检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于共形几何代数的工业机器人运动学分析

机械传动 2024年第3期48卷 73-80页

作者：于洋魏梦迪徐桂鹏任思敏魏雅鑫西安科技大学机械工程学院陕西西安710054 华电重工股份有限公司北京100071

为解决工业机器人运动学求解复杂程度高、运算量大的问题,将共形几何代数(Confor-mal Geometric Algebra,CGA)方法引入到工业机器人运动学模型构建中。在正运动学求解过程中,利用CGA中平移算子和旋转算子列出各关节的运动表达式,求出机... 详细信息

为解决工业机器人运动学求解复杂程度高、运算量大的问题,将共形几何代数(Confor-mal Geometric Algebra,CGA)方法引入到工业机器人运动学模型构建中。在正运动学求解过程中,利用CGA中平移算子和旋转算子列出各关节的运动表达式,求出机器人末端执行器的位姿;在逆运动学求解过程中,将构造的基本几何体进行外积计算,求得各关节点的位置,然后构造过关节点的线和面,并在CGA框架内做内积,得到所有关节角的余弦表达,求解得到机器人逆运动学的全部解;最后,以MOTOMAN-HP20D型6自由度工业机器人为例进行计算,并通过Matlab/Simulink软件验证了算法的准确性和有效性,为机器人后续的运动控制奠定了基础。

关键词：共形几何代数运动学分析工业机器人基本几何体

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多任务网络的单图像光源干扰去除方法

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2024年第5期57卷 501-510页

作者：张为程光琮天津大学微电子学院天津300072

当场景中存在较强光源时,极易使采集到的图像受到光斑、炫光、伪影等种类和形态多样的干扰,导致图像中关键信息质量下降,从而使基于该图像的目标检测、深度估计、语义分割等视觉任务受到不同程度的影响.然而使用现有方法很难完全去除形... 详细信息

当场景中存在较强光源时,极易使采集到的图像受到光斑、炫光、伪影等种类和形态多样的干扰,导致图像中关键信息质量下降,从而使基于该图像的目标检测、深度估计、语义分割等视觉任务受到不同程度的影响.然而使用现有方法很难完全去除形态和分布多种多样的光源干扰.因此,针对现有算法处理效果差、成对训练数据较缺乏、泛化性弱等问题,提出了一种光源干扰去除网络及其训练方法.该网络结合多任务结构充分利用不同任务的特征信息,并以此提高其对干扰的去除效果.此外,还提出了一种光源融合后处理算法以减少后处理算法导致的推理质量下降.所提方法在公开数据集上平均峰值信噪比和结构相似性分别达到了25.81 dB和0.8726,在自建数据集上达到了23.25 dB和0.9223,且在主观定性对比中,所提方法比现有方法具有更好的干扰去除效果.

关键词：图像处理深度学习光斑去除

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种环境振动源强预测随机可靠度分析方法

振动与冲击 2024年第6期43卷 336-344页

作者：张校恺韦凯西南交通大学土木工程学院成都610031

不同线路之间工程条件的差异导致18导则半经验模型环境振动源强预测准确度较低,致使后续减振工作浪费大量时间、经济成本。为了提高预测准确度,实现环境振动敏感点的精准筛选,节约减振成本。建立了可以反映隧道壁振动的车辆-轨道-盾构... 详细信息

不同线路之间工程条件的差异导致18导则半经验模型环境振动源强预测准确度较低,致使后续减振工作浪费大量时间、经济成本。为了提高预测准确度,实现环境振动敏感点的精准筛选,节约减振成本。建立了可以反映隧道壁振动的车辆-轨道-盾构隧道耦合振动模型,基于蒙特卡洛(Monte Carlo,MC)法提出了一种环境振动源强预测随机可靠度分析方法,以半经验模型中的3个修正项C_(W)、C_(R)及C_(T)为例,分析了导致修正项预测准确度具有随机不确定性的主要因素并提出了相应的标准化管理建议。主要研究结论如下:所建模型具有较高的计算效率和计算精度,单个工况计算时间为90 s,可弥补MC法耗时的缺点,时域幅值误差在12%以内,源强误差在1 dB以内;同种扣件不同弹性垫板之间非线性载频变刚度的差异是导致C_(W)准确度具有随机不确定性的一个重要原因,该因素会导致源强预测存在-1~+3 dB的误差;不同线路之间钢轨磨耗等级的差异是导致C_(R)准确度具有随机不确定性的一个重要原因,该因素会导致源强预测存在-3~+3 dB的误差;不同中硬土之间弹性模量的差异过大是导致C_(T)准确度具有随机不确定性的一个重要原因,当土体剪切波速在250~375 m/s时C_(T)的准确度较高,当在375~500 m/s时,C_(T)的准确性较低,预测误差可达3 dB;当同时考虑多个修正项带来的误差时,源强预测误差范围可达-4~+9 dB,设计时极有可能采取不符合断面实际要求的减振措施,从而浪费大量减振成本,因此建议严格控制扣件弹性垫板非线性载频变刚度、钢轨磨耗等级等因素的随机性,并以剪切波速375 m/s为界将中硬土划为两类并给出相应的修正项。

