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Relief of Residual Stresses in 800 MPa Grade High Strength Steel Weldments by Explosion Treatment and its Effect on Mechanical Properties

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Journal of Materials Science & Technology 2006年第3期22卷 387-391页

作者： Changzhong wu huaining CHEN Jing CHEN Quanhong LIN Jianjun GUAN Institute of Metal Research Chinese Academy of Sciences Shenyang 110016 China

The explosion treatment technique has been used in the relief of residual stresses in 800 MPa grade high strength steel manual welded joints. The residual stresses on surface and through thickness of the weldment were measured for both as-welded and explosion-treated sample, the mechanical properties of welded joints under different conditions were also tested. The effect of explosion treatment on the fracture toughness of materials with a residual defect was investigated by crack opening displacement （COD） test. The results show that explosion treatment can reduce not only the surface residual stress but also the residual stress through thickness in the welded joints. The effect of explosion treatment on the mechanical properties and a residual defect in welded joint were inconspicuous.

关键词： High strength steel Explosion treatment Residual stress Mechanical properties COD test

不确定离散系统具有H_∞性能界的鲁棒LQG状态反馈控制

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自动化学报 2000年第1期26卷 16-23页

作者：吴淮宁北京航空航天大学自动控制系北京100083

研究了含有范数有界参数不确定线性离散系统具有H∞性能界的鲁棒LQG状态反馈控制问题,考虑了有限时域时变及无限时域时不变两种情形.所得的控制器对于所有可容许的参数不确定都能满足给定的H∞性能界,且为最坏情形H2性能指标提供了一个... 详细信息

研究了含有范数有界参数不确定线性离散系统具有H∞性能界的鲁棒LQG状态反馈控制问题,考虑了有限时域时变及无限时域时不变两种情形.所得的控制器对于所有可容许的参数不确定都能满足给定的H∞性能界,且为最坏情形H2性能指标提供了一个最优上界.对于无限时域时不变情形,该控制器还能保证闭环系统渐近稳定.结果仅需求解一含有一个尺度参数的Riccati方程.

关键词：线性离散系统鲁棒控制 H∞优化反馈控制

Analysis and control of distributed parameter systems for applications:Research progress and prospects

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Science Foundation in China 2013年第2期21卷 49-65页

作者： WANG JunWei wu huaining SUN ChangYin School of Automation Science and Electrical Engineering University of Science and Technology Beijing School of Automation Science and Electrical Engineering Beihang University School of Automation Southeast University

Most systems arising in engineering fields are spatiotemporal processes in nature so that their behavior must depend on time as well as spatial *** spatiotemporal processes are in general modeled by partial differential *** literature on the research of distributed parameter systems(DPSs)has been reported over the past *** of results on analysis and control of DPSs have been developed in these research articles,which include not only extensions of finite-dimensional techniques to infinite-dimensional systems but also innovative infinite-dimensional analysis and control design ***,a comprehensive survey of all the developments of DPSs is perhaps a very difficult *** paper,however,attempts to present a brief yet reasonable overview of research on the analysis and control of distributed parameter systems for *** help readers,some simple mathematical descriptions and necessary figures are involved in this ***,some open areas of research and possible directions have also been outlined.

关键词： Distributed parameter systems Partial differential equations Semigroup Lyapunov’s direct method Boundary control Domain-distributed control Point-wise control

非线性主动容错控制系统H_∞模糊控制器设计

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航空学报 2008年第5期29卷 1281-1287页

作者：白铭珍吴淮宁北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

考虑到实际主动容错控制(FTC)系统中故障以及故障检测与隔离(FDI)决策出现的随机性,用两个Markov过程分别描述系统的随机故障以及FDI的决策行为。采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型描述非线性主动容错控制系统,并基于并行分布补偿(PDC)方... 详细信息

考虑到实际主动容错控制(FTC)系统中故障以及故障检测与隔离(FDI)决策出现的随机性,用两个Markov过程分别描述系统的随机故障以及FDI的决策行为。采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型描述非线性主动容错控制系统,并基于并行分布补偿(PDC)方案以及线性矩阵不等式(LMI)优化技术,给出了使得闭环系统随机稳定且满足一个给定H∞干扰衰减水平的模糊容错控制器设计方法。此外,考虑了一个次优的H∞模糊容错控制设计问题。最后,倒车控制系统的仿真结果验证了所建议方法的有效性。

关键词：主动容错控制 Markov过程模糊控制 H∞控制

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不确定离散系统的最优鲁棒滤波

控制理论与应用 1999年第2期16卷 292-296页

作者：吴淮宁费元春北京理工大学电子工程系北京100081

本文对一类含有范数有界参数不确定的离散线性系统的滤波问题进行了研究 .考虑了有限时域时变以及无限时域时不变两种情形 .给出了一个对所有可容许参数不确定都能满足的估计误差方差上界 ,得到了使得该上界达到最小的最优鲁棒滤波器形... 详细信息

本文对一类含有范数有界参数不确定的离散线性系统的滤波问题进行了研究 .考虑了有限时域时变以及无限时域时不变两种情形 .给出了一个对所有可容许参数不确定都能满足的估计误差方差上界 ,得到了使得该上界达到最小的最优鲁棒滤波器形式及其存在的充要条件 .数值结果表明 :当系统存在参数不确定时 ,本文所得到的滤波器优于标准的Kalman滤波器以及文 [4 ]中的鲁棒滤波器 .

