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重庆丰都瓦啄嘴遗址的小哺乳动物

人类学学报 2018年第3期37卷 452-466页

作者：武仙竹王照魁重庆师范大学重庆400013 中俄科技考古研究所重庆401331 湖北省鄂州市博物馆鄂州436000

瓦啄嘴遗址位于重庆市丰都县高家镇官田沟村2组,地貌特征为长江右岸二级阶地。地理坐标30°01′56.7″N,107°51′51.7″E,海拔167 m,为距今约70-80 ka的旧石器时代中期遗址。遗址与附近发现的井水湾遗址等紧密相连,反映三峡地区二级阶... 详细信息

瓦啄嘴遗址位于重庆市丰都县高家镇官田沟村2组,地貌特征为长江右岸二级阶地。地理坐标30°01′56.7″N,107°51′51.7″E,海拔167 m,为距今约70-80 ka的旧石器时代中期遗址。遗址与附近发现的井水湾遗址等紧密相连,反映三峡地区二级阶地曾分布有密集古人类活动遗迹。遗址出土有7科10属11种小哺乳动物化石,分别为Soriculus nigrescens,Chodsigoa smithii,Anourosorex squamipes,Crocidura suaveolens,Rhinolophus pearsoni,Hipposideros armiger,Rattus norvegicus,Rattus flavipectus,Trogopterus xanthipes,Rhizomys pruinosus,Nesolagus sinensis。小哺乳动物生境和活动规律反映,古人类经济生产所涉及资源域广泛,对垂直高差显著的山地环境有很强适应能力。遗址小环境为峡谷区低海拔热带季风气候。但在遗址周围山地,则分布有亚热带常绿阔叶林、温带针阔混交林和针叶林等立体植被带。遗址小哺乳动物群中食虫目种类和最小个体数较多。而中华苏门答腊兔(***)的发现,则为三峡峡谷晚更新世早期热带季风气候区的存在提供了证据。

关键词：小哺乳动物动物考古瓦啄嘴遗址旧石器时代中期三峡地区

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筒式偏心在轨分离角速度抑制方法

航空学报 2015年第10期36卷 3382-3392页

作者：蒋超王兆魁张育林清华大学航天航空学院北京100084

筒式偏心在轨分离是一类特殊的在轨分离问题,小卫星偏心安装而产生的分离力矩将导致分离角速度,进而影响小卫星的分离指向精度,甚至导致释放平台姿态失稳。而常规的姿态大角速度机动、姿态快速稳定控制方法难以在小卫星出筒前的极短时... 详细信息

筒式偏心在轨分离是一类特殊的在轨分离问题,小卫星偏心安装而产生的分离力矩将导致分离角速度,进而影响小卫星的分离指向精度,甚至导致释放平台姿态失稳。而常规的姿态大角速度机动、姿态快速稳定控制方法难以在小卫星出筒前的极短时间内完成分离角速度抑制。因此,进行了卫星筒式偏心在轨分离动力学分析,基于分离角速度的产生,提出了抑制分离姿态干扰的前馈控制力矩法和角速度预偏置法。在此基础上,推导了关键控制参数的近似计算公式,给出了控制量的优化求解方法,并分析了控制干扰因素对抑制结果的影响。最后,通过仿真算例分析,对比验证了两种抑制方法的有效性,并给出了其工程应用的建议。

关键词：在轨分离动力学指向精度前馈控制非线性脉宽脉频(PWPF)调制

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人工智能集群控制演示验证系统

机器人 2016年第3期38卷 265-275页

作者：安梅岩王兆魁张育林清华大学航天航空学院北京100084 中国航天员科研训练中心北京100193

为了对人工智能集群的自组织控制方法进行验证,提出了一种在实验室环境下低成本建立人工智能集群控制演示验证系统的方法.系统由演示场、多个移动个体、合作标识及识别单元、控制及信息分配单元共同组成.合作标识及识别单元能准确获取... 详细信息

为了对人工智能集群的自组织控制方法进行验证,提出了一种在实验室环境下低成本建立人工智能集群控制演示验证系统的方法.系统由演示场、多个移动个体、合作标识及识别单元、控制及信息分配单元共同组成.合作标识及识别单元能准确获取多个个体的身份信息和高精度的位姿信息.控制及信息分配单元对智能集群中个体间的信息交换和个体控制策略进行模拟.最后,以机动自组织探测集群为验证对象,在人工智能集群控制演示验证系统中对基于人工势场法的自组织控制策略进行演示验证.验证结果表明,该智能集群控制演示验证系统能够在实验室环境下对智能集群的运行过程进行演示和验证,可以更真实地体现智能集群的实际表现.

