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孤儿受体GPR12自激活机制的结构基础

Science Bulletin 2023年第1期68卷 95-104页

作者：李昊张进一喻亚男罗峰武丽杰刘俊林陈娜刘志杰华甜 iHuman Institute ShanghaiTech UniversityShanghai 201210China School of Life Science and Technology ShanghaiTech UniversityShanghai 201210China

G蛋白偶联受体12(G protein-coupled receptor 12,GPR12)是G蛋白偶联受体(G protein-coupled receptor,GPCR)class A家族的孤儿受体成员.GPR12在丘脑中高表达,在丘脑皮层的短期记忆调控中发挥重要作用.GPR12具有高度的自激活能力,即在... 详细信息

G蛋白偶联受体12(G protein-coupled receptor 12,GPR12)是G蛋白偶联受体(G protein-coupled receptor,GPCR)class A家族的孤儿受体成员.GPR12在丘脑中高表达,在丘脑皮层的短期记忆调控中发挥重要作用.GPR12具有高度的自激活能力,即在没有激动剂激活的情况下可以结合下游的G蛋白Gs,使细胞内的第二信使cAMP水平上升.然而,目前关于GPR12自激活机制的分子基础以及内源性配体等都还不清楚.本研究报道了GPR12-G_(s)复合物的高分辨率单颗粒冷冻电镜结构,结合细胞水平突变实验,揭示了GPR12具有高水平自激活能力的分子机制.结构分析显示受体的胞外第二个环(extracellular loop 2,ECL2)指向正构配体结合口袋,跨膜螺旋TM1和TM7的胞外部分紧密互作,以及TM6和TM7上具有与GPR12激活相关的关键氨基酸.这些结构特征使得GPR12能够在没有激动剂作用下,受体处于激活构象状态,招募下游G蛋白进行信号传递.本研究将为靶向GPR12的内源性配体发现及相关药物分子设计提供重要的结构基础.

关键词：内源性配体 G蛋白偶联受体短期记忆激活机制药物分子设计孤儿受体信号传递激动剂

基于改进人工势场法的搬运机器人避障算法研究

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机床与液压 2021年第5期49卷 25-29页

作者：付泽民吴力杰乔涛涛石博文余奇上海应用技术大学上海物理气相沉积(PVD)超硬涂层及装备工程技术研究中心上海201418

搬运机器人作为移动机器人中的一种,应用前景十分广泛。基于搬运机器人的避障问题,对人工势场法进行研究,针对人工势场法容易出现的局部极小值问题和目标不可达问题进行分析,通过引入虚拟障碍物模型,较好地解决了人工势场法的局部极小... 详细信息

搬运机器人作为移动机器人中的一种,应用前景十分广泛。基于搬运机器人的避障问题,对人工势场法进行研究,针对人工势场法容易出现的局部极小值问题和目标不可达问题进行分析,通过引入虚拟障碍物模型,较好地解决了人工势场法的局部极小值问题;修改斥力模型修正了目标不可达问题。在MATLAB软件中对改进之后的算法进行仿真,验证了该算法的可行性。

关键词：搬运机器人安全避障人工势场法虚拟障碍物

Numerical Analysis and PIV Measurements of Tip Vortex in an Axial Rotor with Skewed-Swept Blade at Its Leading Edge

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Journal of Thermal Science 2004年第1期13卷 16-23页

作者： Guanghui wu lijie Zheng Keqi wu Huazhong Univ Sci & Technol Sch Energy & Power Engn Wuhan 430074 Peoples R China

Based on the characteristics of axial fans of outdoor units of centralized air-conditioners, using the finite-volume method, applying three-dimensional steady Reynolds-averaged Navier-Stokes equations coupled with Spalart-Allmaras turbulence model equation, and adopting SIMPLE algorithm, numerical analysis is made and applied to analyze the internal flow field of axial rotors with skewed-swept blade at its leading edge. This numerical simulation mainly investigates the formation and development of the tip vortex. Based on the tip vortex characteristics that have been captured, the internal flow numerical results are compared with those obtained by the PIV experiments. This comparison indicates a good agreement between numerical results and PIV results, thus proving the validity of the numerical simulation. In addition, based on the internal flow analyses of the axial rotor with skewed-swept blade at its leading edge, different flow phenomena features are presented. These flow features can be used for further improvements of the present rotor performance characteristics.