关键词：不确定离散系统 Kalman滤波鲁棒性离散系统

Attitude Planning of Single-Axis Underactuated Spacecraft with Forbidden Pointing Constraint

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Attitude Planning of Single-Axis Underactuated Spacecraft wi...

参数不确定线性系统混合H^2/H~∞状态反馈控制

第32届中国控制与决策会议

作者： Chao Duan huaining wu Qinglei Hu Wei Wang School of Automation Science and Electrical Engineering Beihang University Beijing Advanced Innovation Center for Big-Data Based Precision Medicine Beihang University Shanghai Institute of Satellite Engineering

In this paper,an attitude maneuver problem for an underactuated spacecraft is studied subject to one conical forbidden pointing *** torqueless axis is assumed fixing in one direction of the spacecraft *** constrained maneuver is achieved by planning two steps of principle Euler *** prospects of less rotation path,two categories of planning solutions,*** and external tangency,are obtained ***,a special control law is developed to track the planning ***,numerical simulations are conducted to validate the effectiveness of the planning scheme.

关键词： Underactuated Spacecraft Forbidden Pointing Constraint Attitude Planning

来源： cnki会议评论

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自动化学报 1999年第5期25卷 681-686页

作者：吴淮宁吴淮宁北京航空航天大学自动控制系北京100083

对一类含有范数有界参数不确定线性系统的混合Ｈ２／Ｈ∞状态反馈控制问题进行了研究．给出了系统一个输出在满足给定的Ｈ∞干扰衰减约束条件下，其另一个输出的Ｈ２性能指标所满足的上界，并利用Ｌａｇｒａｎｇｅ乘子法导出了使得... 详细信息

对一类含有范数有界参数不确定线性系统的混合Ｈ２／Ｈ∞状态反馈控制问题进行了研究．给出了系统一个输出在满足给定的Ｈ∞干扰衰减约束条件下，其另一个输出的Ｈ２性能指标所满足的上界，并利用Ｌａｇｒａｎｇｅ乘子法导出了使得该界达到最小的“最优的”状态反馈控制器．结果仅需求解一个含有两个尺度参数的修正代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程．而且数值结果表明该方法是非常有效的．

关键词：不确定线性系统 H^2/H^∞控制反馈控制鲁棒性

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基于横截函数的欠驱动航天器姿态跟踪方法

航空学报 2024年第1期45卷 29-39页

作者：段超邵小东胡庆雷吴淮宁北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191 天目山实验室杭州310023

针对航天器姿态跟踪任务,考虑一种配置2个独立动量交换型执行机构的欠驱动航天器,提出了一种基于横截函数的任意姿态轨迹跟踪控制律。利用三维特殊正交群SO(3)建立航天器姿态运动学方程,并基于动量守恒条件,将动力学方程与运动学统一写... 详细信息

针对航天器姿态跟踪任务,考虑一种配置2个独立动量交换型执行机构的欠驱动航天器,提出了一种基于横截函数的任意姿态轨迹跟踪控制律。利用三维特殊正交群SO(3)建立航天器姿态运动学方程,并基于动量守恒条件,将动力学方程与运动学统一写成以执行机构输出角动量为控制输入的降阶系统。利用横截条件与Lie代数秩条件构造基于SO(3)的横截函数,其本质为能够任意逼近平衡点的一个嵌入子流形,并基于横截函数与姿态误差建立降阶跟踪控制系统的伴随系统。针对伴随系统,提出了一种光滑静态反馈控制律,利用Morse函数证明了对于任意轨迹闭环系统的最终有界稳定性。进一步针对可行轨迹,基于零动态系统设计了横截函数的参数自调整律,使得在零动态时横截函数趋近跟踪系统的平衡点,证明了闭环系统具有指数稳定性。最后,通过数值仿真验证了提出控制器的有效性。

关键词：欠驱动航天器姿态控制 Lie群横截函数可行轨迹

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城建用自卸车全生命周期成本及收益研究

汽车实用技术 2015年第3期12卷 142-146页

作者：武怀宁陕西重型汽车有限公司汽车工程研究院陕西西安710200

本文从用户的视角出发,对城建用自卸车全生命周期成本及收益进行了分析研究,建立了相应的成本和收益数学计算模型,并通过实例对数学模型进行了验证和关键影响因素识别。

关键词：全生命周期成本收益模型