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A native herbaceous community exerts a strong allelopathic effect on the woody range-expander Betula fruticosa

Journal of Plant Ecology 2024年第4期17卷 131-140页

作者： lichao wang Ayub M.O.Oduor Yanjie Liu State Key Laboratory of Black Soils Conservation and Utilization Northeast Institute of Geography and AgroecologyChinese Academy of SciencesChangchun 130102China University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049China Department of Applied Biology Technical University of KenyaNairobiKenya

Biological invasions by alien and range-expanding native plant species can suppress native plants through ***,the homeland security hypothesis suggests that some native plants can resist invasion by producing allelopathic compounds that inhibit the growth of invasive *** research has focused on allelopathic interactions between individual native and invasive plant species,with less emphasis on how allelopathy helps entire native communities resist ***,limited knowledge exists about allelopathic interactions between range-expanding native species and recipient native communities,and their influence on invasion *** bridge this knowledge gap,we conducted two greenhouse competition experiments to test reciprocal allelopathic effects between a native woody range-expanding species,Betula fruticosa,and a community of four native herbaceous species(Sanguisorba officinalis,Gentiana manshurica,Sium suave and Deyeuxia angustifolia)in *** assessed whether *** and the native community differed in their competitive effects and responses,and whether these were influenced by activated carbon,which neutralizes allelochemicals in the *** carbon reduced the suppressive effects of the native community on the above-ground biomass of ***,which indicates that the native community exerted a strong allelopathic effect on *** contrast,activated carbon only marginally enhanced the suppressive effects of *** on the native community,which indicates that allelopathy is not the primary mechanism by which *** exerts its ***,these findings support the homeland security hypothesis and suggest that biotic resistance from the native herbaceous community may limit the invasion success of the woody range-expander ***.

关键词： allelochemicals competition encroachment global change non-native shrub

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抗线圈偏移与倾斜的人工肛门括约肌经皮能量传输系统

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仪器仪表学报 2024年第1期45卷 189-199页

作者：王立超颜国正姜萍萍陈叶淋上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 上海智慧戒毒与康复工程技术研究中心上海200240

传统的经皮能量传输系统大多采用开环系统,充电过程中患者要尽量保持不动,否则会导致线圈错位或翻转,影响接收功率导致不能正常充电。针对上述问题,本文首先采用LCC-S拓扑结构实现了接收端恒压特征,然后基于互感估计和原边功率补偿的方... 详细信息

传统的经皮能量传输系统大多采用开环系统,充电过程中患者要尽量保持不动,否则会导致线圈错位或翻转,影响接收功率导致不能正常充电。针对上述问题,本文首先采用LCC-S拓扑结构实现了接收端恒压特征,然后基于互感估计和原边功率补偿的方法实时调节发射端发射功率对接收端电压进行控制。仿真和体外实验结果显示,该系统可以使得接收端输出电压在锂电池整个充电过程中恒定不变;该系统可以允许接收线圈在轴向偏移25 mm内、横向偏移22 mm内、翻转角度80°内进行有限姿态变化,使得患者可以在充电过程中适量运动,大大提高了经皮能量传输系统的稳定性与可靠性,对人工肛门括约肌系统的进一步应用有重要意义。

关键词：人工肛门括约肌经皮能量传输闭环控制线圈偏移与倾斜

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伟大建党精神融入大学生思想政治教育的价值意蕴及路径探究

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滁州职业技术学院学报 2024年第2期23卷 27-30页

作者：汪立超南京师范大学江苏南京210000 滁州职业技术学院安徽滁州239000

伟大建党精神是党带领人民在伟大革命斗争实践中淬炼形成的宝贵精神财富,是对中华民族优秀传统和精神谱系的伟大传承和发扬。“坚持真理、坚守理想,践行初心、担当使命,不怕牺牲、英勇斗争,对党忠诚、不负人民”是对伟大建党精神内涵的... 详细信息

伟大建党精神是党带领人民在伟大革命斗争实践中淬炼形成的宝贵精神财富,是对中华民族优秀传统和精神谱系的伟大传承和发扬。“坚持真理、坚守理想,践行初心、担当使命,不怕牺牲、英勇斗争,对党忠诚、不负人民”是对伟大建党精神内涵的高度凝练与升华,其中每一方面都为大学生思想政治教育提供了宝贵的教学资源和重要支撑。弘扬和践行伟大建党精神需坚持“守正创新”,提升伟大建党精神教育价值;坚持科研与教学相统一,深化伟大建党精神的学理性研究;挖掘好、利用好“地方红色资源”,提升思政话语权;做好协同发力,提升思政育人实效。

关键词：伟大建党精神地方红色资源思想政治教育价值意蕴实践路径

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《诗经》在大学生思想政治教育中运用的学理与途径

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科教文汇 2024年第7期 37-40页

作者：王理超山西工程职业学院山西太原030009

《诗经》作为中国古代文学的垂范,蕴含着极高的文学艺术价值、思想文化价值、政治功用价值等,这与当下大学生思政教育紧密相关。更为重要的是,《诗经》中的文化养分,是华夏文明民族气质与民族精神之渊薮。将《诗经》融入大学生思政教育... 详细信息

