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小麦小区播种机排种控制系统设计与试验

农业机械学报 2019年第7期50卷 30-38页

作者：程修沛李洪文王庆杰何进卢彩云杨薇中国农业大学工学院北京100083 中国农业大学农业农村部河北北部耕地保育农业科学观测实验站北京100083 中机美诺科技股份有限公司北京100083

为了提高小区播种机自动化水平,解决传统小区播种机械作业参数不易调节等问题,设计了一种基于STM32的小麦小区播种机排种控制系统。该系统主要由Android终端、STM32主控制系统、存种筒提升控制系统、锥体格盘控制系统以及分种器控制系... 详细信息

为了提高小区播种机自动化水平,解决传统小区播种机械作业参数不易调节等问题,设计了一种基于STM32的小麦小区播种机排种控制系统。该系统主要由Android终端、STM32主控制系统、存种筒提升控制系统、锥体格盘控制系统以及分种器控制系统等组成,确定存种筒延迟落下时间,分别建立步进电机和直流电机调速模型,设计人机交互界面进行作业参数设置,实现了小区排种作业参数与实际作业需求的快速匹配。搭建室内试验台,以锥体格盘转速、分种器转速为试验因素,以行间均匀性变异系数为评价指标进行试验。试验结果表明,锥体格盘转速、分种器转速以及两者之间的交互作用对行间均匀性均有非常显著的影响;当锥体格盘转速为4r/min、分种器转速为1250r/min时,行间均匀性变异系数均值为4.53%,行间均匀性较好,且籽粒破碎率较低。该系统实现了小区排种作业精确控制,为小区播种的智能化控制提供了技术支撑。

关键词：小麦小区播种机控制系统行间均匀性

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空腔厚度对现场发泡夹心墙抗震性能影响分析

力学与实践 2014年第3期36卷 318-322,329页

作者：汪青杰张延年李恒沈阳建筑大学理学院沈阳110168 沈阳建筑大学土木工程学院沈阳110168 吉林建筑工程学院城建学院长春130111

为研究空腔厚度对现场发泡夹心墙平面内、平面外抗震性能的影响,对20片现场发泡夹心墙和2片实心墙进行平面内、平面外受力的数值试验和模型试验,并验证数值试验的正确性和有效性.对不同空腔厚度的现场发泡夹心墙进行平面内、平面外受力... 详细信息

为研究空腔厚度对现场发泡夹心墙平面内、平面外抗震性能的影响,对20片现场发泡夹心墙和2片实心墙进行平面内、平面外受力的数值试验和模型试验,并验证数值试验的正确性和有效性.对不同空腔厚度的现场发泡夹心墙进行平面内、平面外受力的数值试验研究.结果表明平面内受力时,对相对位移差的影响最明显,平面外受力时,对承载力的影响最明显.总体上看,对平面内的影响要大于对平面外的影响.墙体的协调变形能力随空腔厚度的增加而明显降低,因此建议在高烈度区现场发泡夹心墙的空腔厚度不宜大于100mm.

关键词：现场发泡夹心墙抗震性能模型试验数值试验承载力

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螺旋刀型垄台清理装置的设计与试验

农业工程学报 2010年第6期26卷 109-113页

作者：王庆杰李洪文何进卢彩云苏艳波中国农业大学工学院北京100083

针对现有玉米垄作免耕播种机存在的堵塞,功耗大,播种后种带存有大量秸秆影响播种质量等问题,研究设计了一种与玉米垄作免耕播种机配套使用的螺旋刀型垄台清理装置。在玉米秸秆覆盖垄作地试验结果表明,该装置的土壤扰动量约为18.3%～26%... 详细信息

针对现有玉米垄作免耕播种机存在的堵塞,功耗大,播种后种带存有大量秸秆影响播种质量等问题,研究设计了一种与玉米垄作免耕播种机配套使用的螺旋刀型垄台清理装置。在玉米秸秆覆盖垄作地试验结果表明,该装置的土壤扰动量约为18.3%～26%,秸秆覆盖率降低了35%～53%,能够满足免耕播种要求,有利于提高播种质量。相比条带旋耕式垄台清理装置,免耕播种机单位面积耗油量降低了13.8%,能够减少拖拉机的动力消耗。因此螺旋刀型垄台清理装置不仅解决了条带旋耕式垄台清理装置动力消耗大的问题,而且能够创造清洁的种床,对垄作保护性耕作技术的推广具有重要意义。

