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地球静止轨道航天器绕飞持续观测任务轨迹规划与控制

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国防科技大学学报 2024年第1期46卷 74-86页

作者：张海涛王伟林张雅声王浩李智航天工程大学北京101416 酒泉卫星发射中心甘肃酒泉735000

针对地球静止轨道(geosynchronous orbit,GEO)航天器的高清观测任务,成像卫星在连续小推力作用下接近GEO航天器,对GEO航天器自然绕飞并以有利的光照条件对其持续观测。针对Clohessy-Wiltshire(CW)方程的偏差问题,通过修正非球形摄动和... 详细信息

针对地球静止轨道(geosynchronous orbit,GEO)航天器的高清观测任务,成像卫星在连续小推力作用下接近GEO航天器,对GEO航天器自然绕飞并以有利的光照条件对其持续观测。针对Clohessy-Wiltshire(CW)方程的偏差问题,通过修正非球形摄动和重力加速度二次长期项偏差对CW方程进行改进,补偿非线性偏差的长期项和主要的摄动项。在轨迹规划问题上,计算绕飞轨迹的初始相位角区间,以保证成像卫星在整个绕飞任务中都能够以良好的观测角观测GEO航天器。基于CW方程和改进的CW方程对成像卫星接近和绕飞GEO航天器全过程进行仿真,基于CW方程的仿真没有达到预期目标;基于改进的CW方程的仿真达到预期目标,全过程所需施加的总速度增量仅为4.67 m/s,工程上具有很强的可行性。

关键词：成像卫星轨迹规划绕飞任务非线性偏差摄动偏差持续观测

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关于考古博物馆的几点思考

文博 2024年第3期 150-156页

作者：王炜林张雪琼山西大学考古文博学院山西太原030006

考古博物馆是展示考古学的行业专题博物馆,与历史博物馆、考古遗址博物馆相比,有着无法替代的展陈优势和阐释效果。除考古出土物等常规成果展示外,考古博物馆还可以呈现中国考古学文化谱系图,全方位展现考古学科发展、多角度复原古代社... 详细信息

考古博物馆是展示考古学的行业专题博物馆,与历史博物馆、考古遗址博物馆相比,有着无法替代的展陈优势和阐释效果。除考古出土物等常规成果展示外,考古博物馆还可以呈现中国考古学文化谱系图,全方位展现考古学科发展、多角度复原古代社会面貌、多感官传递中国考古之精神,做出考古特色,为提升公众文化素质贡献考古人的力量。考古机构运营考古博物馆有着不可比拟的优势,既有丰富的研究人才储备、强大的学术创新支撑,在一定程度上亦能促进学科的发展。

关键词：博物馆考古考古博物馆博物馆展陈融合发展

体育强国建设视域下学校体育的功能探析与协调发展

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当代体育科技 2024年第8期14卷 49-52页

作者：王巍霖沈阳大学辽宁沈阳110000

学校体育是体育教学的重要组成部分,高质量的学校体育课在建设体育强国方面有着不可替代的作用,是实现体育强国的重要途径之一。但就目前来看,中小学体育课还存在诸多不足:体育课时的安排不足,难以使学生养成体育锻炼的习惯;对体育课重... 详细信息

学校体育是体育教学的重要组成部分,高质量的学校体育课在建设体育强国方面有着不可替代的作用,是实现体育强国的重要途径之一。但就目前来看,中小学体育课还存在诸多不足:体育课时的安排不足,难以使学生养成体育锻炼的习惯;对体育课重视程度不足,占用体育课现象严重。为改善这一现状,该文运用文献资料法、归纳总结法等研究方法,对当前我国学校体育的功能进行探析,提出在体育强国建设背景下如何协调发展我国学校体育事业,并通过学校体育促进学生身心健康发展,形成终身体育的观念,从而提高国民健康素质,助力建设体育强国。

关键词：体育强国学校体育功能发展

Types and Optimization Paths Between Poverty Alleviation Effectiveness and Rural Revitalization:A Case Study of Hunan Province,China

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中国地理科学:英文版 2023年第5期33卷 966-982页

