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改进多头注意力机制的车道检测方法

计算机工程与应用 2024年第2期60卷 264-271页

作者：葛泽坤陶发展付主木宋书中河南科技大学信息工程学院河南洛阳471023 河南科技大学河南省机器人与智能系统重点实验室河南洛阳471023

针对基于卷积神经网络(convolution neural network,CNN)的车道线检测方法存在的网络处理效率低和对车道线细长结构的建模能力不佳的问题,提出一种基于改进多头注意力机制(multi-head self-attention,MHSA)的轻量级车道检测方法。引入MH... 详细信息

针对基于卷积神经网络(convolution neural network,CNN)的车道线检测方法存在的网络处理效率低和对车道线细长结构的建模能力不佳的问题,提出一种基于改进多头注意力机制(multi-head self-attention,MHSA)的轻量级车道检测方法。引入MHSA,融合Fuse MBConv、MBConv模块与特征压缩模块,降低模型的参数,同时利用上下文信息嵌入模块,建立兼顾检测精度和推理速度的全局注意力网络;利用Transformer的编码和解码器以及前向反馈网络将车道线参数化,结合匈牙利拟合损失函数提高所提出方法对车道线细长结构的建模能力。在TuSimple数据集对所提出的方法进行验证,结果表明,所提出的方法识别精度达到96.3%,推理速度达到95帧/s,同时在Apollo无人驾驶平台上的运行速度达到60帧/s,能够满足实时检测的要求。

关键词：多头注意力机制上下文信息轻量级车道检测方法无人驾驶平台

基于蓝天保卫战的安徽省天然气市场分析与发展建议

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国际石油经济 2018年第8期26卷 92-105页

作者：王发展王占黎周淑慧田瑛白重安中国石油天然气销售安徽分公司中国石油规划总院

2004年西气东输投产之际,安徽省开始利用天然气,十多年来区域管网、城市管网及相应配套设施逐步建立,供应量和消费量稳步提升,但利用水平仍低于全国大部分省区。全省能源消费长期高度依赖煤炭,大气污染治理形势十分严峻,亟需加快天然气... 详细信息

2004年西气东输投产之际,安徽省开始利用天然气,十多年来区域管网、城市管网及相应配套设施逐步建立,供应量和消费量稳步提升,但利用水平仍低于全国大部分省区。全省能源消费长期高度依赖煤炭,大气污染治理形势十分严峻,亟需加快天然气清洁能源利用步伐。分析安徽省经济社会及天然气产业发展现状及存在的主要问题,探讨安徽省天然气产业发展面临的机遇与挑战,提出发展政策建议:千方百计争取资源,保障近期资源供应;加快管道和储气设施建设,实现天然气供应的长治久安;持续推进工业燃料、发电和交通领域用气,坚决打赢蓝天保卫战;深入推进省内管网公平开放,严格省内管输和配气成本监审,尽可能降低终端用气价格。

关键词：天然气市场输气管道大气环境清洁能源资源保障天然气利用安徽省

Na-Ti共掺LiFePO_(4)电子结构及弹性性质的第一性原理研究

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人工晶体学报 2022年第2期51卷 289-296页

作者：许正昊王发展何浩平西安建筑科技大学机电工程学院西安710055

本文基于密度泛函理论的第一性原理方法,构建了Na-Ti共掺LiFePO_(4)的模型,并利用CASTEP模块计算了共掺体系的电子结构和弹性性质。计算结果表明,由于引入了杂质原子,共掺体系的晶胞参数略微增加,带隙由0.695 eV降低至0.473 eV,电子跃... 详细信息

本文基于密度泛函理论的第一性原理方法,构建了Na-Ti共掺LiFePO_(4)的模型,并利用CASTEP模块计算了共掺体系的电子结构和弹性性质。计算结果表明,由于引入了杂质原子,共掺体系的晶胞参数略微增加,带隙由0.695 eV降低至0.473 eV,电子跃迁所需能量减小。并且锂离子迁移势垒由0.34 eV降低至0.25 eV,使得共掺后的结构导电性增强。弹性性质计算结果表明,共掺后结构的体积模量、剪切模量以及杨氏模量均有不同程度的下降,而计算的泊松比显示材料掺杂前后均为脆性,但共掺杂后的材料塑性强于未掺杂的材料,并且共掺后晶体的各向异性减弱,提高了LiFePO_(4)的延展性。

