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作者

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检索条件"作者=WANG Yu-ke"
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基于改进Faster RCNN的机器人运动控制与视觉抓取研究
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机械设计与制造 2024年 第8期402卷 339-345页
作者: 王成 李敏 王克宇 湖南财经工业职业技术学院 湖南衡阳421002 南华大学 湖南衡阳421001 湖南工业大学 湖南株洲412007
智能机器人执行高精度目标抓取操作的关键是目标视觉识别,且目标视觉识别亦是影响智能机器人工业化应用的核心问题之一。为提升物品抓取机器人的运动控制效果和物体抓取精度,对机器人运动控制和物品视觉抓取进行研究,提出了基于改进Fast... 详细信息
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降水与蒸发交替作用下西北土遗址盐分迁移与赋存规律
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岩土力学 2024年 第8期45卷 2209-2220页
作者: 谌文武 王科玉 祁强 张少冉 王立 兰州大学土木工程与力学学院 甘肃兰州730000 兰州大学西部灾害与环境力学教育部重点实验室 甘肃兰州730000
中国西北干旱地区土遗址,广泛受到地基土盐渍作用的影响。针对当前土遗址载体研究不足的现状,基于室内试验,以NaCl为迁移盐分,借助电导率、含水率等参数及表面劣化情况探究了长城遗址体在短时强降雨-自然干燥循环作用下,地基与墙体根部... 详细信息
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老年患者耐碳青霉烯类肠杆菌科细菌的感染变迁及耐药性
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中华医院感染学杂志 2024年 第16期34卷 2434-2438页
作者: 曹荟哲 王科宇 郑青 周玉 中国人民解放军总医院第二医学中心检验科 国家老年疾病临床研究中心北京100039
目的分析老年病房耐碳青霉烯类肠杆菌科细菌(CRE)的感染变迁及耐药情况,为临床预防和治疗老年CRE感染提供参考依据。方法收集2017年1月-2022年10月解放军总医院第二医学中心60106岁老年患者送检标本中分离的肠杆菌科细菌,进行菌株鉴定... 详细信息
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高寒草甸斑块化空间分异性及其地形因子影响
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草地学报 2024年 第2期32卷 570-578页
作者: 王祎明 李国荣 李希来 把熠晨 王克钰 姚文治 张静 青海大学地质工程系 青海西宁810016 青海大学农牧学院 青海西宁810016
青藏高原高寒草甸在国家生态环境保护战略中占据重要位置,近几十年来,气候变化和人为因素导致大面积高寒草甸发生斑块化退化。为探究高寒草甸斑块化空间分异性及各斑块类型间(裸地斑块、短期恢复斑块和长期恢复斑块)的分布规律以及其地... 详细信息
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Strength and deformation behavior of the Yellow River silt under triaxial drained condition considering characteristic states
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Journal of Mountain Science 2023年 第1期20卷 273-284页
作者: CHEN yu-yuan wang yu-ke Hemanta HAZARIKA WAN Yong-shuai Department of Civil&Structural Engineering Kyushu UniversityFukuoka819-0385Japan College of Water Conservancy Engineering Zhengzhou UniversityZhengzhou450001China Graduate School of Engineering Kyushu UniversityFukuoka819-0385Japan
Currently,the application of the Yellow River silt in subgrade,especially in expressway subgrade,has not been widely *** main reason is that the research on the mechanical characteristics of the Yellow River silt used... 详细信息
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汽轮机轴端汽封的设计研究
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汽轮机技术 2024年 第4期66卷 246-248页
作者: 孟召军 王克宇 孟书宇 刘达 张淏 刘世龙 张蕾 沈阳工程学院 沈阳110136
针对某文献提出的新型非接触式螺纹轴封进行优化设计,确定密封齿的相关参数,将螺纹齿型与传统齿型轴封相结合,形成新型组合轴封。根据600MW机组低压缸实际工作环境,利用有限元软件对相同工况下的新型组合轴封和传统齿型轴封的内部流动... 详细信息
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传统带教方式联合电子学习法在临床微生物轮转学员培训中的应用
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中华医院感染学杂志 2024年 第14期34卷 2226-2229页
作者: 周玉 邓新立 王科宇 龚美亮 曹荟哲 郑青 闫中强 解放军总医院第二医学中心检验科 国家老年疾病临床研究中心北京100853 解放军总医院第二医学中心疾病预防控制科 北京100853
目的 探讨传统带教方式联合电子学习法在临床微生物实验室轮转学员培训中的应用价值.方法 选取2021年1月-2023年8月检验科微生物组轮转学员共40名为研究对象,根据学历水平分层后随机分配到试验组和对照组,每组20名,分别进行为期2个月的... 详细信息
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Pore Pressure Accumulation of Anisotropically Consolidated Soft Clay Subjected to Complex Loads Under Different Stress Paths
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China Ocean Engineering 2021年 第3期35卷 465-474页
作者: wang yu-ke WAN Yong-shuai RUAN Hang yu Xiang SHAO Jing-gan REN De-bo College of Water Conservancy Engineering Zhengzhou UniversityZhengzhou 450001China State key Laboratory of Geomechanics and Geotechnical Engineering Institute of Rock and Soil MechanicsChinese Academy of SciencesWuhan 430071China Collaborative Innovation Center of Water Conservancy and Transportation Infrastructure Safety Zhengzhou 450001China State key Laboratory of Coastal and Offshore Engineering Dalian University of TechnologyDalian 116024China Henan Jiaoyuan Engineering Technology Co. LtdZhengzhou 450001China Yellow River yuanyang Bureau Yellow River Conservancy CommissionYuanyang 453500China
Owing to different influence factors of foundation soil,the initial stress state of the soil under various working conditions is *** simulate this situation,in this paper,a series of tests on undisturbed soft clay und... 详细信息
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中草药中金属元素含量对聚丙烯酸类增稠剂的影响
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日用化学品科学 2024年 第7期47卷 43-48页
作者: 缪明琴 刘文 王玉珂 任环宇 张廷志 水羊化妆品制造有限公司创新研发中心 上海200000
测定了11款常用化妆品级中草药提取物的14种金属元素含量,并通过电导率测定法分析金属元素含量与电导率关系。结果表明,中草药提取物中K、Na、Mg、Ca含量最高,且中草药提取物有效成分含量越高,金属离子越高,呈正相关;中草药提取物的电... 详细信息
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Enhanced Ion-Selective Diffusion Achieved by Supramolecular Interaction for High Thermovoltage and Thermal Stability
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Energy & Environmental Materials 2024年 第2期7卷 200-208页
作者: Jiale ke Xing Zhao Jie Yang Kai ke yu wang Mingbo Yang Wei Yang College of Polymer Science and Engineering Sichuan UniversityState Key Laboratory of Polymer Materials EngineeringChengdu 610065China
Thermoelectric(TE)generators capable of converting thermal energy into applicable electricity have gained great popularity among emerging energy conversion ***-based ionic thermoelectric(i-TE)materials are promising c... 详细信息
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