关键词：城市轨道交通车辆-轨道耦合动力学环境振动随机振动

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

六自由度运动模拟平台设计与分析

兵工自动化 2024年第6期43卷 31-35,60页

作者：魏国余潇赵益贺廿六李绍民西南技术物理研究所成都610041

针对实际道路测试周期长、成本高、容易受到恶劣天气影响等问题,设计一种能够用于车载光电跟踪系统进行模拟试验的六自由度摇摆台。模拟扰动测试,通过六自由度摇摆台提供扰动;对六自由度摇摆台进行结构设计、运动及频率特性分析。结果表... 详细信息

针对实际道路测试周期长、成本高、容易受到恶劣天气影响等问题,设计一种能够用于车载光电跟踪系统进行模拟试验的六自由度摇摆台。模拟扰动测试,通过六自由度摇摆台提供扰动;对六自由度摇摆台进行结构设计、运动及频率特性分析。结果表明,该摇摆台能够推导其固有频率与机构刚度矩阵和质量矩阵的关系。

关键词：六自由度摇摆台频率特性质量矩阵刚度矩阵

基于抗氧化活性响应曲面法优化桔梗汤中桔梗-甘草配伍

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

吉林农业大学学报 2024年第4期46卷 673-679页

作者：董宇王莹谢丽雅王梓李伟吉林农业大学中药材学院长春130118

采用响应曲面法对桔梗汤中桔梗-甘草最佳配伍比例及其提取工艺进行优化。采用DPPH法比较不同配伍比例桔梗汤提取物抗氧化能力。以料液比、提取时间和提取次数为自变量,以单因素试验结果为基础,以甘草苷、党参炔苷、桔梗皂苷D、甘草酸总... 详细信息

采用响应曲面法对桔梗汤中桔梗-甘草最佳配伍比例及其提取工艺进行优化。采用DPPH法比较不同配伍比例桔梗汤提取物抗氧化能力。以料液比、提取时间和提取次数为自变量,以单因素试验结果为基础,以甘草苷、党参炔苷、桔梗皂苷D、甘草酸总含量为响应值,采用Box-Behnken响应面法优化最佳比例的提取工艺。结果表明:桔梗汤提取物对DPPH有较好的清除效果,其中1∶2比例对DPPH清除能力最强,其IC_(50)值0.444 mg/mL。响应面结果显示,以料液比1∶22 (g∶mL),提取时间1.3 h,提取3次时上述成分含量最高。通过体外抗氧化能力探究桔梗汤最佳配伍比例,并优化其提取工艺,为桔梗汤制剂的深入开发及其临床应用提供理论支撑。

关键词：桔梗汤桔梗-甘草配伍 DPPH 抗氧化活性响应曲面法工艺优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于长脉冲热激励的红外序列图像处理方法

光学学报 2024年第8期44卷 63-73页

作者：魏延杰肖瑶石家庄铁道大学工程力学系河北石家庄050043 石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室河北石家庄050043

针对长脉冲热波激励后采集到的红外原始热图中缺陷对比度低、缺陷边缘模糊等问题,本文提出了一种基于傅里叶变换、频域相位积分和保边滤波的红外序列图像处理方法,该算法首先对冷却时间段内采集到的红外原始热图进行消背景处理,再利用... 详细信息

针对长脉冲热波激励后采集到的红外原始热图中缺陷对比度低、缺陷边缘模糊等问题,本文提出了一种基于傅里叶变换、频域相位积分和保边滤波的红外序列图像处理方法,该算法首先对冷却时间段内采集到的红外原始热图进行消背景处理,再利用傅里叶变换将试样表面的红外辐射信息转化为相位信息,频域相位积分处理可以将不同频率下缺陷的相位信息整合至一幅相位积分图中,最后通过保边滤波器及自适应伽马变换对积分图像进行增强和量化。该算法克服了传统方法需要人工从多张频率或成分图中甄别出最优检测结果的缺点,并且可以消除加热不均匀的影响,改善缺陷的可视化。试验结果从定性和定量两个角度验证评估了该算法的有效性,并讨论了采集参数的影响。

