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基于视觉的并联机床位姿测量研究

机床与液压 2024年第16期52卷 68-73页

作者：张天虎钟建琳彭宝营王鹏家北京信息科技大学机电工程学院北京100192

为准确测量并联机床的位姿,提高并联机床的运动精度,提出一种基于视觉的位姿测量方法用于并联机构的末端位姿检测。采用Femto深度相机作为测量设备搭建测量平台,并用棋盘格标定板和MATLAB对相机进行标定;将标靶置于动平台进行位姿采集,... 详细信息

为准确测量并联机床的位姿,提高并联机床的运动精度,提出一种基于视觉的位姿测量方法用于并联机构的末端位姿检测。采用Femto深度相机作为测量设备搭建测量平台,并用棋盘格标定板和MATLAB对相机进行标定;将标靶置于动平台进行位姿采集,利用点云库对采集后的数据进行过滤和提取;最后,将计算出的实际位姿与输入位姿进行实验比较。结果表明:X、Y、Z轴的最大误差分别为0.071、0.047、0.394 mm,绕X、Y、Z轴旋转的最大误差分别为0.09°、0.09°、0.14°,满足精度要求,证明了此方法的有效性。此方法操作高效便捷、成本低廉,在保证高检测精度的同时,可为位姿测量和后续标定实验提供新思路。

关键词：并联机床点云处理 Femto深度相机位姿测量

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变负载直驱力矩电机位置误差预测模型研究

传感器与微系统 2024年第1期43卷 69-71,83页

作者：徐祐民陈秀梅彭宝营王鹏家北京信息科技大学机电工程学院北京100192

为提高直驱力矩电机在变外载荷工况下的位置精度,使用基于狼群算法(WPA)优化支持向量回归(SVR)神经网络,建立直驱力矩电机位置误差预测模型。搭建试验台,将磁粉制动器与力矩电机用联轴器连接,利用磁粉制动器对直驱力矩电机施加变化外载... 详细信息

为提高直驱力矩电机在变外载荷工况下的位置精度,使用基于狼群算法(WPA)优化支持向量回归(SVR)神经网络,建立直驱力矩电机位置误差预测模型。搭建试验台,将磁粉制动器与力矩电机用联轴器连接,利用磁粉制动器对直驱力矩电机施加变化外载荷。以可变外载荷数据和直驱力矩电机运行时电流数据作为输入,以直驱力矩电机位置误差作为输出。实验结果表明:所建立的WPA—SVR预测模型精度高于SVR预测模型,能够有效预测直驱力矩电机变负载下位置误差。

关键词：变负载位置误差直驱力矩电机狼群算法支持向量回归

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Applying CBR to Machine Tool Product Configuration Design Oriented to Customer Requirements

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Chinese Journal of Mechanical Engineering 2017年第1期30卷 60-76页

作者： wang pengjia GONG Yadong XIE Hualong LIU Yongxian NEE Andrew Yehching School of Mechanical Engineering and Automation Northeastern University Department of Mechanical Engineering National University of Singapore

Product customization is a trend in the current market-oriented manufacturing environment. However, deduction from customer requirements to design results and evaluation of design alternatives are still heavily reliant on the designer＇s experience and knowledge. To solve the problem of fuzziness and uncertainty of customer requirements in product configuration, an analysis method based on the grey rough model is presented. The customer requirements can be converted into technical characteristics effectively. In addition, an optimization decision model for product planning is established to help the enterprises select the key technical characteristics under the constraints of cost and time to serve the customer to maximal satisfaction. A new case retrieval approach that combines the self-organizing map and fuzzy similarity priority ratio method is proposed in case-based design. The self-organizing map can reduce the retrieval range and increase the retrieval efficiency, and the fuzzy similarity priority ratio method can evaluate the similarity of cases comprehensively. To ensure that the final case has the based on grey correlation analysis is proposed to evaluate similar cases best overall performance, an evaluation method of similar cases to select the most suitable case. Furthermore, a computer-aided system is developed using MATLAB GUI to assist the product configuration design. The actual example and result on an ETC series machine tool product show that the proposed method is effective, rapid and accurate in the process of product configuration. The proposed methodology provides a detailed instruction for the product configuration design oriented to customer requirements.