关键词： axial rotor with skewed-swept blade at its leading edge numerical simulation tip vortex PIV experiment

包头地区第四纪中晚期介形类生物地层与环境演化

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干旱区资源与环境 2018年第10期32卷 135-141页

作者：吴利杰张翼龙石建省于娟刘林敬杨丽君西北大学地质学系西安710069 中国地质科学院水文地质环境地质研究所石家庄050061 中国地质大学武汉430074 河北地质大学石家庄050031

通过对包头地区ZK7孔岩性岩相与介形类生物地层的综合分析,探讨了该区第四纪中晚期古地理环境演化过程。研究表明:中更新世早期(Q_2~1),见少量淡水介形类,以Candona subtrlangulata-Ilyocypris bradyi-Candoniella albicans为组合特征,... 详细信息

通过对包头地区ZK7孔岩性岩相与介形类生物地层的综合分析,探讨了该区第四纪中晚期古地理环境演化过程。研究表明:中更新世早期(Q_2~1),见少量淡水介形类,以Candona subtrlangulata-Ilyocypris bradyi-Candoniella albicans为组合特征,反映了以冲积为主的河湖交替演化环境;中更新世晚期(Q_2~2),半咸水-咸水湖相介形类富集,以Eucypris inflata-Leucocythere plethora-Limnocythere dubiosa为组合特征,反映了封闭性半咸水-咸水湖泊环境,气候偏冷干;晚更新世早期(Q_3~1),半咸水湖相介形类较丰富,以Leucocythere plethoraLimnocythere dubiosa为组合特征,代表沉积环境为封闭性半咸水的静水深湖;晚更新世晚期(Q_3~2)与全新世(Q_4),未见介形类,反映了该处沉积环境以河流冲洪积相中粗碎屑沉积建造为主。

关键词：介形类生物地层第四纪古环境包头地区

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孤独症谱系障碍儿童及模型鼠痛觉敏感特征

中国学校卫生 2021年第5期42卷 756-758页

作者：许萌李齐 Hongyi Sui 张延承李想范莉莉武丽杰哈尔滨医科大学公共卫生学院儿少卫生与妇幼保健学教研室黑龙江150081 University of Toronto OntarioCanada 哈尔滨市第一专科医院

目的探讨孤独症谱系障碍(autism spectrum disorder, ASD)儿童及模型鼠痛觉敏感特征,为ASD临床综合干预提供思路。方法采用病例-对照研究方法,应用孤独症治疗评估量表(ATEC)中与痛觉敏感性相关的条目,对哈尔滨市142名ASD儿童和142名正... 详细信息

目的探讨孤独症谱系障碍(autism spectrum disorder, ASD)儿童及模型鼠痛觉敏感特征,为ASD临床综合干预提供思路。方法采用病例-对照研究方法,应用孤独症治疗评估量表(ATEC)中与痛觉敏感性相关的条目,对哈尔滨市142名ASD儿童和142名正常儿童的疼痛敏感特征进行调查。动物学实验选用2种公认的ASD模型鼠(BTBR小鼠、VPA诱导大鼠)为研究对象,BTBR小鼠采用热板致痛法和Von Frey仪测试热痛阈值及机械痛阈值,VPA诱导的模型鼠(简称VPA大鼠)采用热板致痛法测试热痛阈值,分别比较其与对照鼠间差异。结果 ASD组儿童与对照组儿童疼痛敏感程度差异有统计学意义(χ^(2)=10.81,P<0.05),ASD儿童对疼痛的敏感程度明显低于正常对照儿童。检测BTBR鼠与C57BL/6鼠在出生后第42天疼痛敏感程度,对热刺痛时缩足所用时间差异有统计学意义[(3.62±0.38,3.02±0.33)s,(t=3.28,P<0.01)], BTBR和(57BL/6)组的机械痛阈值出生第42天差异有统计学意义[(9.75±3.58, 0.55±0.93)s,(t=7.44,P<0.01)]。检测VPA大鼠和Con大鼠在出生后第9,11,13,15天热刺痛检出情况,结果分别为(11.34±1.38,9.81±1.64)(11.37±1.98,9.36±1.11)(11.53±1.38, 9.51±1.01)(12.05±2.91, 8.74±1.60)g(t值分别为-2.79,-2.25,3.95,3.95,P值均<0.05)。结论与正常对照儿童比较,ASD儿童表现出对疼痛不敏感特征;两种ASD模型鼠动物学实验也证明,ASD模型鼠疼痛感觉异常仍表现为对疼痛不敏感的特征。

关键词：孤独性障碍疼痛病例对照研究儿童动物实验

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混凝土制品用脱模剂性能研究

山西建筑 2020年第18期46卷 105-106页

作者：任丽洁刘红飞于新杰吴丽洁段雪儿嘉兴学院建筑工程学院浙江嘉兴314000

主要从成膜时间、腐蚀性、表面二次加工性三个方面对混凝土制品用脱模剂的使用性能进行定量定性的研究,分析得出的相关结论可为混凝土制品用脱模剂行业提供技术参考,加快其发展进程。

