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Key technology of mine underground mobile positioning based on liDAR and coded sequence pattern

中国有色金属学会会刊：英文版 2011年第S3期21卷 570-576页

作者： wang zhi1, 2, wu li-xin1, 2, li hui-ying3.1. college of resources and civil engineering,{3., shenyang 110004, China 2. Academy of Disaster Reduction and Emergency Management, Ministry of civil Affairs and Ministry of Education, Beijing Normal university, Beijing 100875, China 3. college of Computer Science and Technology, Jilin university, Changchun 13.012, China [a] college of resources and civil {3. Northeastern University Shenyang 110004 China [b] Academy of Disaster Reduction and Emergency Management Ministry of Civil Affairs and Ministry of Education Beijing Normal University Beijing 100875 China [c] college of Computer Science and Technology Jilin University Changchun 130012 China

Technologies of underground mobile positioning were proposed based on liDAR data and coded sequence pattern landmarks for mine shafts and tunnels environment to meet the needs of fast and accurate positioning and navigation of equipments in the mine underground without satellite navigation signals. A coded sequence pattern was employed for automatic matching of 3. scans. The methods of SIFT feature, Otsu segmentation and fast hough transformation were described for the identification, positioning and interpretation of the coded sequence patterns, respectively. The POSIT model was presented for speeding up computation of the translation and rotation parameters of liDAR point data, so as to achieve automatic 3. mapping of mine shafts and tunnels. The moving positioning experiment was applied to evaluating the accuracy of proposed pose estimation method from liDAR scans and coded sequence pattern landmarks acquired in an indoor environment. The performance was evaluated using ground truth data of the indoor setting so as to measure derivations with six degrees of freedom.

关键词： liDAR coded sequence pattern mobile positioning SLAM algorithm POSIT algorithm

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Terrain classification based on adaptive weights with airborne liDAR data for mining area

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中国有色金属学会会刊：英文版 2011年第S3期21卷 648-653页

作者： li hui-ying1, {3. zhi2, SUN Ya-feng1, li Wen-hui1 1. college of Computer Science and Technology, Jilin {3., Changchun 13.012, China 2. college of resources and civil {13., northeastern university, shenyang 110004, China [a] college of Computer Science and Technology Jilin University Changchun 130012 China [b] college of resources and civil {3. Northeastern University Shenyang 110004 China

The fast high-efficiency inspection for mining subsidence of mine area is a reliable way for forecasting accident and evaluating losing expense. In order to monitor mining subsidence of exploitation mine efficiently, liDAR data were used and a novel strip division method was brought forward based on separating-treatment theory, which divided the mass of discrete three-dimensional point cloud data into a series of parallel strips and reduced the dimension in each strip. Polynomial fitting algorithm based on the adaptive weights, which located in the range of the strip, was used for classification complex terrain data of mine-area. The results show that liDAR datamation can be greatly reduced. In the mean time, the time spending for calculation is shortened, and computational complexity is simplified. Therefore, high-efficiency terrain classification of liDAR point cloud method can be great beneficial to monitoring environment of mine area.

关键词： mining subsidence airborne liDAR strip division adaptive weights

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MXene:Promising materials for magnesium-ion batteries

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Chinese Journal of Chemical engineering 2024年第5期69卷 199-211页

作者： liuyu Song Haibo li Pengkai wang Yu Shang Yue Yang Zhaoyu {3. School of resources and civil engineering Northeastern UniversityShenyang 110004China

Magnesium-ion batteries(MIBs)have attracted extensive attention due to their high theoretical capacity,superior safety,and low ***,the development of MIBs is hindered by the lack of cathode materials with long cycle life and rate *** stands out as a prime choice for MIB cathode or collector for anode-free magnesium batteries(AFMBs)because of its larger surface area,adjustable surface properties,and good electrical *** this paper,we summarized the preparation and layering methods of MXene and discussed the prospects of MXene as a cathode or collector for *** review will be immensely beneficial in critically analyzing the synthesis techniques and the applications of MXene material as MIB cathode or AFMB *** addition,the challenges of the preparation and layering were concluded,along with raising the research strategies of MXene for storing Mg ions.