作者： TAN Xuelan wang Zhenkai AN Yue wang weilin College of Resources Hunan Agricultural UniversityChangsha 410128China

Exploring the synergy types and optimization paths between Poverty Alleviation Effectiveness and Rural Revitalization is necessary for achieving the two centenary *** poverty alleviation counties in Hunan Province,China as an example,our study proposed an indicator to measure the synergistic development between Poverty Alleviation Effectiveness and Rural Revitalization using the multi-index integrated evaluation ***,the coupling types were classified based on both the proposed indicator and regional ***,the corresponding optimization path for each coupling type was proposed to promote the synergistic development of Poverty Alleviation and Rural *** are as follows:1)Lower synergy focused on the southwestern Hunan,while low synergy is widely distributed(such as the west,southwest,northwest,and midland).Moderate synergy is in the midland,such as Huaihua and Chenzhou *** synergy is distributed in Yongzhou,Huaihua,Xiangxi cities,***,only Hecheng City belongs to the higher synergy.2)This paper proposes corresponding development paths for different development characteristics and main problems from multiple perspectives of the protection system,industrial planning,and rural *** consolidate and enhance the effectiveness of Poverty Alleviation and Rural Revitalization to achieve coupled and synergistic development of the two *** research results can provide theoretical support for implementing Poverty Alleviation and Rural Revitalization in Hunan Province,China.

关键词： Poverty Alleviation Effectiveness Rural Revitalization coupling synergy type classification optimization path

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无碳小车的多维实践教学平台构建与实施

实验室研究与探索 2024年第5期43卷 175-181页

作者：陈娇娇刘雅静王卫林赵雷北京航空航天大学工程训练中心北京102606

以全国大学生工程训练综合能力竞赛赛题“无碳小车”项目为载体,构建了无碳小车的多维实践教学平台。该实践教学平台包含“材料选择和应用”“工艺路线与加工精度”和“无碳小车设计和制作”3个实践教学模块,并对接多个课程单元,使学生... 详细信息

以全国大学生工程训练综合能力竞赛赛题“无碳小车”项目为载体,构建了无碳小车的多维实践教学平台。该实践教学平台包含“材料选择和应用”“工艺路线与加工精度”和“无碳小车设计和制作”3个实践教学模块,并对接多个课程单元,使学生所学的专业课程理论知识在实践中得到验证和强化。教学实施中,系统性整合课程内容,并通过“课堂—云课堂—实践”三元驱动形成合力,在教学过程中不断融入思政教育,实现学生的专业知识、实践能力、综合素质“三位一体”融合发展。

关键词：无碳小车多维实践平台以赛促学三位一体

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Corrigendum to “Ancient DNA traces a Chinese 5400-year-old cat specimen as leopard cat (Prionailurus bengalensis)” [Journal of Genetics and Genomics (2022) 49, 1076e1079]

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Journal of Genetics and Genomics 2024年第4期51卷 466-466页

作者： Shilun Zhu Zehui Chen Songmei Hu weilin wang Peng Cao Feng Liu Qingyan Dai Xiaotian Feng Ruowei Yang Wanjing Ping Qiaomei Fu Key Laboratory of Vertebrate Evolution and Human Origins Institute of Vertebrate Paleontology and PaleoanthropologyChinese Academy of SciencesBeijing 100044China Sino-Danish Center University of the Chinese Academy of SciencesBeijing 100049China University of the Chinese Academy of Sciences Beijing 100049China Shaanxi Academy of Archaeology Xi’anShaanxi 710054China School of History and Culture Shanxi UniversityTaiyuanShanxi 030006China

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信号交叉口跟驰模型及其参数标定研究

控制工程 2024年第8期31卷 1415-1425页

作者：沈鑫罗程闫莉莉于淼龚朝晖王巍琳上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 浙江省智慧轨道交通工程技术研究中心浙江杭州311122 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司浙江杭州311122

为了更好地运用跟驰模型描述车辆在信号交叉口的通行过程,提出一种考虑信号灯变化对车流瞬时冲击的交叉口全速度差和加速度(full velocity difference and acceleration at intersection,FVDA-I)模型,并根据车辆轨迹数据标定了跟驰模型... 详细信息