《诗经》作为中国古代文学的垂范,蕴含着极高的文学艺术价值、思想文化价值、政治功用价值等,这与当下大学生思政教育紧密相关。更为重要的是,《诗经》中的文化养分,是华夏文明民族气质与民族精神之渊薮。将《诗经》融入大学生思政教育,是优秀传统文化得以创造性转化与创新性发展的生动案例。

关键词：诗经思想政治教育创造性转化

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白龙江流域大型高位滑坡成灾动力过程模拟研究

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灾害学 2024年第1期39卷 45-50页

作者：冯振游杨陈亮王立朝中国地质环境监测院北京100081 湖北省地质局第二地质大队恩施445000

白龙江流域山高坡陡,分布大量高位滑坡,是我国高位地质灾害风险极高的地区。舟曲县立节镇北山古滑坡位于白龙江左岸,滑坡剪出口与江面高差约700 m,历史上曾发生过多次变形破坏。通过资料搜集、遥感调查与解译、现场调查等手段,查明了立... 详细信息

白龙江流域山高坡陡,分布大量高位滑坡,是我国高位地质灾害风险极高的地区。舟曲县立节镇北山古滑坡位于白龙江左岸,滑坡剪出口与江面高差约700 m,历史上曾发生过多次变形破坏。通过资料搜集、遥感调查与解译、现场调查等手段,查明了立节北山滑坡的地质环境与变形破坏特征,基于光滑质点流体动力学与等效流体模型,开展滑坡后破坏运动过程模拟,对远程致灾危险进行预测分析。模拟分析表明,立节北山滑坡若发生失稳剧滑,将形成高位高速远程滑坡-碎屑流灾害,滑动距离达1 600 m,最大运动速度45.7 m/s,沿途铲刮方量77.7万m~3,滑体扩容系数1.32。滑体约200 s后完全停止运动并堆积,堆积区面积2.2×10~5 m~2,覆盖坡脚立节镇一半的范围,最大堆积厚度17.8 m,最大冲击速度30 m/s。研究结果为立节北山滑坡开展风险评价与分区提供定量化数据,为白龙江流域大型高位滑坡精细调查与风险评估提供参考依据。

关键词：大型滑坡变形破坏特征高速远程运动过程数值模拟

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一类欠驱动系统的变结构自抗扰控制

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兵器装备工程学报 2024年第5期45卷 259-266页

作者：洪金文王力超陈邱卓胡耀聪安徽工程大学安徽芜湖241000

为提高一类欠驱动系统的控制精度和抗扰动能力,提出一种变结构自抗扰控制策略。构建了一种新型的qal函数,解决了传统非线性函数在原点处不够平滑导致的抖振现象和误差增益较大的问题。设计了2个线性跟踪微分器用于精确跟踪欠驱动倒立摆... 详细信息

为提高一类欠驱动系统的控制精度和抗扰动能力,提出一种变结构自抗扰控制策略。构建了一种新型的qal函数,解决了传统非线性函数在原点处不够平滑导致的抖振现象和误差增益较大的问题。设计了2个线性跟踪微分器用于精确跟踪欠驱动倒立摆系统位移和速度的实时信号和参考的信号。基于新型非线性qal函数设计了观测性能较好的改进型扩张状态观测器,对欠驱动系统的输出角度及角速度进行实时估计,设计了线性控制率将2个输出量组合成控制量,实现对2个输出量的良好控制。以欠驱动系统的控制电机和欠驱动系统倒立摆为实验对象进行了实验,并将实验结果与传统自抗扰控制和差分进化算法ADRC进行了对比分析,验证了欠驱动系统的变结构自抗扰控制方法的优越性和可行性。

关键词：欠驱动系统自抗扰控制新型非线性函数改进型扩张状态观测器

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面向林地作业的腿履复合移动机器人构型设计与越障策略研究

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机床与液压 2024年第3期52卷 37-43页

作者：张铂轩王立超袁泽浩孙术发王扬威东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040 中国铁道科学研究院机车车辆研究所北京100081 东北林业大学工程技术学院黑龙江哈尔滨150040

针对林地地面环境复杂、台阶和倒木障碍多的问题,设计一种腿履复合移动机器人。在分析犬类腿部骨骼结构参数和运动特性的基础上,设计3关节构型与履带复合的移动机器人腿部结构,为了尽可能减轻整机质量,将履带部件和机器人腿部的大腿结... 详细信息

