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第26届中国控制与决策会议

作者： WU Liang wang weihong XIONG Shaofeng School of Automation Science and Electrical Engineering Beihang University Science and Technology on Aircraft Control Laboratory Beihang University

In this paper, a planar guidance law accounting for second-order dynamics of missile autopilot and impact angle constraints is designed using backstepping method and nonsingular terminal sliding mode control（NTSM）. Nonsingular terminal sliding mode was employed to drive the line of sight（LOS） angle to a desired impact angle in finite time without singularity. In backstepping design, some first-order low-pass filters are introduced to avoid the occurrence of high-order derivatives of LOS angular rate in the expression of guidance law. Using the Lyapunov stability theorem, it is proved that all signals in the closed loop system are ultimately bounded. Simulations of intercepting constant-acceleration maneuvering targets and targets with sinusoidal acceleration show that the guidance law still ensures the impact angle constraints and is able to compensate the autopilot lag.

关键词： Guidance Law Second-order Dynamics Nonsingular Terminal Sliding Mode Backstepping method Impact Angle Constraints

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微纤化纤维素/线性低密度聚乙烯复合材料

复合材料学报 2020年第1期37卷 67-73页

作者：王光照杨小慧王伟宏东北林业大学生物质材料科学与技术教育部重点实验室哈尔滨150040

微纤化纤维素(MFC)具有优良的力学性能,常被用作增强体制备复合材料,但MFC容易团聚影响其增强能力。本研究对MFC进行低温冷冻干燥处理(FDMFC),用微型锥形双螺杆挤出机将FDMFC与线性低密度聚乙烯(LLDPE)熔融复合,并用热压-冷压的方式制备... 详细信息

微纤化纤维素(MFC)具有优良的力学性能,常被用作增强体制备复合材料,但MFC容易团聚影响其增强能力。本研究对MFC进行低温冷冻干燥处理(FDMFC),用微型锥形双螺杆挤出机将FDMFC与线性低密度聚乙烯(LLDPE)熔融复合,并用热压-冷压的方式制备FDMFC/LLDPE复合材料,对其力学性能、动态热力学性能(DMA)、热分解过程及冷冻干燥处理的FDMFC在LLDPE基体中的分散状态进行了测试。结果表明:相对于未冷冻干燥处理的MFC,FDMFC在LLDPE基体中的分散性得到明显改善,添加一定量的FDMFC可有效提高FDMFC/LLDPE复合材料的力学性能。当FDMFC的添加量为10wt%时,相较于纯LLDPE,FDMFC/LLDPE复合材料的拉伸强度提高了60.3%,杨氏模量提高了161.9%。DMA测试结果表明,随着FDMFC含量的增加,FDMFC/LLDPE复合材料的储能模量和损耗模量都有所提高。热重分析结果表明,FDMFC的加入提高了FDMFC/LLDPE复合材料的热解温度,最大热解温度提高了14℃。

关键词：微纤化纤维素分散性冷冻干燥微型锥形双螺杆挤出机力学性能

大西洋贸易背景下英属新英格兰地区经济分工的发展初探

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西南大学学报（社会科学版） 2019年第3期45卷 174-179,192页

作者：王伟宏西南大学历史文化学院重庆市400715

殖民地时期,英属新英格兰出口及转运贸易的日益繁荣,形成长期的市场有效需求,推动该地区经济分工的发展,在各个殖民地之间,以及单个殖民地内部区域之间,都形成了明显的经济分工。在总体上,各个殖民地陆续以直接或间接的方式参与进大西... 详细信息

殖民地时期,英属新英格兰出口及转运贸易的日益繁荣,形成长期的市场有效需求,推动该地区经济分工的发展,在各个殖民地之间,以及单个殖民地内部区域之间,都形成了明显的经济分工。在总体上,各个殖民地陆续以直接或间接的方式参与进大西洋贸易体系。而且,殖民地之间的区际贸易快速增长。因此,新英格兰作为一个统一的地区市场逐步成熟,地区分工关系趋于稳定。

关键词：英属新英格兰经济分工大西洋贸易经济中心

我国博士质量影响因素的认识研究--基于五所研究型大学的调查

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学位与研究生教育 2008年第9期 16-21页

作者：王蔚虹厦门大学教育研究院硕士研究生厦门361005

通过对五所研究型大学对在读博士生、博士生导师、研究生教育负责人以及毕业博士的抽样问卷调查,探讨了不同责任主体在博士质量影响因素认识上的异同,发现博士生、博士生导师、研究生教育负责人以及毕业博士四者均较认同"导师指导"、"... 详细信息

通过对五所研究型大学对在读博士生、博士生导师、研究生教育负责人以及毕业博士的抽样问卷调查,探讨了不同责任主体在博士质量影响因素认识上的异同,发现博士生、博士生导师、研究生教育负责人以及毕业博士四者均较认同"导师指导"、"学术氛围"为影响博士质量的重要因素,但在认同"学科水平"、"科研条件"为博士质量重要影响因素上,存在差异。