关键词： customer requirements case-based reasoning machine tool case retrieval case evaluation computer-aided system

W掺杂Cr_(2)O_(3)薄膜的制备及其在异丁烯气体检测中的应用

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复合材料学报 2023年第8期40卷 4549-4557页

作者：王鹏家彭宝营吴伟巩亚东北京信息科技大学机电工程学院北京100192 宁夏理工学院机械工程学院石嘴山753000 东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819

为了实现对异丁烯气体的有效检测,采用气溶胶辅助化学气相沉积(AACVD)技术在氧化铝基底表面合成氧化铬(Cr_(2)O_(3))及W掺杂Cr_(2)O_(3)(W/Cr_(2)O_(3))薄膜。通过SEM、TEM、XRD及XPS等检测手段对Cr_(2)O_(3)及W/Cr_(2)O_(3)薄膜的微观形貌、晶体结构和元素结合价态进行分析。结果表明:Cr_(2)O_(3)薄膜厚度约为20μm,由粒径为50 nm左右的纳米颗粒组成,其结构较松散,而W掺杂Cr_(2)O_(3)后所获薄膜结构致密,颗粒粒径约为15 nm,尺寸明显减小,Cr_(2)O_(3)及W/Cr_(2)O_(3)薄膜均具有单一的六方相晶体结构。气敏测试结果表明,在400℃工作温度条件下,基于W/Cr_(2)O_(3)薄膜所制备的气体传感器相较于Cr_(2)O_(3)气体传感器对2×10^(-5)异丁烯的灵敏度由原来的1.11提升为3.55,并展现出良好的稳定性、抗湿性和气体选择性。

关键词： W掺杂 Cr_(2)O_(3)薄膜气体传感器异丁烯敏感机制

刀具材料及角度对7075-T6铝合金切削力的影响仿真

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工具技术 2023年第12期57卷 131-134页

作者：彭宝营许冬王鹏家北京信息科技大学机电工程学院北京市100192

为了提高7075-T6铝合金的切削效率,采用单因素试验法基于ABAQUS软件分析不同刀具材料及刀具几何参数对切削力的影响。试验结果表明:使用YG8刀具切削加工7075-T6铝合金时受到的切削力最小;随着刀具前角的不断增大,切削力显著降低;随着刀... 详细信息

为了提高7075-T6铝合金的切削效率,采用单因素试验法基于ABAQUS软件分析不同刀具材料及刀具几何参数对切削力的影响。试验结果表明:使用YG8刀具切削加工7075-T6铝合金时受到的切削力最小;随着刀具前角的不断增大,切削力显著降低;随着刀具后角的不断增大,水平切削力的下降相对较缓,但垂直切削力显著降低。

关键词：切削力铝合金刀具材料刀具角度

The Value of CT Attenuation in Distinguishing Atypical Adenomatous Hyperplasia from Adenocarcinoma in Situ

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中国肺癌杂志 2013年第11期16卷 579-583页

作者： Binghu JIANG Jichen wang pengjia Meizhao LE Department of Radiologyj BenQ Medical Center Nanjing 210019 China

Background and objective:Advances in high-resolution computed tomography(CT)scanning have increased the detection of small ground-glass opacity(GGO)nodules and also allowed such images to be investigated in ***,it is difficult to differentiate atypical adenomatous hyperplasia(AAH)from adenocarcinoma in situ(AIS)with CT,even at follow-up,because they share many similar CT *** AAH is thought to be a precursor or even an early-stage lesion of lung adenocarcinoma,and the stepwise progression from AAH to AIS is thought to be ***,the hypothesis that the attenuation of GGO is increased gradually from AAH to AIS is *** aim of this study was to distinguish AAH from AIS with CT attenuation in patients with pure GGO ***:Between January 2010 and December 2012,the CT findings in terms of the greatest diameter and mean CT attenuation(HU)were reviewed and correlated with pathology in 56 patients with AAH(n=21) and non-mucinous AIS(n=38) by two independent *** the 59 lesions were pure GGO nodules with size of 2 cm or *** determine variability of measuring CT attenuation,we calculated the 95% confidence interval(CI)for the limits of agreement by using Bland-Altman *** t test was used to compare AAH and AIS in terms of diameter and CT *** receiver operating characteristic(ROC)curve was used to determine the optimal cut-off value of mean CT attenuation for differentiating AAH from AIS and obtain the diagnostic ***-tailed P value of less than 0.05 was considered to be ***:For the manually measured CT attenuation,the 95% CI for the limits of agreement was-40 HU,50 HU for inter-observer *** there was significant difference in nodule diameter between AAH and AIS(P=0.046),the overlap was *** mean CT attenuation was (-718±53) HU(95%CI:-822,-604) for AAH,which was significantly smaller than(-600±35) HU(95%CI:-669,-531) for AIS(P=0.013