关键词： LiFePO_(4) 共掺第一性原理电子结构弹性性质

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习近平文化思想的三个重要贡献

辽宁工程技术大学学报（社会科学版） 2024年第3期26卷 161-168页

作者：崔发展李彤西南石油大学马克思主义学院四川成都610500

习近平文化思想是将文化主体性与文化多样性、文化传承性与文化创新性、文化民族性与文化世界性有机结合的最新文化理论成果。新时代新征程新挑战,明晰习近平文化思想理论创新的原创性贡献、传承发展的历史性贡献和胸怀天下的世界性贡献... 详细信息

习近平文化思想是将文化主体性与文化多样性、文化传承性与文化创新性、文化民族性与文化世界性有机结合的最新文化理论成果。新时代新征程新挑战,明晰习近平文化思想理论创新的原创性贡献、传承发展的历史性贡献和胸怀天下的世界性贡献,对做好意识形态工作,弘扬和践行社会主义核心价值观,建设社会主义文化强国,创造具有世界意义的中华民族现代文明具有重要意义。

关键词：习近平文化思想马克思主义文化理论中华优秀传统文化人类文明

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毛泽东廉洁文化观及其当代价值探析

西南科技大学学报（哲学社会科学版） 2024年第3期41卷 79-86页

作者：崔发展袁欢西南石油大学马克思主义学院四川成都610500

毛泽东廉洁文化观发源于马克思主义廉洁文化思想,根植于中华传统廉洁文化,立足于中国革命和建设实践,是毛泽东思想的重要组成部分。毛泽东始终倡导立身行道的修身理念、廉洁奉公的家风文化以及公正廉明的政风党纪等。在新时代,赓续毛泽... 详细信息

毛泽东廉洁文化观发源于马克思主义廉洁文化思想,根植于中华传统廉洁文化,立足于中国革命和建设实践,是毛泽东思想的重要组成部分。毛泽东始终倡导立身行道的修身理念、廉洁奉公的家风文化以及公正廉明的政风党纪等。在新时代,赓续毛泽东的廉洁文化观,亟需将毛泽东廉洁文化观融入个人发展、家风建设和廉政建设之中,深入推进公民道德建设工程,涵养新时代中国共产党人的良好家风,坚持以严的基调树新风正风纪,为全社会树立清正廉洁的价值理念、推进廉洁文化建设提供重要的历史参考价值和现实指引作用。

关键词：毛泽东廉洁文化观廉洁文化建设

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美国天然气管网设施管输容量分配探析

国际石油经济 2018年第7期26卷 44-52页

作者：梁严郭海涛王发展周淑慧中国石油规划总院中国石油天然气销售安徽分公司

美国天然气管网设施公平开放准入细则主要由联邦能源监管委员会制定。其中管输容量分配相关法规主要包括《436号法令》《636号法令》《2005号法令》以及《894号法令》。美国天然气管网设施的管输容量分配一般分为3个阶段:第一阶段为新... 详细信息

美国天然气管网设施公平开放准入细则主要由联邦能源监管委员会制定。其中管输容量分配相关法规主要包括《436号法令》《636号法令》《2005号法令》以及《894号法令》。美国天然气管网设施的管输容量分配一般分为3个阶段:第一阶段为新建、扩建以及现有管道系统的固定管输容量预定,分配方式主要采取开放季方式;第二阶段为已预订固定管输容量的分割和转让,分配方式主要采取公开竞标;第三阶段为输气日各类运输服务的管输容量的分配,分配方式为"按优先级"与"按比例"相结合。美国天然气管网设施管输容量分配的成熟经验,可为中国天然气管道设施公平开放提供参考和借鉴。

