检索结果-南通市图书馆

基于CNN-Transformer的自动泊车车位感知算法

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汽车技术 2024年第8期 1-6页

作者：王玉龙翁茂楠黄辉覃小艺广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院广州510641 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082

为提高自动泊车成功率及准确性,首先基于卷积神经网络(CNN)模型对输入图像进行特征提取,然后利用Transfomer模型的“编码-解码”机制对CNN提取到的图像特征平铺后进行计算推理,通过前馈神经网络得到目标预测结果,最后基于180°广角鱼眼... 详细信息

为提高自动泊车成功率及准确性,首先基于卷积神经网络(CNN)模型对输入图像进行特征提取,然后利用Transfomer模型的“编码-解码”机制对CNN提取到的图像特征平铺后进行计算推理,通过前馈神经网络得到目标预测结果,最后基于180°广角鱼眼图像进行推理识别,车位角中心点和空车位入口中心点均采用二维坐标表示,降低了输出信息的冗余,优化了模型结构。测试结果表明,该算法能够较好地适应不同车位线划线方式和不同的自然环境,目标感知的召回率达到98%,车位角中心点定位平均误差小于3 cm,满足泊车系统对车位感知的鲁棒性、实时性和准确性要求。

关键词：自动泊车车位检测视觉增强卷积神经网络 Transformer

绿洲灌区绿肥还田配施化学氮肥对小麦干物质积累及产量的影响

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西北农业学报 2024年第5期33卷 787-797页

作者：柴健于爱忠王玉珑苏向向李悦王鹏飞吕汉强甘肃农业大学农学院/甘肃省干旱生境作物学重点实验室兰州730070

针对西北干旱绿洲灌区小麦长期连作、生产过程中化学氮肥依赖程度高等问题,探讨绿肥还田配施化学氮肥对小麦干物质积累特征及产量的影响,以期为区域小麦施氮制度优化及产量提升提供理论依据。2020至2021年,在河西绿洲灌区设置绿肥还田... 详细信息

针对西北干旱绿洲灌区小麦长期连作、生产过程中化学氮肥依赖程度高等问题,探讨绿肥还田配施化学氮肥对小麦干物质积累特征及产量的影响,以期为区域小麦施氮制度优化及产量提升提供理论依据。2020至2021年,在河西绿洲灌区设置绿肥还田量和施氮水平的不同组合,即G1N1、G2N1、G3N1、G4N1、G1N2、G2N2、G3N2、G4N2,其中G1、G2、G3、G4分别代表绿肥还田7500 kg/hm^(2)、15000 kg/hm^(2)、22500 kg/hm^(2)、30000 kg/hm^(2),N1、N2分别代表传统施氮减量15%(153 kg/hm^(2))、减量30%(126 kg/hm^(2)),以传统施氮不复种绿肥为对照(CK),研究了不同绿肥还田量结合化学氮肥减量条件下小麦干物质积累及产量表现。结果表明,绿肥还田量及减氮水平对干物质积累量、群体生长速率均有显著影响,二者的互作效应显著。N1较N2干物质积累量、群体生长速率分别提高8.9%、9.7%;G4较G3、G2、G1干物质积累量、群体生长速率分别提高7.4%~23.5%、10.6%~27.4%。绿肥还田量及减氮水平对小麦籽粒产量和生物产量均有显著影响,N1较N2籽粒产量和生物产量分别提高8.7%、5.6%,G4较G3、G2、G1分别提高6.5%~23.8%、8.6%~20.6%。就绿肥还田量和减氮水平结合来看,G4N1处理有效提高了干物质最大增长速率(V max)并延缓了其出现的时间(t 50),V max较其他处理平均提高12.4%~26.8%,t 50较其他处理平均推迟了8~13 d;与传统施氮不复种绿肥(CK)相比,G4N1处理的干物质积累量和产量两年分别平均提高36.4%、32.7%,干物质最大增长速率出现的时间推迟了13 d;通径分析结果表明,穗粒数增加是该处理下小麦籽粒产量提高的主要原因。综上说明,绿肥还田30000 kg/hm^(2)(G4)配合化学氮肥减量15%(N1)有利于小麦产量的提高,可作为干旱绿洲灌区小麦生产中适宜推广的施氮及绿肥应用模式。

关键词：小麦氮肥绿肥干物质产量

H-infinity performance optimization for networked control systems with limited communication channels

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控制理论与应用（英文版） 2010年第1期8卷 99-104页