关键词：长脉冲热像法傅里叶变换相位增强复合材料

弱相对论涡旋光在等离子体中传播的波前畸变及补偿

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

物理学报 2024年第5期73卷 237-246页

作者：刘伟贾青郑坚中国科学技术大学等离子体物理与聚变工程系合肥230026 上海交通大学IFSA协同创新中心上海200240

涡旋光与等离子体相互作用近年来在激光等离子体领域引起了广泛的关注.深入研究涡旋光在等离子体中的传播对粒子加速和辐射源产生等工作具有重要意义.本文着重探讨了弱相对论涡旋光在等离子中传播时,传播过程对电磁波结构的影响.基于三... 详细信息

涡旋光与等离子体相互作用近年来在激光等离子体领域引起了广泛的关注.深入研究涡旋光在等离子体中的传播对粒子加速和辐射源产生等工作具有重要意义.本文着重探讨了弱相对论涡旋光在等离子中传播时,传播过程对电磁波结构的影响.基于三维粒子模拟,发现弱相对论涡旋光在等离子体中传播时会产生波前畸变.在给定等离子体密度时,畸变程度与电磁波强度及传播距离密切相关.基于相位修正模型,通过考虑电子相对论质量修正,在理论上对该现象进行了解释.此外,研究还发现可以通过设置适当的初始密度调制对波前畸变进行补偿抑制,并通过三维粒子模拟进行了验证.本工作加强了对涡旋光在等离子体中传播过程的理解,并为设计应用于相对论涡旋光的等离子体器件提供了参考.

关键词：激光等离子体物理涡旋光束非线性传播粒子模拟

Towards quantum entanglement of micromirrors via a two-level atom and radiation pressure

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Frontiers of physics 2018年第5期13卷 259-269页

作者： Zhi-rong Zhong Xin Wang wei Qin Fujian Key Laboratory of Quantum Information and Quantum Optics College of Physics and Information Engineering Fuzhou University Fuzhou 350116 China Institute of Quantum Optics and Quantum Information School of Science Xi'an Jiaotong University Xi'an 710049 China Quantum Physics and Quantum Information Division Beijing Computational Science Research Center Beijing 100193 China

We propose a method to entangle two vibrating microsize mirrors （i.e., mechanical oscillators） in a cavity optomechanieal system. In this scheme, we discuss both the resonant and large-detuning conditions, and show that the entanglement of two mechanical oscillators can be achieved with the assistance of a two-level atom and cavity-radiation pressure. In the resonant case, the operation time is relatively short, which is desirable to minimize the effects of decoherence. While in the large-detuning case, the cavity is only virtually excited during the interaction. Therefore, the decay of the cavity is effectively suppressed, which makes the efficient decoherence time of the cavity to be greatly prolonged. Thus, we observe that this virtual-photon process of microscopic objects may induce the entanglement of macroscopic objects. Moreover, in both cases, the generation of entanglement is deterministic and no measurements on the atom and the cavity are required. These are experimentally important. Finally, the decoherence effect and the experimental feasibility of the proposal are briefly discussed.

关键词： cavity optomechanical system atomic entanglement

A synergetic formed quantitative model for users' selections in different network service providers

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications 2014年第6期21卷 61-71页

作者： ZHU Xiao-rong LI wei WANG Yong Wireless Communication Key Lab of Jiangsu Province Nanjing University of Posts and Telecommunications National Mobile Communications Research Laboratory Southeast University Patent Information Service Institution of Jiangsu Province

Multiple heterogeneous wireless techniques, possibly administered by different entities, are coexisted in the rapidly-expanding communications market. In order to understand the complex interactions among different network service providers（NSPs）, it is important to study the factors taken into consideration by users during their selections of the NSPs. The article focuses on interactions between macro-level dynamics of user subscription and the factors causing such dynamics. The key factor was discussed on the interactions between different subpopulations rather than the general factors such as quality of service（Qo S）. Guided by synergetic theory, a general mathematical description model was built. The influence of key factors on users＇ selections was considered and analyzed. Some examples were presented to validate capabilities of the proposed model.

关键词： NSP service selection dynamics synergetic