为了更好地运用跟驰模型描述车辆在信号交叉口的通行过程,提出一种考虑信号灯变化对车流瞬时冲击的交叉口全速度差和加速度(full velocity difference and acceleration at intersection,FVDA-I)模型,并根据车辆轨迹数据标定了跟驰模型参数。首先,构建位置-时间临界轨迹来判断车辆能否在绿灯时间内通过交叉口,并提出转弯车辆优化速度。然后,使用S-G滤波器对车辆位置进行平滑拟合,结合期望最大化(expectation maximum,EM)算法标定模型参数。最后,运用FVDA-I模型估计车辆在交叉口的通行时间以验证模型的有效性。仿真结果表明:相较于改进全速度差(full velocity difference,FVD)模型,FVDA-I模型具有头车启动舒适缓慢、跟随车辆启动快、车队总通行时间短的特点,通行效率提高了11.3%,车辆的通行时间与实际采样轨迹的估计时间对比误差小于10%。

关键词：控制应用城市交通跟驰模型稳定性分析信号交叉口参数标定

加速康复外科与器官移植结合——医学发展的新方向

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实用器官移植电子杂志 2024年第4期12卷 289-291,I0001页

作者：黄杨丁元王伟林浙江大学医学院附属第二医院肝胆胰外科浙江省肝胆胰肿瘤精准诊治研究重点实验室浙江杭州310009

1加速康复外科是现代医学的发展方向加速康复外科(enhanced recovery after surgery,ERAS)理念最早出现于20世纪末期,2001年在英国伦敦,外科医生根据已有的临床实践证据,制定了一份ERAS治疗方案流程,至此加速康复外科的概念逐渐被医疗... 详细信息

1加速康复外科是现代医学的发展方向加速康复外科(enhanced recovery after surgery,ERAS)理念最早出现于20世纪末期,2001年在英国伦敦,外科医生根据已有的临床实践证据,制定了一份ERAS治疗方案流程,至此加速康复外科的概念逐渐被医疗工作者所知。2007年,首位在中国传播ERAS理念的是黎介寿院士,2015年,我国成立第一个ERAS专家委员会,发表首个《结直肠切除术应用加速康复外科中国专家共识》[1]。ERAS是引领21世纪现代医学前进的重要方向之一,是现代医学发展下全新的理念和治疗模式。

关键词：加速康复外科医疗工作者结直肠切除术器官移植现代医学临床实践外科医生治疗模式

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基于图注意增强的多时空残差网络交通预测

控制工程 2024年第8期31卷 1426-1435页

作者：李志鹃张文标孙兴于淼龚朝晖王巍琳上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 浙江省智慧轨道交通工程技术研究中心浙江杭州310000 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司浙江杭州310000

如何准确且快速地预测长期的交通流量十分具有挑战。大多数研究采用的图卷积网络(graph convolution network,GCN)模型多用k阶切比雪夫多项式近似,同时需要特征分解或类似计算复杂的矩阵操作,且感受野有限,无法捕获动态的空间相关性。... 详细信息

如何准确且快速地预测长期的交通流量十分具有挑战。大多数研究采用的图卷积网络(graph convolution network,GCN)模型多用k阶切比雪夫多项式近似,同时需要特征分解或类似计算复杂的矩阵操作,且感受野有限,无法捕获动态的空间相关性。为了改进这种做法,提出了一种结合图注意增强网络(enhanced graph attention network,EGAT)、双向长短时记忆(bi-directional long short-term memory,Bi-LSTM)网络和残差网络(residual network,ResNet)的多时空残差网络(multi-spatial-temporal residual network,MST-Res-Net),用以捕获交通流量的时空动态相关性。该网络采用了EGAT提取道路路段之间的动态空间依赖关系。同时,将EGAT的输出作为输入,该网络引入Bi-LSTM提取时间和周期特性,同时增加残差模块以构建时空残差网络,最后三组件融合进行预测。基于2个真实数据集的实验结果表明,所提MST-Res-Net用于预测多步交通流量快速有效,优于现有先进的基线方法,且其训练时间仅需要先进基线方法的一半,更便于实时控制。

关键词：交通流量预测深度学习时空相关性图注意机制