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作者

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检索条件"作者=WANG Kangjian"
158 条 记 录,以下是21-30 订阅
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Finite-time path following control of a sailboat with actuator failure and unknown sideslip angle
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浙江大学学报(英文版)A辑:应用物理与工程 2023年 第9期24卷 749-761页
作者: Yujin WU kangjian SHAO Ning wang Zhongchao DENG Science and Technology on Underwater Vehicle Laboratory Harbin Engineering UniversityHarbin 150001China School of Marine Engineering Dalian Maritime UniversityDalian 116026China
Suffering from actuator failure and complex sideslip angle,the motion control of a sailboat becomes *** this paper,an improved double finite-time observer-based line-of-sight guidance and finite-time control(IDFLOS-FC... 详细信息
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不同密度回转体高速倾斜入水空化数值模拟
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兵工学报 2020年 第S01期41卷 116-121页
作者: 穆青 熊天红 王康健 易文俊 管军 南京理工大学瞬态物理国家重点实验室 江苏南京210094
为探究回转体材料密度对其高速入水空化流动特性的影响,开展了回转体入水空化仿真研究。基于有限体积法和流体体积函数多相流模型、Schnerr-Sauer空化模型、SST k-ω湍流模型,结合动网格技术,对初速度为300 m/s的不同密度回转体倾斜入... 详细信息
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水下航行体湍流数值模拟方法研究进展综述
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哈尔滨工程大学学报(英文版) 2024年 第1期23卷 1-22页
作者: 和康健 潘治 赵伟文 王建华 万德成 Computational Marine Hydrodynamics Lab(CMHL) School of Naval ArchitectureOcean and Civil EngineeringShanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China Wuhan Second Ship Design and Research Institute Wuhan 430205China
In this paper,we present an overview of numerical simulation methods for the flow around typical underwater vehicles at high Reynolds numbers,which highlights the dominant flow structures in different regions of *** o... 详细信息
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基于激光制导的高速拦截制导精度分析
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弹道学报 2020年 第2期32卷 16-21页
作者: 陈恩华 易文俊 刘刚 王康健 南京理工大学瞬态物理国家重点实验室 江苏南京210094
防空领域中存在拦截目标速度高,控制时间短等难题。基于Simulink模块仿真,搭建激光末制导回路并构造该回路的伴随系统,仿真分析了随着弹-目接近速度不断提高,激光导引头在不同响应速度条件下,导引头角速度测量误差、角速度噪声以及导引... 详细信息
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背投式多投影系统中各向异性问题的研究
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中国图象图形学报 2015年 第4期20卷 499-505页
作者: 王修晖 王康健 陆慧娟 中国计量学院计算机系 杭州310018
目的针对背投式多投影系统中存在的各向异性问题,提出一套行之有效的解决方案。方法首先,为了解决以静态观众为主体的多投影系统各向异性问题,基于反馈机制提出了以特定位置为中心的"最佳观测域",并在该区域内实现了真正的视觉无缝画面... 详细信息
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激光-MIG复合焊熔透状态评价方法
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焊接学报 2010年 第8期31卷 41-44页
作者: 张永强 陈武柱 双元卿 王康健 单际国 首钢集团技术研究院 北京100043 清华大学机械工程系 北京100084
在有坡口间隙对接焊时,焊缝根部成形状态是衡量复合焊搭桥质量及其适应能力的重要指标.提出了以背面相对熔宽作为CO2激光-MIG复合焊熔透状态的定量评价指标,并以此为依据将熔透状态分为未熔透、适度熔透和过熔透,其中适度熔透是最佳的... 详细信息
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基于视觉传感的激光-MIG复合焊熔透闭环控制
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清华大学学报(自然科学版) 2008年 第11期48卷 1891-1894页
作者: 双元卿 陈武柱 王康建 单际国 张永强 清华大学机械工程系 先进成形制造教育部重点实验室北京100084 首钢技术研究院 北京100041
在对接焊中,坡口间隙的波动会导致焊接熔透状态的变化,为保证稳定的熔透,需要对焊接熔透状态进行实时检测和控制。针对CO2激光-M IG复合对接焊,建立了基于视觉传感和DSP的熔透状态实时检测与控制系统,获取了清晰的熔池背面图像,经过适... 详细信息
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平面曲线波纹板整体剪切屈曲理论与桥梁应用
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特种结构 2017年 第3期34卷 94-98页
作者: 王康建 东南大学土木工程学院
本文通过对平面曲线波纹板整体剪切屈曲方程进行过程推导,为实际桥梁结构波纹腹板设计提供了理论参考。基于正交各向异性材料开口圆柱壳,通过物理机制上不同于各向同性壳的等效正交异性模型特性、具有面内薄膜力的平衡方程以及考虑大挠... 详细信息
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冷轧生产过程乳化液异味的改进研究
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宝钢技术 2020年 第2期13卷 67-72页
作者: 陶涛 王康健 宝山钢铁股份有限公司冷轧厂 上海201900
阐述了冷轧过程中乳化液异味的产生机理及途径,重点介绍了最新的环保法律法规对冷轧乳化液异味的相关规定及乳化液异味的检测手段。详细介绍针对冷轧生产过程中乳化液异味开展的相关研究,并从技术上优化轧制油配方进行改善;将上述的研... 详细信息
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床旁常规超声及超声造影联合应用在腹膜后血肿中的诊断价值
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中华急诊医学杂志 2016年 第4期25卷 512-514页
作者: 陈明 陈红 王康健 杨舒萍 漳州市医院超声医学科 福建省漳州363000
腰腹部创伤是当今社会的急诊常见病种,腹膜后血肿常继发于腰腹部创伤之后,因其常合并严重复合伤、出血性休克等,对于腹膜后血肿的及时诊断和治疗十分重要。本研究采用床旁常规超声( conventional ultrasound, US)和超声造影( con... 详细信息
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