关键词：农业机械设计机械试验种床免耕播种机垄台清理

六自由度工业机器人末端定位误差参数辨识与实验研究

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现代制造工程 2021年第2期 21-26页

作者：唐越郑金辉王庆杰成都航空职业技术学院机电工程学院成都610100 西南交通大学机械工程学院成都610100

为了提高六自由度工业机器人绝对定位精度,对工业机器人进行了运动学建模,并建立了基于MD-H参数误差的机器人末端定位误差辨识模型,应用激光跟踪仪测量系统采集样本点数据,应用基于奇异值分解的最小二乘法求解辨识模型,以获得几何参数误... 详细信息

为了提高六自由度工业机器人绝对定位精度,对工业机器人进行了运动学建模,并建立了基于MD-H参数误差的机器人末端定位误差辨识模型,应用激光跟踪仪测量系统采集样本点数据,应用基于奇异值分解的最小二乘法求解辨识模型,以获得几何参数误差,并根据辨识出的误差对机器人末端定位精度进行补偿,实验结果表明,经过辨识和补偿后,工业机器人绝对定位精度得到明显提高,可为后续复杂作业的离线编程与作业规划打下基础。

关键词：工业机器人定位误差参数辨识最小二乘法

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秸秆后覆盖小麦播种机设计与试验

农业机械学报 2017年第11期48卷 52-59页

作者：牛琪王庆杰陈黎卿李洪文何进李问盈中国农业大学工学院北京100083 江苏省现代农业装备与技术协同创新中心镇江212013 安徽农业大学工学院合肥230036

针对华北平原麦-玉两熟区,小麦在玉米秸秆覆盖地撒播易出现秸秆堵塞、麦种架空、晾籽等问题,利用正转旋耕抛土模型以形成土壤、秸秆顺序覆盖,设计了一种秸秆后覆盖小麦播种机,可一次完成旋耕、均匀撒播、覆土、覆盖秸秆、镇压等作业。... 详细信息

针对华北平原麦-玉两熟区,小麦在玉米秸秆覆盖地撒播易出现秸秆堵塞、麦种架空、晾籽等问题,利用正转旋耕抛土模型以形成土壤、秸秆顺序覆盖,设计了一种秸秆后覆盖小麦播种机,可一次完成旋耕、均匀撒播、覆土、覆盖秸秆、镇压等作业。旋耕刀采用对称螺旋线排列;通过抛土运动分析确定了被抛物料运动的最大高度为0.52 m,水平方向最大位移为0.79 m,并确定了导土板的位置参数;通过性能试验优选分种装置与水平方向夹角为35°,分种板间的距离为50 mm。在河北涿州试验站进行了整机田间试验,结果表明:正转旋耕装置能有效抛土、抛秸秆,避免秸秆、根茬堵塞分种装置,耕深稳定在148~152 mm内,耕深稳定性系数为95.5%,多功能行走轮滑移率约为5.3%,机具通过性能符合国家标准(GB/T 20865—2007)要求;机具作业后秸秆覆盖量平均为1.07 kg/m2,达到作业前秸秆覆盖量的80%;播深稳定在30~35 mm内,播深合格率为91.1%,不同位置幅宽内10 cm×25 cm矩形框内麦种数量稳定在29~30粒,符合农艺要求。

关键词：秸秆覆盖均匀撒播小麦顺序覆盖旋耕

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大断面巷道软岩破碎顶板支护技术应用

江西煤炭科技 2017年第3期 106-108页

作者：王庆杰山西新元煤炭有限责任公司山西阳泉045000

以山西新元矿31009顺槽巷道施工为例,对大断面软岩破碎顶板采取了合理有效的支护技术,对破碎顶板进行锚杆、锚索、圆钢托架及钢梁联合支护,圆钢托架"迈步式"布置,钢梁"交错式"布置;过断层带时在永久支护基础上继续采用施工撞楔超前支护... 详细信息

以山西新元矿31009顺槽巷道施工为例,对大断面软岩破碎顶板采取了合理有效的支护技术,对破碎顶板进行锚杆、锚索、圆钢托架及钢梁联合支护,圆钢托架"迈步式"布置,钢梁"交错式"布置;过断层带时在永久支护基础上继续采用施工撞楔超前支护、注浆支护以及棚式支护,取得显著成效。