关键词： MXene Nanomaterials Electrochemistry Optimization Magnesium-ion batteries(MIBs)

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Chemical constituents from leaves of Jatropha curcas

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Chinese Herbal Medicines 2023年第3期15卷 463-469页

作者： yingjie wang Di Zhou Xiaolin Bai Qingqi Meng Hai{3. Xie Guojiang wu Gang Chen Yue Hou Ning li School of Traditional Chinese Materia Medica Key Laboratory of Innovative Traditional Chinese Medicine for Major Chronic Diseases of Liaoning ProvinceKey Laboratory for TCM Material Basis Study and Innovative Drug Development of Shenyang CityShenyang Pharmaceutical UniversityShenyang 110016China Tasly Northeast Modern TCM resources Co. Ltd.Benxi 117204China college of life and Health Sciences Northeastern UniversityShenyang 110004China South China Botanical Garden Chinese Academy of SciencesGuangzhou 510650China

Objective:To investigate the chemical constituents from the leaves of Jatropha curcas and evaluate their inhibition on lipopolysaccharide(LPS)-activated BV-2 microglia ***:The n-BuOH extract of the leaves of *** was isolated by macroporous adsorption resin,silica gel,ODS,column chromatography and semi-preparative *** structures of the compounds were identified by MS,NMR,ECD,and other spectroscopic *** addition,anti-neuroinflammatory effects of isolated compounds were evaluated by measuring the production of nitric oxide(NO)in overactivated BV-2 ***:Seventeen compounds,including(7R,8S)-crataegifin A-4-O-β-D-glucopyranoside(1),(8R,8’R)-arctigenin(2),arctigenin-4’-O-β-D-glucopyranoside(3.,(-)-syringaresinol(4),syringaresinol-4’-O-β-Dglucopyranoside(5),(-)-pinoresinol(6),pinoresinol-4’-O-β-D-glucopyranoside(7),buddlenol D(8),(2R,3.)-dihydroquercetin(9),(2S,3.)-epicatechin(10),(2R,3.)-catechin(11),isovite{3.(12),naringenin-7-O-β-D-glucopyranoside(13.,chamaejasmin(14),neochamaejasmin B(15),isoneochamaejasmin A(16),and tomentin-5-O-β-D-glucopyranoside(17)were isolated and *** 2,4and 8 significantly inhibited the release of NO in BV-2 microglia activated by LPS,with IC50values of18.3.,29.3. and 26.3.μmol/L,***:Compound 1 is a novel compound,and compounds 2,3.8,14–17 are isolated from Jatropha genus for the first *** addition,the lignans significantly inhibited NO release and the inhibitory activity was decreased after glycosylation.

关键词： anti-neuroinflammation flavonoid Jatropha curcas L. lignans

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松嫩平原北部黑土区水土资源平衡效应研究

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中国土地科学 2018年第3期32卷 59-67页

作者：路中雷国平郭晶鹏王居午马鑫鹏李松泽东北大学土地管理所辽宁沈阳110004 东北农业大学资源与环境学院黑龙江哈尔滨150030

研究目的:分析松嫩平原北部黑土区在土地利用和农业气候资源变化条件下的水土资源平衡效应。研究方法:在傅抱璞假设理论的基础上,通过拟合参数ω回归方程求得实际蒸散量,以此来构建水分盈亏模型,分析水土资源平衡效应。研究结果:(1)1985... 详细信息

研究目的:分析松嫩平原北部黑土区在土地利用和农业气候资源变化条件下的水土资源平衡效应。研究方法:在傅抱璞假设理论的基础上,通过拟合参数ω回归方程求得实际蒸散量,以此来构建水分盈亏模型,分析水土资源平衡效应。研究结果:(1)1985—2015年,松嫩平原北部土地利用表现为湿地面积大幅度减少,水田和旱地面积不断增加;潜在蒸散量和气温具有较为明显的变化趋势,气温以0.27℃/10 a上升,潜在蒸散量以5.15 mm/a下降;(2)经过拟合参数ω方程求得实际蒸散量可以有效反映土地利用状况、地貌特征和土壤属性;(3.1985—2015年间总体的水分亏缺率均值是0.25、0.2、0.3.和0.13.而土地利用的影响使严重缺水面积逐年增加,其增加量是总面积的1.59%,约是原有面积的2倍。研究结论:基于傅抱璞理论改进的参数ω能够提高地区实际蒸散量的估算精度,对区域水土平衡评价具有重要意义,为实现区域资源合理利用提供指导。