关键词：人工智能集群演示验证系统自组织视觉标识识别

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纯引力轨道检验质量的相对测量技术

力学进展 2015年第1期45卷 496-520页

作者：侯振东王兆魁张育林哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150080 清华大学航天航空学院北京100084

纯引力轨道是物体在太空仅受引力作用的运行轨道,通过构造纯引力轨道,可实现超高精度的空间引力探测,也可为科学实验提供超稳定卫星平台.作为纯引力轨道构造的核心,检验质量的相对测量不仅提供了部分任务科学数据,还为航天器平台的跟踪... 详细信息

纯引力轨道是物体在太空仅受引力作用的运行轨道,通过构造纯引力轨道,可实现超高精度的空间引力探测,也可为科学实验提供超稳定卫星平台.作为纯引力轨道构造的核心,检验质量的相对测量不仅提供了部分任务科学数据,还为航天器平台的跟踪控制提供输入.首先,描述了纯引力轨道的概念内涵,总结了它在卫星重力测量、引力波探测等方面的应用情况.其次,综述了不同任务对相对测量的需求,给出了电容式测量、磁感应测量和光学测量的原理,总结了各自的优缺点.根据检验质量的姿态运动,将检验质量质心相对状态解算问题分为3类,给出了基于检验质量姿态动力学与表面建模的典型解算模型和质心速度估计方法.最后分析了非引力干扰的理论计算、地面实验验证和在轨实验验证问题.

关键词：空间引力探测纯引力轨道相对测量相对状态解算非引力干扰

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内编队地球重力场测量性能数值分析

国防科技大学学报 2013年第4期35卷 14-19页

作者：刘红卫王兆魁张育林国防科技大学航天科学与工程学院湖南长沙410073 清华大学航天航空学院北京100084

内编队系统通过实现内卫星纯引力轨道环境和内卫星精密定轨,完成高精度地球重力场测量,实现了不依赖于加速度计的重力卫星实施新途径。针对内编队重力场测量性能难以解析分析的情况,基于MATLAB并行程序设计进行了重力场测量数值模拟,获... 详细信息

内编队系统通过实现内卫星纯引力轨道环境和内卫星精密定轨,完成高精度地球重力场测量,实现了不依赖于加速度计的重力卫星实施新途径。针对内编队重力场测量性能难以解析分析的情况,基于MATLAB并行程序设计进行了重力场测量数值模拟,获得了内编队重力场测量的有效阶数及其精度。在内编队轨道高度为300km、内卫星干扰力为1.0×10-10m/s2、外卫星定轨精度为3cm、内外卫星相对状态测量精度为1mm的条件下,计算得到内编队测量重力场的有效阶数为72,相应的大地水准面累积误差为44cm,重力异常累积误差为4.5mGal,由此可知内编队测量重力场的有效阶数主要分布在低阶部分。

关键词：内编队重力场数值模拟有效阶数定轨误差

纯引力轨道验证质量辐射计效应与气体阻尼耦合模型的数值分析

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国防科技大学学报 2012年第4期34卷 7-12页

作者：刘红卫王兆魁张育林国防科技大学航天与材料工程学院湖南长沙410073 清华大学航天航空学院北京100084

辐射计效应和气体阻尼是纯引力轨道验证质量的重要干扰力,是影响纯引力轨道构造水平的重要因素。在纯引力轨道飞行器中,这两种力分别描述了由腔体中温度梯度和验证质量相对运动引起的气体分子作用,两者从不同角度描述了气体分子作用力,... 详细信息

辐射计效应和气体阻尼是纯引力轨道验证质量的重要干扰力,是影响纯引力轨道构造水平的重要因素。在纯引力轨道飞行器中,这两种力分别描述了由腔体中温度梯度和验证质量相对运动引起的气体分子作用,两者从不同角度描述了气体分子作用力,均是气体分子作用力的一部分,而两者的耦合模型则可以反映验证质量受到的气体分子作用力总和。针对耦合模型形式复杂的特点,本文以内编队系统为例,利用数值方法分析了耦合模型中的影响因素,这些因素包括内卫星相对运动速度、内卫星半径、外卫星腔体半径、腔体平均温度、腔体温差和腔体平均压力等。对大量计算结果进行了数据拟合,给出了内卫星气体分子作用力与各物理参数关系的拟合公式,和原始计算结果相比,拟合误差在20%以内。

