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考虑节点功率波动时空差异的电力系统关键节点辨识

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太阳能学报 2020年第9期41卷 139-146页

作者：孙伟卿叶磊韩冬王承民上海理工大学机械工程学院上海200093 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

高比例可再生能源接入后,其出力的间歇性和波动性会扩大等效负荷波动,降低电网的安全性。该文基于节点有功功率-线路电流灵敏度分析,考虑节点等效负荷功率波动时空差异,建立概率模型求解各时段因功率波动致线路电流过载的最大概率,利用... 详细信息

高比例可再生能源接入后,其出力的间歇性和波动性会扩大等效负荷波动,降低电网的安全性。该文基于节点有功功率-线路电流灵敏度分析,考虑节点等效负荷功率波动时空差异,建立概率模型求解各时段因功率波动致线路电流过载的最大概率,利用条件概率求得各节点因功率波动在至少一个时段内导致线路电流过载的概率,得到节点关键性排序,在IEEE-39节点系统上验证该方法的有效性。该方法的辨识结果随系统运行状态的变化而变化,属动态辨识。

关键词：可再生能源灵敏度分析电力系统安全等效负荷功率波动关键节点辨识

考虑条件风险价值的两阶段发电调度随机规划模型和方法

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中国电机工程学报 2016年第24期36卷 6838-6848页

作者：王海冰王承民张庚午范明天上海交通大学电气工程系上海市闵行区200240 中国电力科学研究院北京市海淀区100192

大规模风电、光伏等可再生能源发电的接入给电力系统运行带来巨大的不确定性因素,从而使系统调度人员在制定发电调度计划时面临发电费用波动风险。借鉴金融领域风险管理的概念,探讨发电调度过程中利用条件风险价值(conditional value-at... 详细信息

大规模风电、光伏等可再生能源发电的接入给电力系统运行带来巨大的不确定性因素,从而使系统调度人员在制定发电调度计划时面临发电费用波动风险。借鉴金融领域风险管理的概念,探讨发电调度过程中利用条件风险价值(conditional value-at risk,CVaR)度量系统不确定性给发电调度带来的风险,将风险水平限制在可接受的前提(或条件)下追求发电费用最小,从而进一步完善传统的发电调度模型。该文考虑日前调度和实时运行两阶段的调度过程,同时计及可再生能源出力和负荷的不确定性,基于场景技术模拟不确定性建立考虑条件风险价值CVaR的两阶段随机规划发电调度模型。通过IEEE RTS 24节点系统的模拟仿真,讨论了不同风险偏好程度下系统的经济性和风险水平之间的关系,为系统调度人员的调度决策过程提供有价值的参考。

关键词：发电调度不确定性日前调度实时运行 CVaR 风险管理

基于自主式元胞电网模式的电源及耦合点规划方法

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电力自动化设备 2021年第8期41卷 194-200页

作者：赵鹏臻徐谦谢宁王承民王蕾邹波上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 国网浙江省电力有限公司经济技术研究院浙江杭州310008

针对传统电网模式的局限性,提出自主式元胞电网(AWoC),并对其模式和基本规划方法进行介绍。对电源及耦合点规划进行数学建模并建立规划方案的评估方法。结合某地区实际负荷情况进行算例仿真,结果表明AWoC中的多元胞划分在可靠性和经济... 详细信息

针对传统电网模式的局限性,提出自主式元胞电网(AWoC),并对其模式和基本规划方法进行介绍。对电源及耦合点规划进行数学建模并建立规划方案的评估方法。结合某地区实际负荷情况进行算例仿真,结果表明AWoC中的多元胞划分在可靠性和经济性上具有优势,且AWoC为高渗透率可再生能源发电和储能接入电网提供了新的有效尝试。

关键词： AWoC 耦合点电网规划电源定址定容渗透率可再生能源发电

重负荷状态下电力网络方程无解的最优调整策略

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电力自动化设备 2014年第10期34卷 92-95,109页

作者：衣涛王承民谢宁张焰上海交通大学电气工程系上海200240

研究电力系统潮流无解情况下的节点负荷最优调整策略对于电力系统稳定性分析非常重要。建立以节点电压和支路电流为变量的混合电力网络方程,得到以支路电流表示的节点电压的表达式和潮流无解的边界条件。以节点负荷调整量最小为优化目... 详细信息

研究电力系统潮流无解情况下的节点负荷最优调整策略对于电力系统稳定性分析非常重要。建立以节点电压和支路电流为变量的混合电力网络方程,得到以支路电流表示的节点电压的表达式和潮流无解的边界条件。以节点负荷调整量最小为优化目标得到Kuhn-Tucker条件,形成扩展的用于迭代计算的方程组,求解该方程即可得到给定条件下负荷最近的调整方向和最小的调整量值。仿真计算表明,所提方法是正确和有效的。

关键词：混合电力方程支路电流潮流无解潮流调整 Kuhn-Tucker条件电力系统稳定性优化负荷

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提升现代配电系统效率和效益的研究与实践

电网技术 2018年第11期42卷 3543-3548页

作者：王佳仁谢宁王承民范明天张东南上海交通大学电子信息与电气工程学院上海市闵行区200240 中国电力科学研究院有限公司北京市海淀区100192

传统管理技术性线损的方式是限制终端用户所吸收的无功功率,这对于分布式发电渗透率较高的主动配电系统已不再适用。为了提升现代配电系统的效率和效益,应在电能损耗计算和管理中全面考虑现代配电系统的特性所带来的影响。根据第24届国... 详细信息