作者： yulong wang Guanghong YANG School of Electronics and Information Jiangsu University of Science and Technology Zhenjiang Jiangsu 212003 China College of Information Science and Engineering Northeastern University Shenyang Liaoning 110004 China

This paper studies the problems of H-infinity performance optimization and controller design for continuous-time NCSs with both sensor-to-controller and controller-to-actuator communication constraints （limited communication channels）. By taking the derivative character of network-induced delay into full consideration and defining new Lyapunov functions, linear matrix inequalities （LMIs）-based H-infinity performance optimization and controller design are presented for NCSs with limited communication channels. If there do not exist any constraints on the communication channels, the proposed design methods are also applicable. The merit of the proposed methods lies in their Jess conservativeness, which is achieved by avoiding the utilization of bounding inequalities for cross products of vectors. The simulation results illustrate the merit and effectiveness of the proposed H-infinity controller design for NCSs with limited communication channels.

关键词： Networked control systems (NCSs) Limited communication channels Performance optimization Controller design

职业本科院校“食品标准与法规”课程教学内容改革与实践

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食品与发酵科技 2024年第4期60卷 128-132页

作者：刘薇汪雨龙林薇浙江药科职业大学宁波315100

本文基于实际工作岗位职责和典型工作任务,对“食品标准与法规”课程中枯燥、零散和抽象的食品标准及法律法规进行重构,提出任务驱动、项目化学习的教学内容体系,使课程内容与食品企业岗位、职业技能竞赛和“1+X”证书对接。同时,结合... 详细信息

本文基于实际工作岗位职责和典型工作任务,对“食品标准与法规”课程中枯燥、零散和抽象的食品标准及法律法规进行重构,提出任务驱动、项目化学习的教学内容体系,使课程内容与食品企业岗位、职业技能竞赛和“1+X”证书对接。同时,结合我校“厚食德、明食规、强食技、能创新、接国际”的人才培养模式,融入思政元素,突出价值引领,实现“德、规、技”有机融合,提升学生食品质量和安全管理水平,以满足新时代经济社会发展的需求,实现人才培养目标。

关键词：食品标准与法规教学内容改革职业本科院校

智能检索中基于生成式模型和伪相关反馈的查询扩展方法

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图书情报工作 2024年第15期68卷 117-127页

作者：秦春秀吕树月王玉龙马续补李凡西安电子科技大学经济与管理学院西安710071 陕西信息资源研究中心西安710071

[目的/意义]为改善检索系统中伪相关反馈对初检文档集过度依赖和生成式模型未考虑相关文档中潜在扩展项等问题,提出一种基于生成式模型和伪相关反馈的查询扩展模型。[方法/过程]综合生成式模型和伪相关反馈两种方法的优势,分别采用查询... 详细信息

[目的/意义]为改善检索系统中伪相关反馈对初检文档集过度依赖和生成式模型未考虑相关文档中潜在扩展项等问题,提出一种基于生成式模型和伪相关反馈的查询扩展模型。[方法/过程]综合生成式模型和伪相关反馈两种方法的优势,分别采用查询生成模型和伪相关反馈生成候选扩展词集,将两种候选扩展词集合并得到最终扩展词集,实现查询扩展。最后,以NQ和TriviaQA两个标准开放域问答数据集为实验语料,基于密集检索验证所提出查询扩展方法的有效性。[结果/结论]实验结果表明,所提出模型检索结果Top-k的检索准确率和EM均高于基准方法;另外,测试伪相关反馈查询词数量、生成式模型上下文类别以及问题类别对模型性能的影响,实验结果验证了所提出方法的有效性。所提出方法能够提高查询扩展词质量,改善信息检索性能。

关键词：查询扩展文本生成伪相关反馈信息检索

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中国贸易便利化发展、测度及国际比较

全国流通经济 2024年第4期 49-52页

作者：张凤王毓龙魏乐青岛理工大学商学院山东青岛266000

新发展格局下贸易便利化是我国持续打造市场化、法治化和国际化的营商环境的先行之举。文章概述了中国贸易便利化近年来的发展历程,构建了贸易便利化指标体系,采用主因子分析法计算中国等98个国家2008-2016年的贸易便利化水平,并将中国... 详细信息

新发展格局下贸易便利化是我国持续打造市场化、法治化和国际化的营商环境的先行之举。文章概述了中国贸易便利化近年来的发展历程,构建了贸易便利化指标体系,采用主因子分析法计算中国等98个国家2008-2016年的贸易便利化水平,并将中国与其他国家进行多维度对比分析。研究发现中国积极推进贸易便利化进程,总体水平缓慢提高,在现代化口岸建设方面发展迅速,但也存在监管环境、规制环境和电子商务水平偏低的问题。针对现存问题,文章给出落实监督管理、优化口岸建设、创新数字发展、加强国际合作等政策建议。