关键词：软岩煤层大断面巷道破碎顶板支护技术

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林业政务信息化发展与研究

林业资源管理 2006年第2期 40-45页

作者：王庆杰靳爱仙杨新民国家林业局调查规划院北京100714 国家林业局调查规划院

阐明了我国电子政务建设的发展特点,就林业政务信息化的架构建设及存在的问题进行了论述。建设我国政务信息化的核心工作、依托基础是建设以“三网一库”为基本架构的全国政府系统办公自动化网络,林业政务信息化建设围绕国家“三网一库... 详细信息

阐明了我国电子政务建设的发展特点,就林业政务信息化的架构建设及存在的问题进行了论述。建设我国政务信息化的核心工作、依托基础是建设以“三网一库”为基本架构的全国政府系统办公自动化网络,林业政务信息化建设围绕国家“三网一库”建设的要求,搭建了技术先进、运行稳定、功能相对齐全的网络平台,建设了国家林业局门户网站、办公业务网、办公业务资源网和各类管理信息系统及专业数据库。文章最后根据国家信息化建设的总体要求,结合林业信息化发展现状和行业管理工作的需要,提出了林业政务信息化“十一五”工作的核心内容。

关键词：电子政务三网一库信息资源开发利用

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土壤容重测定用分段式原状取土器的设计

农业工程学报 2008年第8期24卷 127-130页

作者：周雪青李洪文何进王庆杰张喜瑞中国农业大学工学院北京100083

为了提高土壤容重测定中土样采集的效率和精准性,将环刀法和原状取土管法结合,进行了分段式原状取土器的研制。该分段式原状取土器主要由取土装置和土样分离装置等组成。与经典环刀法试验对比表明,分段式原状取土器可有效保证所取土样... 详细信息

为了提高土壤容重测定中土样采集的效率和精准性,将环刀法和原状取土管法结合,进行了分段式原状取土器的研制。该分段式原状取土器主要由取土装置和土样分离装置等组成。与经典环刀法试验对比表明,分段式原状取土器可有效保证所取土样的原状度,并能提高取土效率4～8倍。

关键词：分段式原状取土器环刀原状土土壤容重

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对辊挤压式砂姜黑土整地机设计与试验

农业机械学报 2022年第3期53卷 50-59页

作者：陈桂斌董超张立王庆杰何进李洪文中国农业大学工学院北京100083 现代农业装备优化设计北京市重点实验室北京100083

针对砂姜黑土区土壤易形成坚硬土块,传统翻耕、旋耕作业后地表大土块过多,严重影响小麦播种质量的问题,设计了一种对辊挤压式砂姜黑土整地机,可一次性完成土块捡拾、筛分输送、破碎还田和平地镇压等作业。对整机关键部件进行了设计与分... 详细信息

针对砂姜黑土区土壤易形成坚硬土块,传统翻耕、旋耕作业后地表大土块过多,严重影响小麦播种质量的问题,设计了一种对辊挤压式砂姜黑土整地机,可一次性完成土块捡拾、筛分输送、破碎还田和平地镇压等作业。对整机关键部件进行了设计与分析,确定了入土铲刀、筛分输送装置和破碎装置等部件结构与工作参数,同时分析了土壤在筛分输送装置上的受力和运动过程。采用高速摄影对砂姜黑土土块破碎机理进行研究,得到土块破碎过程中位移载荷变化规律,结果表明土块最大破碎载荷不超过900 N;利用EDEM软件对3种辊齿的碎土能力进行仿真分析,确定破碎装置的结构和工作参数。田间试验采用3种作业方式:犁耕+旋耕+捡拾破碎(地块a);犁耕+捡拾破碎(地块b);犁耕+旋耕两次(地块c)。其中,地块a农田土块破碎率为89.5%,较地块c高44.4个百分点;地块b较地块c土块数量少55.3%。a、b、c 3个地块地表平整度标准差均值分别为6.92、11.58、17.23 mm,结果表明地块a作业后地表平整度最佳,地块b作业效果优于地块c,在一定条件下,对辊挤压式砂姜黑土整地机作业效果优于旋耕机。

关键词：砂姜黑土整地机对辊