antibody(D-NP-a NLRP3 or L-NP-a NLRP3),DNP-a NLRP3 showed effective delivery efficiency of the antibody into microglia and prevented Aβ-mediated microglia senescence,and p16^(ink4a),a marker of senescence,in the microglia was reduced by 90.3%±7.8% while L-NP-a NLRP3 decreased by 48.01%±3.1%.Mechanistic investigations revealed that the D-NP-a NLRP3((1.5±0.3)×10^(7)M^(-1))exhibited sixteen-fold larger binding affinity to transmembrane glycoprotein SLC3A2 than L-type((9.5±2.7)×10^(5)M^(-1)),which led to a high efficiency of antibody delivery and TRIM21-dependent NLRP3 ***,the blood-brain barrier(BBB)-crossing ability of chiral NP-a NLRP3 as well as NLRP3 degradation was demonstrated in *** APP/PS1 Alzheimer's disease(AD)model mice experiments exhibited a reduction of 89.7%±6.8% for the NLRP3 protein and 84.2±7.5% for p16^(ink4a)following the intravenous administration of D-NP-a NLRP3 once a week for 60 ***,the levels of the AD markers Aβ and phosphorylatedTau in the brains were reduced by 86.2%±8.2% and 81.6%±9.1%;these were 2.1-fold and 1.9-fold higher than those treated with L-NP-a NLRP3,*** studies provide a method to rescue AD-like pathologies and prevent senescence.

关键词： chiral gold nanoparticles amyloid-β NLRP3 TRIM21 senescence Alzheimer's disease

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Buxu Tongyu Granule Alleviates Myocardial Ischemia by Activating Vascular Smooth Muscle Cell Soluble Guanylate Cyclase to Inhibit Abnormal Vasomotion

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Engineering 2024年第7期38卷 133-143页

作者： Shuang Yang Yixiu Zhao Xiaoling Cheng Tingting Zhan Jiaying Tian Xue Liu Chunyue Ma Zhiqi wang Luying Jin Qian Liu yanli wang Jian Huang Jinhui wang Yan Zhang Baofeng Yang Department of Pharmacology&Key Laboratory of Cardiovascular Medicine Research Ministry of Education of the People’s Republic of ChinaCollege of PharmacyHarbin Medical UniversityHarbin 150081China National Key Laboratory of Frigid Zone Cardiovascular Diseases(NKLFZCD) Harbin Medical UniversityHarbin 150081China Department of Medicinal Chemistry and Natural Medicine Chemistry College of PharmacyHarbin Medical UniversityHarbin 150081China Research Unit of Noninfectious Chronic Diseases in Frigid Zones Chinese Academy of Medical SciencesHarbin 150081China

Myocardial ischemia is a serious threat to human health,and vascular dysfunction is its main *** Tongyu(BXTY)Granule is an effective traditional Chinese medicine(TCM)for treating myocardial ***,the underlying mechanism of BXTY is still *** this study,we demonstrate that BXTY ameliorates myocardial ischemia by activating the soluble guanylate cyclase(sGC)-30,50-cyclic guanosine monophosphate(cGMP)-protein kinase G(PKG)signaling pathway in vascular smooth muscle cells(VSMCs)to dilate the *** was given by gavage for ten consecutive days before establishing an animal model of acute myocardial ischemia in mice via the intraperitoneal injection of *** results showed that BXTY alleviated the symptoms of myocardial ischemia induced by pituitrin in mice,including electrocardiogram abnormalities and changes in plasma *** addition,BXTY dilated pre-constricted blood vessels and inhibited the vasoconstriction of the superior mesenteric artery in a dose-dependent but endothelial-independent *** effects were eliminated by preincubating vascular rings with the sGC inhibitors NS 2028 or ODQ,or with the PKG inhibitor KT ***,BXTY increased the protein expression of sGC-b1 and the intracellular second messenger cGMP level in mouse aortic vascular smooth muscle cells(MOVAs).NS 2028 or ODQ reversed these effects of *** expression level of the cGMP downstream effector protein PKG-1 increased after treating MOVAs with *** 2028,ODQ,or KT 5823 also reversed this effect of *** conclusion,BXTY can improve the symptoms of acute myocardial ischemia in mice,and activating the sGC-cGMP-PKG pathway in VSMCs to induce vasodilation is its key pharmacodynamic mechanism.