关键词：土地利用水土资源平衡 Budyko假设典型生态脆弱区

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基于逆向工程的新型矿车开发设计与关键技术研究

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金属矿山 2020年第4期49卷 142-146页

作者：王建军武秋俊马文斌李寒雄河北机电职业技术学院机械工程系河北邢台054000 青海交通职业技术学院汽车工程学院青海西宁810003 重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 金属矿山设备制造与先进技术辽宁省重点实验室辽宁沈阳110004

为提高新型矿车的开发水平,降低其研发的人力物力,研究设计了一种基于三维照相扫描仪的新型矿车开发方法。通过Focus 3.0三维扫描仪等硬件获得新型矿车驾驶室上部的点云数据,并采用Geomagic Studio软件对不同位置、不同摄像头的点云数... 详细信息

为提高新型矿车的开发水平,降低其研发的人力物力,研究设计了一种基于三维照相扫描仪的新型矿车开发方法。通过Focus 3.0三维扫描仪等硬件获得新型矿车驾驶室上部的点云数据,并采用Geomagic Studio软件对不同位置、不同摄像头的点云数据开展了连接、滤波、精简以及插补操作,由CATIA软件完成了新型矿车驾驶室上部的曲面重构,建立了曲面重建光顺性的评价方法,得知所重建新型矿车驾驶室上部曲面模型曲率变化的最大值为0.012 mm^-1,最小值为-0.83. mm^-1。最终,通过上述研究方法对整车进行开发与加工制造。该研究可为我国自主研发新型矿车提供理论参考与依据。

关键词：三维照相扫描仪 Geomagic Studio 矿车 CATIA 逆向工程

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膜浓缩液淋滤飞灰重金属迁移特性及化学形态变化特征

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环境科学研究 2022年第6期35卷 1490-1498页

作者：黄楠楠吴昊田书磊王庆旭李娜周秀艳东北大学资源与土木工程学院辽宁沈阳110819 中国环境科学研究院环境基准与风险评估国家重点实验室北京100012 东北大学秦皇岛分校资源与材料学院河北秦皇岛066004 东北电力大学化工学院吉林吉林132012

为解决膜浓缩液和生活垃圾焚烧飞灰难以处理处置的问题,以淋滤柱为试验装置,以膜浓缩液淋滤3.不同填充高度(25.50、16.60、12.70 cm)的生活垃圾焚烧飞灰为研究对象,通过X射线衍射(XRD)、XRF(X射线荧光光谱分析)和重金属化学形态分析等... 详细信息

为解决膜浓缩液和生活垃圾焚烧飞灰难以处理处置的问题,以淋滤柱为试验装置,以膜浓缩液淋滤3.不同填充高度(25.50、16.60、12.70 cm)的生活垃圾焚烧飞灰为研究对象,通过X射线衍射(XRD)、XRF(X射线荧光光谱分析)和重金属化学形态分析等手段,分析淋滤过程对飞灰中重金属Cd、Cu、Zn、Pb的去除效果及转化机理.结果表明:①通过膜浓缩液淋滤飞灰实现了飞灰脱氯的效果,填充高度H3.12.7 cm)对氯的去除率达到88%.②填充高度H3.12.7 cm)对重金属的脱除效果最好,对Pb、Cu、Cd和Zn的去除率分别为41.83.、0.23.、0.21%和0.57%.③淋出液中重金属离子主要来自飞灰中弱酸可提取态的重金属,其中淋滤过程对残渣态、可氧化态重金属等影响较小.④3.填充高度均使飞灰中重金属的浸出浓度有所降低,其中H3.12.7 cm)填充高度的淋滤灰渣相比于飞灰的浸出浓度减少了90%.研究显示,膜浓缩液淋滤飞灰可脱除飞灰中的氯盐和部分重金属,降低重金属浸出浓度,为飞灰资源化利用提供了新思路.