关键词：美国管输容量分配天然气管网开放季公平准入

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烟草抗旱相关基因的研究进展

烟草科技 2020年第3期53卷 18-26页

作者：金伊楠张豪洋张璐翔魏烁果王发展陈思昂熊亚南朱智威许自成河南农业大学烟草学院郑州市农450002

干旱是制约烟草正常生长发育的主要因素之一,也是非生物胁迫中的重点研究领域。为揭示烟草抗旱的分子改良效果及作用机制,介绍了烟草抗干旱胁迫的相关基因,从转录因子、信号传递、抗旱功能基因等3个方面综述了烟草抗旱相关基因的研究进... 详细信息

干旱是制约烟草正常生长发育的主要因素之一,也是非生物胁迫中的重点研究领域。为揭示烟草抗旱的分子改良效果及作用机制,介绍了烟草抗干旱胁迫的相关基因,从转录因子、信号传递、抗旱功能基因等3个方面综述了烟草抗旱相关基因的研究进展,发现目前的烟草抗旱相关基因研究中存在技术方法单一、烟草自身基因研究较少、缺乏纵向深入试验等问题,并对未来的研究前景如多种分子生物学技术的集成利用、烟草抗干旱胁迫的响应机制、构建烟草抗旱基因资源库的构建等进行了展望。

关键词：烟草干旱胁迫基因分子生物学

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延安时期中国共产党政党形象构建探析

岭南师范学院学报 2024年第1期45卷 16-23页

作者：唐欢崔发展西南石油大学马克思主义学院四川成都610500

延安时期,中国共产党政党形象不断遭受国民党诋毁。为有效消除国际社会的误解,以毛泽东同志为主要代表的中国共产党人进行了一系列卓有成效的政党形象构建。这一时期,中共形象构建取得了较好的效果,在国内外构建了自力更生的务实形象、... 详细信息

延安时期,中国共产党政党形象不断遭受国民党诋毁。为有效消除国际社会的误解,以毛泽东同志为主要代表的中国共产党人进行了一系列卓有成效的政党形象构建。这一时期,中共形象构建取得了较好的效果,在国内外构建了自力更生的务实形象、开放民主的开明形象、大无畏的革命形象、独立自主的外交形象。延安时期对中国共产党政党形象构建的积极探索,为新时代党的形象构建提供了宝贵的历史经验,对引导国际社会形成正确的中共观和中国观具有重要的启示意义。

关键词：延安时期中国共产党政党形象

独立分充式大豆双排毛刷高速精量排种器设计与试验

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农业机械学报 2024年第6期55卷 101-110页

作者：李玉环赵烁杨丽宋泉李宝刚杨发展青岛理工大学机械与汽车工程学院青岛266520 中国农业大学工学院北京100083

为解决机械式大豆排种器高速播种质量差的问题,设计了一种独立分充式大豆双排毛刷高速精量排种器,采用双排种盘结构增加型孔数量,独立分充避免种群积压互扰,实现高速精量排种作业。通过理论分析,明确了充种、投种性能的影响因素,并确定... 详细信息

为解决机械式大豆排种器高速播种质量差的问题,设计了一种独立分充式大豆双排毛刷高速精量排种器,采用双排种盘结构增加型孔数量,独立分充避免种群积压互扰,实现高速精量排种作业。通过理论分析,明确了充种、投种性能的影响因素,并确定了型孔与导流槽相关参数。以作业速度、型孔倾角、导流槽倾角为试验因素进行了正交试验,试验结果表明:在大豆株距为8cm、排种器作业速度为9km/h时,较优组合为型孔倾角54°、导流槽倾角39°,此时合格指数为95.5%,漏播指数为2.0%,株距变异系数为13.1%。对比试验结果表明:作业速度为8~12km/h时,独立分充式排种器合格指数比常规毛刷式排种器至少提升1.3个百分点,漏播指数至少减少0.8个百分点,株距变异系数至少减少2个百分点。窄行密植农艺适应性试验结果表明:在作业速度8~12km/h的条件下,独立分充式排种器合格指数达到90.1%,漏播指数不高于4.6%,株距变异系数不大于20.1%,窄行密植种植农艺适应性较高。

关键词：大豆精量排种器独立分充双排高速