关键词：贸易便利化主成分分析法国际比较

基于博途和RobotStudio的焊接机器人应用研究

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自动化应用 2024年第13期65卷 120-125页

作者：马玉泉王玉龙甘肃工业职业技术学院甘肃天水741025

采用RobotStudio进行机器人运动轨迹规划、碰撞检测以及离线编程,通过S7通信协议实现与PLC的数据交互,利用博途进行PLC编程和监控,最后通过人机界面实现用户与仿真系统的直观交互。整个系统形成闭环,从机器人编程到实时数据监控,再到用... 详细信息

采用RobotStudio进行机器人运动轨迹规划、碰撞检测以及离线编程,通过S7通信协议实现与PLC的数据交互,利用博途进行PLC编程和监控,最后通过人机界面实现用户与仿真系统的直观交互。整个系统形成闭环,从机器人编程到实时数据监控,再到用户操作反馈,实现了焊接过程的全面仿真与优化。该焊接工业机器人仿真系统旨在通过集成先进的仿真技术和实时通信功能,为焊接工艺提供高度集成的仿真环境、智能化的数据分析与监控、直观的人机交互体验、安全可靠的虚拟测试与验证平台。其成果可广泛应用于教育培训、科研实验等领域,降低成本和安全风险。

关键词：焊接机器人 SolidWorks RobotStudio S7通信离线编程

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静脉滴注万古霉素致视力下降一例

临床药物治疗杂志 2024年第8期22卷 84-86页

作者：安小梅王波王玉龙董丽诸城市人民医院临床药学科山东诸城262200

本文报道1例63岁男性患者因感染性心内膜炎于外院使用万古霉素联合美罗培南治疗,9 d后病情好转,因抗感染疗程不足,收治入院调整为万古霉素治疗。用药8 d后,患者出现视物模糊、视力下降,临床药师考虑为万古霉素引起,建议停用该药,调整为... 详细信息

本文报道1例63岁男性患者因感染性心内膜炎于外院使用万古霉素联合美罗培南治疗,9 d后病情好转,因抗感染疗程不足,收治入院调整为万古霉素治疗。用药8 d后,患者出现视物模糊、视力下降,临床药师考虑为万古霉素引起,建议停用该药,调整为利奈唑胺,给予妥布霉素地塞米松滴眼液,2 d后症状好转,10 d后症状完全消失。静脉滴注万古霉素导致眼部不良反应少见,但可导致严重后果,应引起临床重视,提高用药安全。

关键词：静脉滴注万古霉素视力下降不良反应

Repress,on of MYBL2 by Both microRNA858a and HY5 Leads to the Activation of Anthocyanin Biosynthetic Pathway in Arabidopsis

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Molecular Plant 2016年第10期9卷 1395-1405页

作者： yulong wang Yiqing wang Zhaoqing Song Huiyong Zhang State Key Laboratory of Wheat and Maize Crop Science Collaborative Innovation Center of Henan Grain Crops College of Life Science Henan AgriculturalUniversity Zhengzhcu 450002 China

Extensive studies in various plants show that the anthocyanin biosynthetic process is affected by environmental factors and regulated by many transcription factors through sophisticated regulatory networks. However, it remains largely unclear about the roles of microRNA in this process. Here, we demonstrate that miR858a is a positive regulator of anthocyanin biosynthesis in Arabidopsis seedlings. Overexpression of miR858a enhances the accumulation of anthocyanins, whereas the reduced miR858a activity results in low levels of anthocyanins in STTM858 transgenic plants. We found that miR858a inhibits the expression of MYBL2, a key negative regulator of anthocyanin biosynthesis, by translational repression. In addition, ELONGATED HYPOCOTYL 5 （HYS） was shown to directly bind the MYBL2 promoter and represses its expression via specific histone modifications. Interestingly, we found that miR858a exhibits light- responsive expression in an HY5-dependent manner. Together, these results delineate the HY5- MIR858a-MYBL2 loop as a cellular mechanism for modulating anthocyanin biosynthesis, suggesting that integration of transcriptional and posttranscriptional regulation is critical for governing proper anthocyanin accumulation in response to light and other environmental factors.

关键词： anthocyanin MYBL2 translational repression miR858a HY5