关键词：混凝土制品用脱模剂成膜时间腐蚀性

基于关键点评价的考核系统在护理实习生临床技能培养中的应用

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中华现代护理杂志 2017年第28期23卷 3671-3674页

作者：吴丽杰殷凡娜刘军晓郑州大学附属肿瘤医院/河南省肿瘤医院手术部郑州450008 郑州颐和医院康复医学科郑州450000

目的探讨基于关键点评价的考核系统在护理实习生临床技能培养中的应用效果.方法采用便利抽样法,于2016年1—12月选择郑州大学附属肿瘤医院护理实习生为研究对象,按照实习先后顺序进行分组,2016年1月到医院实习者为试验组,2016年6月到... 详细信息

目的探讨基于关键点评价的考核系统在护理实习生临床技能培养中的应用效果.方法采用便利抽样法,于2016年1—12月选择郑州大学附属肿瘤医院护理实习生为研究对象,按照实习先后顺序进行分组,2016年1月到医院实习者为试验组,2016年6月到医院实习者为对照组,每组各50人.对照组采用传统的技能培训和考核,试验组采用基于关键点评价的考核系统,采用批判性思维能力测评量表比较两组实习生的批判性思维能力.结果培训后,试验组护理实习生的批判性思维能力测评量表总分为（299.82±26.95）分,高于对照组的（283.41±24.24）分,差异有统计学意义（t=3.201,P=0.002）,试验组批判性思维能力测评量表7个维度得分分别为（41.18±4.12）、（40.27±3.16）、（46.10±2.00）、（40.11±5.31）、（42.97±5.05）、（43.96±3.88）、（45.23±3.08）分,高于对照组的（39.62±3.09）、（38.62±4.15）、（42.04±2.95）、（37.92±3.65）、（39.50±3.57）、（41.82±5.17）、（43.51±2.64）分,差异有统计学意义（t值分别为2.142、2.237、8.074、2.402、3.967、2.341、2.981;P〈0.05）.结论基于关键点评价的考核系统能够有效提高护理实习生的批判性思维能力,值得推广应用.

关键词：护理实习生关键点临床技能批判性思维

一种适用于移动自组网的带宽及能量感知路由协议

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河南工程学院学报（自然科学版） 2020年第3期32卷 63-66页

作者：吴丽杰张璐璐唐珊安徽粮食工程职业学院信息技术系安徽合肥230011

按需距离矢量协议(AODV)是移动自组网和无线传感器网络广泛使用的一种路由协议。针对移动自组网在高移动性、高流量情况下易拥塞,以及AODV在路由选择时采用最小跳路径可能导致较低吞吐量的问题,提出了一种带宽及能量感知路由协议BE-AODV... 详细信息

按需距离矢量协议(AODV)是移动自组网和无线传感器网络广泛使用的一种路由协议。针对移动自组网在高移动性、高流量情况下易拥塞,以及AODV在路由选择时采用最小跳路径可能导致较低吞吐量的问题,提出了一种带宽及能量感知路由协议BE-AODV。BE-AODV通过感知节点的剩余带宽和能量,使节点可以根据剩余带宽来调整数据包速率从而避免网络拥塞,根据剩余能量选择稳定的路由从而平衡节点的负载。网络仿真表明,BE-AODV具有较高的吞吐量与较低的丢包率。

关键词：移动自组网按需距离矢量路由协议网络模拟器剩余带宽

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一种适用于无线传感器网络的混合MAC协议

攀枝花学院学报 2020年第5期37卷 56-60页

作者：吴丽杰张璐璐唐珊安徽粮食工程职业学院安徽合肥230011

无线传感器网络是物联网的重要基础,传感器节点由电池供电,须尽可能地节约传感器节点能量。文章在Z-MAC的基础上,提出了一种节能的混合介质访问控制(MAC)协议。该MAC协议利用了在时隙分配阶段的节点剩余能量及拓扑信息来平衡能耗。通过... 详细信息

无线传感器网络是物联网的重要基础,传感器节点由电池供电,须尽可能地节约传感器节点能量。文章在Z-MAC的基础上,提出了一种节能的混合介质访问控制(MAC)协议。该MAC协议利用了在时隙分配阶段的节点剩余能量及拓扑信息来平衡能耗。通过仿真验证了该MAC协议与Z-MAC协议相比,有更高的吞吐量和更低的能耗。

关键词：无线传感器网络介质访问控制时分多址 Z-MAC NS