关键词：博士质量影响因素研究型大学

Grey Prediction in the Application of Friction Compensation

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分子生物学检测幽门螺杆菌抗生素敏感性的临床价值

2009中国控制与决策会议

作者： wang weihong,wang Xiyang Automatic Department,Beihang University,Beijing 100083

＜正＞A method of combining GM（0,N） model with BP neural network is proposed and used in friction *** BP neural networks compensate the friction,then BP network is replaced with GM（0,N） model in a certain *** this method the neural network can apperceive the friction torque by online self-learning and *** results of both simulation and experiment show that the method is feasible and effective on the friction compensation,it has well prospect for engineering application.

关键词： Grey prediction Friction compensation BP neural networks Simulator Servo system

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中华消化杂志 2022年第11期42卷 724-728页

作者：王蔚虹北京大学第一医院消化内科北京100034

幽门螺杆菌(***)对抗生素耐药严重影响了根除治疗效果。通过抗生素敏感性检测指导药物选择是最合理的治疗方法。基于细菌培养的药敏试验操作繁琐、耗时、成功率低,限制了其应用。采用分子生物学技术检测***耐药基因突变来推测其耐药表... 详细信息

幽门螺杆菌(***)对抗生素耐药严重影响了根除治疗效果。通过抗生素敏感性检测指导药物选择是最合理的治疗方法。基于细菌培养的药敏试验操作繁琐、耗时、成功率低,限制了其应用。采用分子生物学技术检测***耐药基因突变来推测其耐药表型的方法简便、快速,且可检测多种样本。克拉霉素和左氧氟沙星耐药基因突变检测与细菌培养的药敏试验结果一致性好,对于抗生素高耐药地区和高暴露个体、不能耐受铋剂四联方案者、青霉素过敏者,以及多次治疗失败者的治疗有重要指导价值。未来通过降低分子生物学检测的费用、提高其可及性,将可能使其成为临床***感染诊断与指导治疗的常规检测方法。

关键词：幽门螺杆菌抗生素敏感性耐药基因分子检测

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借鉴发达国家经验扶持中小企业发展

国际经济合作 2006年第4期 16-18页

作者：王维红天津外国语学院

从世界各国经济成分构成来看，中小企业占有重要位置，是经济发展的重要推动力量。经验表明，中小企业的发展和繁荣，离不开政府为之提供的良好政策环境与各种扶持措施。

关键词：中小企业发展扶持措施发达国家经验借鉴经济成分经济发展各国

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炎症性肠病与血液系统恶性疾病

中华消化杂志 2020年第4期40卷 220-223页

作者：王蔚虹北京大学第一医院消化内科 100034

IBD是免疫相关的肠道慢性炎症,患者常需要接受长期的免疫抑制剂和(或)生物制剂以诱导和维持疾病缓解。IBD患者疾病过程中多个系统肿瘤的发病风险可能增高,临床上应关注IBD及其治疗过程中合并血液系统恶性疾病患者的诊治。现就IBD与血液... 详细信息

IBD是免疫相关的肠道慢性炎症,患者常需要接受长期的免疫抑制剂和(或)生物制剂以诱导和维持疾病缓解。IBD患者疾病过程中多个系统肿瘤的发病风险可能增高,临床上应关注IBD及其治疗过程中合并血液系统恶性疾病患者的诊治。现就IBD与血液系统恶性疾病的关系、IBD合并血液系统恶性疾病的可能机制、易感基因、临床特征和处理进行综述。

关键词：炎性肠疾病淋巴瘤,非霍奇金疾病遗传易感性血液系统恶性疾病

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肝胃疾病整合诊治思考

中华消化杂志 2018年第2期38卷 80-83页

作者：王蔚虹北京大学第一医院消化内科 100034

肝脏和胃是人体消化系统的重要脏器，二者在解剖上存在天然联系。肝脏和胃共同起源于胚胎前肠，肝脏左叶和胃的前壁毗邻，共同构成小网膜囊的一部分。肝脏与胃血脉相连，肝脏部分血供来源于胃左动脉，胃的部分血供来自肝总动脉或肝固有... 详细信息

肝脏和胃是人体消化系统的重要脏器，二者在解剖上存在天然联系。肝脏和胃共同起源于胚胎前肠，肝脏左叶和胃的前壁毗邻，共同构成小网膜囊的一部分。肝脏与胃血脉相连，肝脏部分血供来源于胃左动脉，胃的部分血供来自肝总动脉或肝固有动脉；胃静脉汇入门静脉。肝脏通过胆胰十二指肠与胃腔道相通。胃的主要功能是食物的容受、存储和运输；肝脏则是人体新陈代谢的中心.

关键词：肝胃疾病胰十二指肠诊治人体新陈代谢肝固有动脉消化系统小网膜囊胃左动脉