关键词：辐射计效应气体阻尼耦合模型模型参数数值分析

北京路县故城遗址T3003J4出土的褐家鼠遗存及其情境分析

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第四纪研究 2022年第2期42卷 603-612页

作者：王照魁武仙竹封世雄孙勐重庆师范大学历史与社会学院重庆401331 中俄科技考古研究所重庆401331 北京市文化遗产研究院北京100032

北京汉代路县故城遗址为“2016年度全国十大考古新发现”之一。2020年在IVT3003J4发掘中,在井底的木水桶里清理出1件褐家鼠头骨标本,其颅全长47.88 mm,颅基长47.50 mm;齿冠使用磨蚀痕迹严重。通过测量数据和磨耗使用痕观测,该个体是我... 详细信息

北京汉代路县故城遗址为“2016年度全国十大考古新发现”之一。2020年在IVT3003J4发掘中,在井底的木水桶里清理出1件褐家鼠头骨标本,其颅全长47.88 mm,颅基长47.50 mm;齿冠使用磨蚀痕迹严重。通过测量数据和磨耗使用痕观测,该个体是我国考古中发现的年龄最大、体型最大的个体。其上颌颊齿还明显存在左、右使用不均衡情况。在我国动物考古中,该褐家鼠遗骸是从水井考古中发掘出土的唯一一例,同时也是我国城市考古中发现的唯一一例褐家鼠遗骸。该发现对研究自然界褐家鼠生态演化、我国古代城市何时出现褐家鼠与人类伴生等有重要意义。在运用“考古学情境分析”方法研究后,显示该褐家鼠遗存应是东汉初年彭宠之乱路城对峙战中,彭宠部属可能用褐家鼠尸体荼毒井水时所遗留。路城对峙战后,中国走向了国盛民富的“光武中兴”时代,该褐家鼠遗骸为此次特殊历史战争提供了重要见证。路县故城遗址褐家鼠遗存研究,通过动物考古和“情境分析”的结合,再现和解析了中国光武中兴之前路城对峙战的重大历史转折,是考古工作活化和再现历史场景的重要探索。

关键词：北京路县故城遗址褐家鼠情境分析动物考古

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基于卫星自旋的纯引力轨道万有引力干扰抑制

中国空间科学技术 2013年第4期33卷 40-46页

作者：谷振丰王兆魁张育林清华大学航天航空学院北京100084

一个称为"内卫星"的验证质量块位于外卫星的内部空腔中,不与外卫星接触而自由飞行,由于外卫星的屏蔽,其不受大气阻力、太阳光压等干扰作用,沿着纯引力轨道飞行。外卫星会对内卫星产生万有引力作用,是内卫星纯引力轨道的主要残余干扰。... 详细信息

一个称为"内卫星"的验证质量块位于外卫星的内部空腔中,不与外卫星接触而自由飞行,由于外卫星的屏蔽,其不受大气阻力、太阳光压等干扰作用,沿着纯引力轨道飞行。外卫星会对内卫星产生万有引力作用,是内卫星纯引力轨道的主要残余干扰。根据卫星相对运动动力学方程,建立了万有引力干扰对内卫星纯引力轨道影响的分析模型;基于将外卫星绕轨道面法向旋转以调制万有引力的策略,建立了外卫星自旋对万有引力干扰影响的抑制模型。以内编队纯引力飞行系统为例,对比计算了外卫星有无自旋时万有引力干扰对内卫星纯引力轨道的影响。基于模型的分析表明,外卫星自旋能够显著抑制万有引力干扰对内卫星纯引力轨道的长期影响;实例计算表明,万有引力干扰的天长期影响能够降低5～7个数量级。

关键词：纯引力轨道内卫星外卫星万有引力干扰内编队系统

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一种CCD星图星点快速定位算法

空间科学学报 2006年第3期26卷 209-214页

作者：王兆魁张育林国防科技大学航天与材料工程学院长沙410073 清华大学宇航中心

大尺寸CCD星图快速处理是制约天基光学观测器件性能的关键因素之一,在星敏感器、空间监视载荷等研制中具有重要意义．通过对CCD星图图像特点的分析,提出了以最大概率实现背景噪声滤除的星图预处理准则;在此基础上,提出了通过两次投影检... 详细信息

大尺寸CCD星图快速处理是制约天基光学观测器件性能的关键因素之一,在星敏感器、空间监视载荷等研制中具有重要意义．通过对CCD星图图像特点的分析,提出了以最大概率实现背景噪声滤除的星图预处理准则;在此基础上,提出了通过两次投影检测实现星点位置测量的算法．与传统方法相比,该算法实现简单,节约了计算量和存储量．对分辨率为2048×2048的CCD实拍星图的实验研究表明了该算法的有效性．

关键词：图像处理星图星敏感器空间监视