针对林地地面环境复杂、台阶和倒木障碍多的问题,设计一种腿履复合移动机器人。在分析犬类腿部骨骼结构参数和运动特性的基础上,设计3关节构型与履带复合的移动机器人腿部结构,为了尽可能减轻整机质量,将履带部件和机器人腿部的大腿结构有机融合。构建机器人单腿的运动学模型,分析机器人足端工作空间,提出针对腿履复合移动机器人的林地越障策略,仿真分析越障过程中机器人关节的动态特性。仿真结果表明:利用腿部关节摆动和履带推进的组合和适时切换,该腿履复合移动机器人能实现灵活的台阶和倒木障碍的跨越;越障过程中,除与障碍接触时刻的关节力矩突变外,腿部关节力矩变化平稳,履带运动模式和足式运动模式切换平顺。研究为下一步机器人样机研制和控制系统开发提供了技术基础。

关键词：腿履复合移动机器人结构设计越障策略

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某椭球形采光顶支承结构稳定性与抗震性能分析

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建筑结构 2024年第9期54卷 95-101,133页

作者：张涛王立超蔡一栋王振龙北京润置商业运营管理有限公司北京101500 上海熙玛工程顾问有限公司上海200001

单层网壳兼具薄壳结构及杆系结构的力学特征,属于缺陷敏感型结构,结构稳定性起主要控制作用。以某椭球形三向网格型单层网壳玻璃采光顶支承结构为研究对象,对其进行弹塑性全过程稳定分析,建模求解椭球形单层网壳在长、短轴半跨及满跨活... 详细信息

单层网壳兼具薄壳结构及杆系结构的力学特征,属于缺陷敏感型结构,结构稳定性起主要控制作用。以某椭球形三向网格型单层网壳玻璃采光顶支承结构为研究对象,对其进行弹塑性全过程稳定分析,建模求解椭球形单层网壳在长、短轴半跨及满跨活载工况下结构整体稳定性系数,通过数值分析得出椭球形单层网壳在满跨活载工况下整体失稳的风险高于半跨活载工况,结构整体稳定性对荷载不对称分布不敏感;鉴于本工程的重要性,在不同烈度下的结构抗震能力分析中,结构的抗震设防目标需提高到大震不屈服。

关键词：单层网壳特征值屈曲初始几何缺陷弹塑性全过程分析抗震性能分析

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Constructing format-preserving printing from syntax-directed definitions

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Science China(Information Sciences) 2015年第11期58卷 162-175页

作者： wang lichao LI GuoQiang HU ZhenJiang BASICS School of Software Shanghai Jiao Tong University National Institute of Informatics

Transformations between source codes, such as refactorings and program analysis, are frequently used in software engineering. Typically, transformations are effectively implemented using an abstract syntax tree(AST) on the origin source code. However, a critical limitation of ASTs is the loss of layout information such as whitespace and comments, which can result in poor readability. To overcome this shortcoming, this paper proposes a bidirectional transformation(BX) method that maintains consistency in the layout between the origin and transformed. First, a section of origin source code will be translated to a concrete syntax tree(CST) that includes layout information. Second, to make the BX practical, a new method is constructed that matches an AST with its respective CST. Finally, to get a reasonable CST, a method to amend the CST is also provided. We prove that the BX is well-behaved, which implies that it satisfies both the Put Get and Get Put laws. Furthermore, we illustrate the correctness of the methodology by treating XML language as a case study.

关键词： format-preserving bidirectional transformation pretty printing unparsing tree matching

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超材料天线罩雷达散射截面特性分析

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现代雷达 2024年第6期46卷 97-102页

作者：张强孙红兵李钊王立超李洋南京电子技术研究所江苏南京210039 雷达探测感知全国重点实验室江苏南京210039

以超材料为代表的新技术迅速崛起,大大推进了天线罩的技术进步,与往常天线罩不同的是,超材料天线罩改进了天线系统的散射特性。多年来,人们注重于天线罩的传输特性而忽略了散射特性研究,一方面原因是控制天线罩的散射性能的需求不甚迫切... 详细信息

以超材料为代表的新技术迅速崛起,大大推进了天线罩的技术进步,与往常天线罩不同的是,超材料天线罩改进了天线系统的散射特性。多年来,人们注重于天线罩的传输特性而忽略了散射特性研究,一方面原因是控制天线罩的散射性能的需求不甚迫切,另一方面原因则是准确分析耗时费力,难度很大,特别是电大尺寸的天线罩的散射特性几乎无法精确计算。虽然高频光学近似在分析天线罩传输特性方面,精度较高,基本满足设计需求,但是在分析天线罩散射特性方面,偏差较大,很难满足设计需求。针对超材料天线罩雷达散射特性分析需求,文中首先分析比较了不同方法对于介质天线罩雷达散射截面(RCS)的计算结果的差别,分析了产生的原因,采用特征模型结合全波分析方法,计算了超材料天线罩散射特性,并与测试结果进行了比较,仿真和试验结果的包络符合较好,验证了在天线罩中采取吸收措施能明显降低其RCS,可供超材料天线罩设计师参考。

关键词：天线罩超材料雷达散射截面全波分析

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