关键词： Myocardial ischemia Vasomotion Soluble guanylate cyclase Buxu Tongyu Granule

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基于姿态误差时空补偿的高分五号02星全谱段影像定位精度提升方法

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光学学报 2024年第12期44卷 329-341页

作者：王艳丽王密董志鹏范城城山东科技大学测绘与空间信息学院山东青岛266590 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079 自然资源部第一海洋研究所山东青岛266061 中国科学院微小卫星创新研究院上海201210 上海微小卫星工程中心上海201210

提出一种顾及姿态误差时空变化的全谱段光谱成像仪(VIMS)定位精度提升方法。通过分析高分五号02星(GF-5B卫星)181 d的星敏感器低频误差规律,以分段傅里叶级数模型为基础,利用时序化、多空间补偿策略,统一了非基准与基准定姿模式之间的... 详细信息

提出一种顾及姿态误差时空变化的全谱段光谱成像仪(VIMS)定位精度提升方法。通过分析高分五号02星(GF-5B卫星)181 d的星敏感器低频误差规律,以分段傅里叶级数模型为基础,利用时序化、多空间补偿策略,统一了非基准与基准定姿模式之间的低频误差特性,补偿低频误差对影像几何定位的影响。研究结果表明,所提方法将VIMS可见光近红外影像无地面控制几何定位精度从4.274 pixel优化至1.867 pixel,且对不同时相、不同区域的光学影像均有良好的精度提升效果。

关键词：遥感姿态低频误差几何定位精度高分五号02星全谱段光谱成像仪

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水循环荷载作用下高面板堆石坝长期变形特性研究

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岩土工程学报 2024年第6期46卷 1339-1346页

作者：杨启贵王艳丽左永振长江设计集团有限公司湖北武汉430010 长江科学院水利部岩土力学与工程重点实验室湖北武汉430010

高面板堆石坝的长期变形是面板坝建设中的关键技术问题之一,已有研究大多将长期变形归结为堆石体蠕变的结果,但某些高面板堆石坝的变形原型监测资料显示,仅从堆石体蠕变角度难以解释高面板堆石坝长期变形的机理。通过水布垭面板堆石坝17... 详细信息

高面板堆石坝的长期变形是面板坝建设中的关键技术问题之一,已有研究大多将长期变形归结为堆石体蠕变的结果,但某些高面板堆石坝的变形原型监测资料显示,仅从堆石体蠕变角度难以解释高面板堆石坝长期变形的机理。通过水布垭面板堆石坝17a的变形监测资料分析和室内低频循环荷载作用下堆石料变形特性试验,探讨了实际运行中库水位周期性变化形成的循环荷载对高面板堆石坝长期变形特性的影响。结果表明:(1)坝体填筑和初次蓄水引起堆石体的瞬时变形和蠕变,堆石体的后期变形主要是水循环荷载长期作用的结果。(2)水循环荷载作用下,堆石体的变形表现为两种形式,其一为不可恢复的永久变形(亦称为残余变形),其二为可恢复的弹性变形。(3)室内低频循环荷载作用试验得到的堆石料变形及其增长规律很好地验证了水循环荷载与堆石坝后期变形的相互关系以及后期变形的力学意义。研究成果为高面板堆石坝长期变形特性研究提供了新的思路,并为具有往复大消落特点的高面板堆石坝变形及安全控制提供借鉴。

关键词：水循环荷载面板堆石坝长期变形实测资料周期性小主应力低频

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全谱段多角度光学成像大气折光误差分析

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武汉大学学报（信息科学版） 2024年第7期49卷 1176-1189页

作者：王艳丽孙克显金淑英王密山东科技大学测绘与空间信息学院山东青岛266590 齐鲁空天信息研究院山东济南250100 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079

星载全谱段成像仪能够同时对可见光、近红外、短波红外、中波红外、长波红外光谱范围内的多个谱段进行探测,在热污染排放检测、农作物长势分析等方面发挥重要作用。然而,当光线穿越大气层时,受大气折射的影响,不同谱段存在程度不一的偏... 详细信息

星载全谱段成像仪能够同时对可见光、近红外、短波红外、中波红外、长波红外光谱范围内的多个谱段进行探测,在热污染排放检测、农作物长势分析等方面发挥重要作用。然而,当光线穿越大气层时,受大气折射的影响,不同谱段存在程度不一的偏折现象,降低了影像的几何定位精度、谱段间的配准精度,影响全谱段影像的应用效能与价值。针对全谱段多角度成像大气折光误差特性,采用高分五号全谱段光谱成像仪相机参数与大气参数,利用基于椭球分层的光学卫星大气折光改正模型,对全谱段多角度成像在不同区域、不同时间的大气折光误差差异进行了系统性的分析。实验结果表明,当侧摆角为45°时,大气折光引起的蓝波段的绝对几何定位误差约为6.491 m,相对几何定位误差可达2.698 m,对蓝波段与长波红外波段谱段间的配准精度的影响可达0.161 m。

