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Optimal allocation of multi-sensor passive localization

Science China(information Sciences) 2010年第12期53卷 2514-2526页

作者： wang bencai 1,2,he you 1,wang guohong 1 & xiu jianjuan 1 1 institute of information fusion,{3.,yantai 264001,China 2 Unit 93.86,PLA,Shenyang 110141,China 1. institute of information fusion Naval Aeronautical and Astronautical University Yantai 264001 China2. Unit 93286 PLA Shenyang 110141 China

To improve multi-sensor passive localization precision,the optimal allocation form of multi-sensor bearing-only localization is analyzed from the perspective of the geometric dilution of precision(GDOP) of the least squares(LS) *** paper indicates that whether the target lies inside the closed region formed by the sensors or not,the optimal allocation is when each adjacent cut angle between a sensor pair is identical,and all sensors are located on the border of the circle that has the target(which is also the origin of the coordinate system) as its *** there is no restriction on the adjacent cut angle in the above allocation,the optimal estimate of the LS algorithm in the sense of minimum variance can be *** the LS algorithm achieves the optimal estimate and the sensors present the optimal allocation,the respective consistencies are *** results verify the analysis of the optimal allocation form above,which can be used in multi-sensor passive localization algorithms based on sensor management.

关键词： multi-sensor passive localization optimal allocation geometric dilution of precision cut angle consistency optimal estimate

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