传统管理技术性线损的方式是限制终端用户所吸收的无功功率,这对于分布式发电渗透率较高的主动配电系统已不再适用。为了提升现代配电系统的效率和效益,应在电能损耗计算和管理中全面考虑现代配电系统的特性所带来的影响。根据第24届国际供电会议（CIRED2017）规划分会的相关论文以及圆桌会议（RT4和RT5）的讨论内容,介绍了现代配电系统网损评估的模型和方法,侧重于精确计算技术性损耗和有效识别非技术性损耗的模型和方法,并给出了欧洲各国提升配电系统效率和效益以及高效益配电系统的实践案例。研究结果表明,合理利用信息化技术来完善损耗计算以及合理制定降损策略来进行损耗管理,能有效地提升现代配电系统的效率和效益。

关键词：现代配电系统效率和效益信息化技术电能损耗

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基于拉格朗日函数鞍距分配的广义内点法

电力系统自动化 2018年第5期42卷 18-24页

作者：朱泽安王承民马明于大勇上海交通大学电子信息与电气工程学院上海市200240 广东电网有限责任公司电力科学研究院广东省广州市510080 国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院辽宁省沈阳市110016

不等式约束的处理是电力系统优化分析中比较困难的问题。文中根据拉格朗日函数的鞍点理论,将优化问题的等式约束进行松弛,形成计及等式约束的原始问题以及相应的对偶问题。通过定义原始和对偶问题之间的鞍距,并将鞍距在不等式约束之间... 详细信息

不等式约束的处理是电力系统优化分析中比较困难的问题。文中根据拉格朗日函数的鞍点理论,将优化问题的等式约束进行松弛,形成计及等式约束的原始问题以及相应的对偶问题。通过定义原始和对偶问题之间的鞍距,并将鞍距在不等式约束之间进行分配,从而形成不同的针对不等式约束拉格朗日乘子的修正方程,进一步形成不同的优化算法。推导表明,内点罚函数法只是拉格朗日鞍点理论应用的一个特例。所提出的基于拉格朗日函数鞍距分配的广义内点法可以在电力系统优化分析中进行应用,将其应用于大规模间歇式电源接入情况下的电力系统最大传输能力问题中时,IEEE 30节点系统的计算结果及IEEE 14节点系统中不同算法的比较结果表明,此算法能够有效处理潮流问题不等式约束。

关键词：拉格朗日函数鞍点优化潮流对偶问题间歇式电源

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可越障多足机器人机构设计与仿真分析

机械传动 2021年第10期45卷 85-90页

作者：刘俊王程民王峰江苏电子信息职业学院数字装备学院江苏淮安223003

设计了一种可越障多足机器人,该机器人具有移动速度快,越障能力强等特点。腿部机构设计是影响多足机器人运动特性的重要因素之一,采用曲柄摇块机构原理设计了一种新型的多足机器人腿部机构。为了保证机器人移动过程中重心不发生变化,运... 详细信息

设计了一种可越障多足机器人,该机器人具有移动速度快,越障能力强等特点。腿部机构设计是影响多足机器人运动特性的重要因素之一,采用曲柄摇块机构原理设计了一种新型的多足机器人腿部机构。为了保证机器人移动过程中重心不发生变化,运用Matlab软件对踏片的踏面曲线进行设计,并分析了腿部机构不同尺寸参数对踏面曲线、单个踏片与地面接触点水平方向运动速度和加速度的影响规律。同时,设计了多足机器人的辅助爬升机构,并分析了多足机器人翻越障碍物的工作流程。最后,通过虚拟样机运动仿真以及实物样机试验验证了可越障多足机器人机构设计的可行性。

关键词：多足机器人腿部机构曲柄摇块运动分析越障

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电力市场中的一般均衡与无功定价

电力系统自动化 2007年第24期31卷 16-20页

作者：王承民张启平侯志俭上海交通大学电子信息与电气工程学院上海市200240

从电力市场的一般均衡理论出发,通过描述电力市场决策模型与一般均衡模型之间存在的必然联系,建立考虑无功功率和有功功率2种商品的电力市场竞争性均衡模型,并利用等报价方法对此均衡模型进行求解。通过对无功功率定价问题的研究,指出... 详细信息

从电力市场的一般均衡理论出发,通过描述电力市场决策模型与一般均衡模型之间存在的必然联系,建立考虑无功功率和有功功率2种商品的电力市场竞争性均衡模型,并利用等报价方法对此均衡模型进行求解。通过对无功功率定价问题的研究,指出一般均衡理论与节点电价理论之间存在的区别。最后,通过IEEE30节点系统的仿真计算表明,电力市场的一般均衡是普遍存在的,可以作为电力市场决策的依据。

关键词：无功定价均衡原则等报价方法电力市场

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2×3格子区组填充和覆盖

南京师大学报（自然科学版） 2017年第3期40卷 13-20页

作者：王成敏王荣荣泰州学院数理学院江苏泰州225300 江南大学理学院江苏无锡214122

一个r×c格子区组填充(或覆盖),是一个二元组(X,A),其中X为K_v的顶点集,A是K_v的一簇与K_r×K_c同构的子图(称为格子区组),满足K_v中每一条边至多(或至少)出现在某个子图中一次.本文研究2×3格子区组填充和覆盖的存在性.一方面,本文解... 详细信息

一个r×c格子区组填充(或覆盖),是一个二元组(X,A),其中X为K_v的顶点集,A是K_v的一簇与K_r×K_c同构的子图(称为格子区组),满足K_v中每一条边至多(或至少)出现在某个子图中一次.本文研究2×3格子区组填充和覆盖的存在性.一方面,本文解决了最大2×3格子区组填充的两个可能例外,从而完全确立了最大2×3格子区组填充的存在性;另一方面,本文基本解决了最小2×3格子区组覆盖的存在性.

关键词：完全图格子区组填充格子区组覆盖