关键词：全谱段成像仪多角度成像大气折光误差配准精度

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跨文化交际中饲料行业术语的翻译与实践应用

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中国饲料 2024年第14期 117-120页

作者：王妍莉商丘职业技术学院河南商丘476000

近年来,饲料行业跨境贸易业务日渐频繁,饲料产品进出口数量骤增,各国饲料企业间的商务谈判活动和翻译实践活动都在持续增加,有效推动中西方跨文化交际活动的广泛开展。翻译活动是跨文化交际的衍生功能,其翻译质量决定着商务谈判成效,本... 详细信息

近年来,饲料行业跨境贸易业务日渐频繁,饲料产品进出口数量骤增,各国饲料企业间的商务谈判活动和翻译实践活动都在持续增加,有效推动中西方跨文化交际活动的广泛开展。翻译活动是跨文化交际的衍生功能,其翻译质量决定着商务谈判成效,本文以跨文化交际为理论视角,充分探讨这一理论的内涵及特征,并结合语言实例论述饲料翻译活动存在的问题,针对性提出相应的实践应用建议。

关键词：跨文化交际饲料行业术语翻译问题应用建议

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石墨烯基介孔锰铈氧化物催化剂:制备和低温催化还原NO

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无机材料学报 2024年第1期39卷 81-89,I0005页

作者：王艳莉钱心怡沈春银詹亮华东理工大学化工学院化学工程联合国家重点实验室上海200237

锰铈氧化物由于较强的氧化还原活性、优良的低温脱硝性能,已被广泛用于选择性催化还原(SCR)脱硝反应,但是锰铈氧化物存在活性组分易团聚、比表面积较低等问题,限制其催化剂活性的提高。本研究以介孔结构的石墨烯基SiO_(2)(G@SiO_(2))纳... 详细信息

锰铈氧化物由于较强的氧化还原活性、优良的低温脱硝性能,已被广泛用于选择性催化还原(SCR)脱硝反应,但是锰铈氧化物存在活性组分易团聚、比表面积较低等问题,限制其催化剂活性的提高。本研究以介孔结构的石墨烯基SiO_(2)(G@SiO_(2))纳米材料为模板,采用水热法制备了系列石墨烯基介孔锰铈氧化物(G@MnO_(x)-CeO_(2))催化剂,并考察了该催化剂在低温下(100~300℃)的SCR脱硝性能。结果表明,与石墨烯基铈氧化物(G@CeO_(2))相比,G@MnO_(x)-CeO_(2)催化剂具有较高脱硝活性。当Mn、Ce与模板G@SiO_(2)质量比分别为0.35、0.90时,G@Mn(0.35)Ce(0.9)催化剂的脱硝活性最佳,220℃下NO转化率达到最高(80%)。添加适量MnO_(x),提高了G@MnO_(x)-CeO_(2)催化剂的比表面积、孔容,降低了催化剂的结晶度;并且MnO_(x)-CeO_(2)以纳米尺度(2~3 nm)较为均匀地分散于石墨烯片层表面。此外,由于MnO_(x)与CeO_(2)之间存在协同作用,Mn原子可以部分替代Ce原子掺杂于CeO_(2)的晶体结构中形成MnO_(x)-CeO_(2)固溶体,使G@Mn(0.35)Ce(0.9)催化剂表面存在较高含量的高价态Mn^(3+)和Mn^(4+)、Ce^(4+)以及较高的化学吸附氧浓度,从而展现出较高的脱硝性能。该工作为MnO_(x)-CeO_(2)基催化剂在低温NH3-SCR中的实际应用提供了基础数据。

关键词：石墨烯铈氧化物锰氧化物 NO 选择性催化还原

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垂直上升通道内气泡–液态金属MHD流动与传热的数值研究

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中国电机工程学报 2024年第3期44卷 1058-1069,I0017页

作者：王军鹿鹏黄护林王彦利王少政陈田田航天进入减速与着陆技术实验室(南京航空航天大学航天学院) 江苏省南京市211106 南京航空航天大学能源与动力学院江苏省南京市210016