关键词：膜浓缩液飞灰淋滤重金属

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MBBR处理油页岩干馏废水不同挂膜方式的性能比较

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环境工程 2021年第6期39卷 59-64,178页

作者：李娜邓一兴李国德武士威胡筱敏代岚沈阳师范大学实验教学中心沈阳110034 沈阳师范大学科研处沈阳110034 东北大学资源与土木工程学院沈阳110034 沈阳师范大学粮食学院沈阳110034

为实现生物膜反应器的快速启动和稳定运行,对MBBR处理油页岩干馏废水的不同挂膜驯化方法进行了优化。分别采用2种挂膜驯化方式进行:方法1先用模拟生活污水对填料进行挂膜,然后用以模拟生活污水稀释20倍的油页岩干馏废水对生物膜进行驯化... 详细信息

为实现生物膜反应器的快速启动和稳定运行,对MBBR处理油页岩干馏废水的不同挂膜驯化方法进行了优化。分别采用2种挂膜驯化方式进行:方法1先用模拟生活污水对填料进行挂膜,然后用以模拟生活污水稀释20倍的油页岩干馏废水对生物膜进行驯化;方法2直接采用模拟生活污水稀释20倍的油页岩干馏废水进行连续流挂膜驯化。实验结果表明:在相同运行阶段,方法2的生物膜量增长情况优于方法1,第3.天方法1和方法2的生物膜量分别为941,1628 mg/L;从脱氮除碳情况来看,方法2启动和稳定运行所需的时间更短,处理效果也优于方法1;生物相及扫描电镜图像分析显示,与方法1相比,方法2中的生物膜结构更加紧实,微生物排列更为紧密、数量更多。因此,直接采用以模拟生活污水稀释20倍的油页岩干馏废水进行连续流挂膜驯化是MBBR处理油页岩废水的最佳启动方式。

关键词：移动床生物膜反应器油页岩干馏废水模拟生活污水挂膜

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纳滤膜浓缩液淋滤焚烧飞灰过程中氯盐溶出及重金属的迁移特性

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环境科学研究 2022年第8期35卷 1958-1965页

作者：王庆旭李松吴昊黄楠楠周睫雅孟棒棒张兰河田书磊东北电力大学化学工程学院吉林吉林132012 中国环境科学研究院环境基准与风险评估国家重点实验室北京100012 东北大学资源与土木工程学院辽宁沈阳110819

为解决生活垃圾填埋场的纳滤膜浓缩液和生活垃圾焚烧飞灰协同处置中淋滤条件对氯盐和重金属溶出效果的问题,采用北京市某生活垃圾填埋场的纳滤膜浓缩液在不同液固比和酸碱条件下淋滤北京市某生活垃圾焚烧厂的焚烧飞灰,探讨氯离子溶出及... 详细信息

为解决生活垃圾填埋场的纳滤膜浓缩液和生活垃圾焚烧飞灰协同处置中淋滤条件对氯盐和重金属溶出效果的问题,采用北京市某生活垃圾填埋场的纳滤膜浓缩液在不同液固比和酸碱条件下淋滤北京市某生活垃圾焚烧厂的焚烧飞灰,探讨氯离子溶出及重金属的迁移特性.结果表明:在液固比为12∶1、8∶1和4∶1条件下,焚烧飞灰中氯离子的总溶出率分别为81%、76%和61%,液固比越大,导致填料高度越低,氯离子溶出越充分;在液固比为4∶1条件下,纳滤膜浓缩液pH分别为3.20和10.70时,氯离子可与含氧阴离子竞争吸附位置,导致氯离子的总溶出率较未调节pH时大幅提升,增幅分别为81%和83.;不同液固比和酸碱条件下,采用XRD对淋滤灰渣分析发现,淋滤灰渣中均未检测到NaCl和KCl的矿物相.改变纳滤膜浓缩液的pH为3.20和10.70后,淋滤灰渣中重金属Pb、Zn、Cu、Cr、Cd和Hg的浸出浓度均满足《危险废物鉴别标准浸出毒性鉴别》(GB 5085.3.2007)和《生活垃圾填埋场污染控制标准》(GB 16889—2008)标准限值要求.研究显示,纳滤膜浓缩液淋滤飞灰可脱除焚烧飞灰中的氯盐及部分重金属,淋滤灰渣经热处理后可焚毁截留纳滤膜浓缩液的有机物,热处理后灰渣有望实现安全资源利用.