关键词：肺腺癌临床分析治疗方法诊断价值

自由活塞膨胀机-直线发电机流体仿真与运动分析

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汽车技术 2023年第12期 40-46页

作者：张凯彭宝营王鹏家童亮北京信息科技大学北京100192

为提高自由活塞膨胀机-直线发电机装置的集成度,使用计算流体力学方法,运用动网格技术,分析了气缸内气体的运动情况和活塞的运动特性,并利用正交试验分析了气缸结构参数对活塞运动特性的影响程度。结果表明:气体流经进、排气通口处,气... 详细信息

为提高自由活塞膨胀机-直线发电机装置的集成度,使用计算流体力学方法,运用动网格技术,分析了气缸内气体的运动情况和活塞的运动特性,并利用正交试验分析了气缸结构参数对活塞运动特性的影响程度。结果表明:气体流经进、排气通口处,气体压力和流速的变化较为明显;气缸通口孔径对活塞速度、位移的影响最大;进气时间、活塞质量、气缸直径对活塞的位移、速度也存在不同程度的影响。

关键词：自由活塞膨胀机-直线发电机气缸流体仿真运动特性

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基于谱系聚类的推土机模块划分方法

中国工程机械学报 2023年第5期21卷 460-464页

作者：张朝彪孟凡文王鹏家吴伟济宁职业技术学院机电工程系山东济宁272000 北京信息科技大学机电工程学院北京100192 宁夏理工学院机械工程学院宁夏石嘴山753000

为提高推土机研发效率,降低生产制造成本,研究了推土机的模块划分及评价方法,使厂家能更好地应对市场竞争。量化零部件间装配、功能和工艺的相关度,构建相关度矩阵,将零部件间抽象的连接关系映射为具体的相关度矩阵,再将其转换为距离矩... 详细信息

为提高推土机研发效率,降低生产制造成本,研究了推土机的模块划分及评价方法,使厂家能更好地应对市场竞争。量化零部件间装配、功能和工艺的相关度,构建相关度矩阵,将零部件间抽象的连接关系映射为具体的相关度矩阵,再将其转换为距离矩阵,采用谱系聚类算法求解,实现推土机部件层零部件的模块划分。为寻求最优划分方案,构建多指标评价模型,实现划分方案定量评判,将上述方法应用于推土机最终传动机构。结果表明:该划分和评价方法在企业产品设计中是切实可行的。

关键词：推土机谱系聚类模块划分模块评价

基于麻雀算法优化的最小二乘支持向量机Ti_(2)AlNb切削力预测研究

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工具技术 2023年第10期57卷 63-68页

作者：尹晓珊钟建琳彭宝营王鹏家北京信息科技大学机电工程学院北京市100192

为研究Ti_(2)AlNb金属化合物加工过程中切削力的大小,设计正交切削试验,利用ABAQUS软件进行二维模型切削加工仿真,分析切削参数对切削力的影响规律及影响程度,在此基础上采用麻雀寻优算法(SSA)优化最小二乘支持向量机(LSSVM)并建立切削... 详细信息

为研究Ti_(2)AlNb金属化合物加工过程中切削力的大小,设计正交切削试验,利用ABAQUS软件进行二维模型切削加工仿真,分析切削参数对切削力的影响规律及影响程度,在此基础上采用麻雀寻优算法(SSA)优化最小二乘支持向量机(LSSVM)并建立切削力预测模型。研究发现,切削力与切削速度、切削深度呈正相关,与刀具前角呈负相关;对比BP模型与LSSVM模型,SSA-LSSVM预测模型更优,切削力最大残差值分别降低了78.7%,77.9%,残差平均值分别降低了78.9%,65.1%。该研究为Ti_(2)AlNb基合金加工性能的研究和切削力预测建模提供了新思路。

关键词：切削参数切削力预测 SSA-LSSVM预测模型