在聚变堆的冷却系统中,由于强磁场的影响,液态金属流动受到抑制,通过掺入气泡到液态金属中可减小磁流体力学(Magnetohydrodynamic,MHD)效应,提升传热速率。该文基于VOF多相流模型,在不同的磁场强度(0~1.3 T)和不同的气泡雷诺数(1.3×10^... 详细信息

在聚变堆的冷却系统中,由于强磁场的影响,液态金属流动受到抑制,通过掺入气泡到液态金属中可减小磁流体力学(Magnetohydrodynamic,MHD)效应,提升传热速率。该文基于VOF多相流模型,在不同的磁场强度(0~1.3 T)和不同的气泡雷诺数(1.3×10^(4)~6.76×10^(4))范围内,对横向磁场作用下垂直上升通道中气泡-液态金属两相流动传热特性进行数值研究。结果表明,无磁场时气体呈柱状流,而在磁场作用下,由于MHD箍缩效应的影响,气柱破裂、分离,形成了气泡流;随着磁场增大,其分离点由入口逐渐向上移动,且气泡运动速度随之增加。与液态金属单相流相比,气泡-液态金属两相流动的平均换热系数随磁场强度和气泡雷诺数增加均呈下降趋势,但因两相流动显著减小由MHD效应引起的压降,从而提升通道内综合换热因子,且在磁场较小时,提升效果更好。

关键词：两相流 VOF模型 MHD效应换热系数综合换热因子

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三参通脉合剂通过上调microRNA-146a改善大鼠心肌细胞H9C2的氧化损伤

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四川大学学报（医学版） 2024年第3期55卷 630-634页

作者：李然王振裕王燕丽滕菲首都医科大学附属北京中医医院干部保健科北京100010

目的探讨三参通脉(Sanshentongmai, SSTM)合剂调节微小RNA-146a(microRNA-146a)对大鼠心肌细胞H9C2氧化损伤的影响及作用机制。方法体外培养大鼠心肌细胞H9C2,过氧化氢(H_(2)O_(2))作为氧化剂制作H9C2氧化应激模型。通过三参通脉干预... 详细信息

目的探讨三参通脉(Sanshentongmai, SSTM)合剂调节微小RNA-146a(microRNA-146a)对大鼠心肌细胞H9C2氧化损伤的影响及作用机制。方法体外培养大鼠心肌细胞H9C2,过氧化氢(H_(2)O_(2))作为氧化剂制作H9C2氧化应激模型。通过三参通脉干预,观察H_(2)O_(2)诱导的H9C2细胞氧化损伤的变化以及microRNA-146a的表达,探讨三参通脉对H9C2的保护作用及其作用机制。将体外培养的H9C2分为空白组、H_(2)O_(2)氧化损伤模型组(简称模型组)、H_(2)O_(2)模型+三参通脉药物(500μg/mL,处理72 h)组(简称模型加药组)。通过细胞计数试剂盒CCK8检测细胞活力,酶联免疫吸附试验(enzyme-linked immunosorbent assay, ELISA)检测血清N端脑钠肽前体(N-terminal pro-brain natriuretic peptide, NtproBNP)、一氧化氮(nitric oxide, NO)、超敏C反应蛋白(high-sensitivity C-reactive protein, Hs-CRP)和血管紧张素Ⅱ(angiotensinⅡ)水平,实时荧光定量PCR(RT-PCR)检测系统检测microRNA-146a表达水平。结果通过CCK8法检测细胞活力,发现在药物质量浓度为500μg/mL时,细胞增殖改善达到顶峰,故选用此浓度为干预浓度。ELISA检测的心衰相关指标:Nt-proBNP、NO、Hs-CRP、angiotensinⅡ水平中,与空白组比较,模型加药物组中Nt-proBNP、angiotensinⅡ表达上调(P<0.05),NO表达下调(P<0.05),Hs-CRP与空白组比较表达差异无统计学意义,说明三参通脉可以有效改善大鼠心肌细胞H9C2氧化损伤。最后,RT-PCR法检测microRNA-146a在各组的表达可以看出,15μmol/L H_(2)O_(2)处理可以明显降低microRNA-146a表达,而模型加药组中microRNA-146a表达较模型组升高(P<0.05),与空白组对比差异无统计学意义。结论三参通脉可以明显抵抗H_(2)O_(2)诱导的H9C2细胞氧化损伤,可能是通过上调microRNA-146a从而发挥心肌保护作用。

关键词：大鼠心肌细胞H9C2 三参通脉合剂氧化损伤微小RNA-146a

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