关键词：纳滤膜浓缩液焚烧飞灰重金属淋滤

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中国胆囊癌流行病学特征与诊治及预后分析(附6 159例报告)

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中华消化外科杂志 2022年第1期21卷 114-128页

作者：孙旭恒王一钧张薇耿亚军李永盛任泰李茂岚王许安吴向嵩吴文广陈炜陈涛何敏王辉杨林华邹路蒲鹏杨明杰刘照南陶雯琦冯佳毅贾子衡郑志元钟丽静钱源滢董平王雪峰顾钧刘连新钱叶本顾剑峰柳咏崔云甫孙备李兵邵成浩姜小清马强郑进方刘昌军曹宏陈晓亮李其云王琳王昆华张磊郑林辉朱春富蔡鸿宇曹景玉朱海宏刘军党学义刘建生张学利徐军明费哲为杨晓平杨佳华张再洋王旭林王益郝继辉张启瑜金慧涵刘昌韩玮闫军武步强戴朝六吕文才全志伟彭淑牖龚伟刘颖斌上海交通大学医学院附属仁济医院胆胰外科上海市肿瘤研究所癌基因及相关基因国家重点实验室上海市胆道疾病研究重点实验室上海200127 上海交通大学医学院附属新华医院普通外科上海200092 中国科学技术大学附属第一医院(安徽省立医院)肝胆外科合肥230001 安徽医科大学第一附属医院肝胆胰外科合肥230022 常熟市第一人民医院普外科常熟215500 常州市中医医院肿瘤科常州213003 哈尔滨医科大学附属第二医院胆胰外科哈尔滨150001 哈尔滨医科大学附属第一医院肝胆胰腺外科哈尔滨150001 哈尔滨医科大学附属肿瘤医院肝胆胰外科哈尔滨150081 海军军医大学第二附属医院(上海长征医院)普通外科四科上海200003 海军军医大学东方肝胆外科医院胆道一科上海200438 海南省人民医院肝脏外科海口570311 湖南师范大学附属第一医院(湖南省人民医院)肝胆外科长沙410000 吉林大学中日联谊医院新民院区肝胆外科长春130499 江西省人民医院肝胆外科南昌330006 江西省肿瘤医院腹部肿瘤外科南昌330029 空军军医大学西京医院肝胆胰脾外科西安710032 昆明医科大学第一附属医院胃肠外科昆明650032 兰州大学第一医院普通外科五科兰州730020 南昌大学第一附属医院急诊科南昌330006 南京医科大学附属常州第二人民医院肝胆胰外科常州213004 南通市肿瘤医院肝胆外科南通226361 青岛大学附属医院肝胆胰外科青岛266000 青海省人民医院普通外科西宁810007 山东第一医科大学附属省立医院(山东省立医院)器官移植肝胆外二科济南250021 山西省肿瘤医院普通外科一病区太原030009 山西医科大学第一医院普通外科太原030001 上海交通大学附属第六人民医院南院上海市奉贤区中心医院普通外科上海201499 上海交通大学附属第一人民医院普通外科上海200080 上海交通大学医学院附属新华医院崇明分院普通外科上海200092 上海市浦东医院普外科上海201399 上海中医药大学附属普陀医院普通外科上海200062 绍兴第二医院全科医学科绍兴312099 台州市立医院肝胆外科台州318000 太仓市第一人民医院胃肠外科太仓215413 天津市肿瘤医院胰腺肿瘤科天津300181 温州医科大学附属第一医院肝胆胰外科温州325000 无锡市第二人民医院肝胆外科无锡214002 西安交通大学第一附属医院肝胆外科西安710061 新疆医科大学第一附属医院胰腺外科乌鲁木齐830054 徐州市中心医院肝胆胰脾外科徐州221009 长治医学院附属和平医院肝胆外科长治046099 中国医科大学附属盛京医院肝胆脾外科沈阳110004 大连医科大学附属大连市友谊医院肝胆外科大连116100 浙江大学医学院附属第二医院肝胆胰外科杭州310009

目的探讨2010—2017年中国胆囊癌临床流行病学特征、诊断、治疗与预后情况。方法采用单病种回顾性登记队列研究方法。基于“真实世界研究”理念,收集2010年1月至2017年12月中国胆囊癌研究小组(CRGGC)建立的中国胆囊癌多中心回顾性临床... 详细信息

目的探讨2010—2017年中国胆囊癌临床流行病学特征、诊断、治疗与预后情况。方法采用单病种回顾性登记队列研究方法。基于“真实世界研究”理念,收集2010年1月至2017年12月中国胆囊癌研究小组(CRGGC)建立的中国胆囊癌多中心回顾性临床资料数据库中42家医院收治的6159例胆囊癌患者的临床病理资料。观察指标:(1)病例来源情况。(2)年龄与性别分布情况。(3.诊断情况。(4)外科治疗与预后情况。(5)综合治疗与预后情况。随访数据由CRGGC对各协作中心的临床随访数据进行收集整理,主要结局指标为手术治疗患者手术之日或未手术患者确诊之日起,至结局事件发生或随访截至时间的总体生存时间。正态分布的计量资料以x±s表示,组间比较采用t检验;偏态分布的计量资料以M(Q1,Q3.或M(范围)表示,组间比较采用U检验。计数资料以绝对数和(或)百分比表示,组间比较采用χ^(2)检验。单因素分析采用强迫引入Logistic回归模型,将P1的因素引入多因素分析。多因素分析采用逐步后退Logistic回归模型。采用寿命表法计算生存率,采用Kaplan-Meier法绘制生存曲线,采用Log-rank检验进行生存分析。结果(1)病例来源情况:42家医院中,三级甲等医院3.家,三级乙等医院7家;胆囊癌收治高流量医院16家,非高流量医院26家。42家医院地域分布:中部地区9家,东北地区5家,东部地区22家,西部地区6家。6159例患者地域分布:2154例(3..973.)来自中部地区,705例(11.447%)来自东北地区,1969例(3..969%)来自东部地区,13.1例(21.611%)来自西部地区。6159例患者总体院均诊断与治疗数为(18.3.4.5)例/年;其中4974例(80.760%)来源于高流量医院,院均诊断与治疗患者数为(3..8±8.9)例/年;1185例(19.240%)来源于非高流量医院,院均诊断与治疗患者数为(5.7±1.9)例/年。(2)年龄与性别分布情况:6159例患者确诊年龄为64(56,71)岁;其中男性2247例(3..483.),确诊年龄为64(58,71)岁;女性3.12例(63.517%),确诊年龄为63.55,71)岁。性别比例为女性:男性=1.74∶1。3.86例(63.095%)患者确诊年龄为56~75岁。不同性别患者确诊年龄比较,差异有统计学意义(Z=-3.99,P1)。(3.诊断情况:6159例患者中,初步诊断为胆囊癌2503.(40.640%),初步诊断非胆囊癌3.56例(59.3.0%)。未手术患者2110例(3..259%),其中初步诊断为胆囊癌200例(9.479%),初步诊断为非胆囊癌1910例(90.521%)。手术患者4049例(65.741%),其中初步诊断为胆囊癌23.3.(56.878%),初步诊断为非胆囊癌1746例(43.122%)[术中诊断为胆囊癌774例(19.116%)、术后诊断为胆囊癌972例(24.006%)]。6159例患者中,初步诊断前行超声、CT、磁共振成像(MRI)检查分别为2521例(40.93.%)、23.5例(3..912%)、1114例(18.087%),行血清癌胚抗原(CEA)、CA19-9、CA125检测分别为3.59例(52.914%)、3.72例(51.502%)、4016例(65.205%)。同一例患者可行多种检查。单因素分析结果显示:来源医院地区(东部地区、西部地区),年龄(≥72岁),收治医院胆囊癌患者流量,初步诊断前超声检查,初步诊断前CT检查,初步诊断前MRI检查,初步诊断前CEA检测,初步诊断前血清CA19-9检测,初步诊断前血清CA125检测均是影响胆囊癌患者初步诊断为胆囊癌的相关因素(优势比=1.45、1.98,0.69,0.68,2.43.0.41,1.63.0.41,0.3.,0.42,95%可信区间为1.21~1.74、1.64~2.40,0.59~0.80,0.60~0.78,2.19~2.70,0.3.~0.45,1.43.1.86,0.3.~0.45,0.3.~0.43.0.3.~0.47,P19-9检测是影响胆囊癌患者初步诊断为胆囊癌的独立影响因素(优势比=1.3.、1.42,0.89,0.67,1.85,1.56,1.57,0.3.,95%可信区间为1.13.1.64、1.16~1.73.0.79~0.99,0.57~0.78,1.60~2.14,1.3.~1.77,1.3.~1.79,0.3.~0.43.P<0.05)。

关键词：胆道肿瘤术前诊断外科治疗辅助治疗流行病学影响因素预后

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