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Macroscopic and microscopic mechanical behavior and seepage characteristics of coal under hydro-mechanical coupling

Journal of Central South University 2024年第8期31卷 2765-2779页

作者： GAO Ming-zhong GAO Zheng YANG Ben-gao XIE jing wang Ming-yao HAO Hai-chun WU Yan ZHOU Lang wang jing-yu State Key Laboratory of Intelligent Construction and Healthy Operation and Maintenance of Deep Underground Engineering College of Civil and Transportation EngineeringShenzhen UniversityShenzhen 518060China State Key Laboratory of Intelligent Construction and Healthy Operation and Maintenance of Deep Underground Engineering College of Water Resource&HydropowerSichuan UniversityChengdu 610065China State Key Laboratory of Coal Mining and Clean Utilization Beijing 100013China China Railway Engineering Equipment Group Co. Ltd.Zhengzhou 451163China Northwest Engineering Corporation Limited Xi’an 710065China

Understanding the physical,mechanical behavior,and seepage characteristics of coal under hydro-mechanical coupling holds significant importance for ensuring the stability of surrounding rock formations and preventing gas *** electron microscopy,uniaxial tests,and triaxial tests were conducted to comprehensively analyze the macroscopic and microscopic physical and mechanical characteristics of coal under different soaking ***,by restoring the stress path and water injection conditions of the protective layer indoors,we explored the coal mining dynamic behavior and the evolution of *** results show that water causes the micro-surface of coal to peel off and cracks to expand and *** the increase of soaking time,the uniaxial and triaxial strengths were gradually decreased with nonlinear trend,and decreased by 63.31%and 30.95%after soaking for 240 h,*** different water injection pressure conditions,coal permeability undergoes three stages during the mining loading process and ultimately increases to higher *** peak stress of coal,the deviatoric stress and strain at the permeability surge point all decrease with increasing water injection *** results of this research can help improve the understanding of the coal mechanical properties and seepage evolution law under hydro-mechanical coupling.

关键词： coal water intrusion mechanical properties permeability macro and micro features

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动态协同算法在挖掘机器人控制的优化研究

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机械设计与制造 2024年第6期400卷 331-337页

作者：李维宇王玉璟河南轻工职业学院河南郑州450000 河南大学计算机与信息工程学院河南开封475004

针对矿用挖掘机器人的控制耦合特性,提出了动态协同优化控制算法。首先,将机器人的设计优化系统解耦到水平/垂直运动空间中,以减弱各液压回路之间的强耦合关系,将空间姿态系数引入水平/垂直运动空间的主/辅反馈控制回路,在各控制回路之... 详细信息

针对矿用挖掘机器人的控制耦合特性,提出了动态协同优化控制算法。首先,将机器人的设计优化系统解耦到水平/垂直运动空间中,以减弱各液压回路之间的强耦合关系,将空间姿态系数引入水平/垂直运动空间的主/辅反馈控制回路,在各控制回路之间弱耦合的前提下,获得各液压回路的精确动态控制信号,最终实现了机器人整体系统的最优控制。最后,通过实验和仿真验证了所提出的动态协同优化控制算法的有效性,机器人空间姿态控制中具有较优的瞬态调节性能和稳定性。

关键词：挖掘机器人动态协同优化空间姿态系数控制算法

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Pickering乳液聚合法制备TATB/HMX基复合微球

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火炸药学报 2024年第2期47卷 145-151,I0002页

作者：侯聪花马静静李培英王晶禹贾雪茹许语谦郑学明中北大学环境与安全工程学院山西太原030051 邯郸学院机电学院河北邯郸056005 黑龙江北方工具有限公司黑龙江牡丹江157013

为了提升HMX的安全及应用性能,采用Pickering乳液聚合法,以固体粒子氧化石墨烯(GO)为稳定剂,分别以聚醋酸乙烯酯(PVAc)和聚苯乙烯(PSt)为黏结剂制备了两种TATB/HMX基复合粒子;通过扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)、差示扫描量热... 详细信息

为了提升HMX的安全及应用性能,采用Pickering乳液聚合法,以固体粒子氧化石墨烯(GO)为稳定剂,分别以聚醋酸乙烯酯(PVAc)和聚苯乙烯(PSt)为黏结剂制备了两种TATB/HMX基复合粒子;通过扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)、差示扫描量热仪(DSC)和X射线光电子能谱仪(XPS)对样品进行了表征,并测试了其撞击感度和摩擦感度。结果表明,制备的TATB/HMX基复合粒子均为表面均匀密实的球形颗粒,所含HMX和TATB的炸药晶型均未改变;与HMX原料相比,复合粒子的表观活化能(E_(a))提高,其中TATB/HMX/PVAc/GO复合粒子的E_(a)提高了44.18 kJ/mol,TATB/HMX/PSt/GO的E a提高了40.5 kJ/mol;撞击感度和摩擦感度明显降低,以PVAc为黏结剂更适合复合粒子的制备,其临界撞击能量由5.5 J提升至60 J,临界摩擦压力由128 N提升至324 N,说明制备的复合微球的热安全性和机械安全性大大提高。

关键词：物理化学 HMX TATB Pickering乳液聚合法 GO

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基于响应面法的60MN压剪试验机上横梁优化设计

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机械设计与制造 2024年第7期 173-177页

作者：李延民王景玉邵景干李茂金郑州大学机械与动力工程学院河南郑州450001 河南交院工程技术有限公司河南郑州450008 济南三越测试仪器有限公司山东济南250022

针对压剪试验机大承载、小变形与轻量化的要求,结合有限元分析运用响应面法对60MN压剪试验机上横梁进行优化设计。首先运用拉丁超立方抽样法生成试验设计样本点,并根据设计结果采用多种拟合方法拟合并对精度校验,发现克里金(Kriging)法... 详细信息

针对压剪试验机大承载、小变形与轻量化的要求,结合有限元分析运用响应面法对60MN压剪试验机上横梁进行优化设计。首先运用拉丁超立方抽样法生成试验设计样本点,并根据设计结果采用多种拟合方法拟合并对精度校验,发现克里金(Kriging)法能够精确地与拉丁超立法实验设计法生成的实验点匹配,而且拟合的响应面模型高效且精准;然后以上横梁应力、质量、变形为优化目标,运用多目标遗传算法进行优化设计得出最优解,并通过灵敏度分析对优化后的结果进行修正,使其更具有工程应用价值。经校验优化后的结构比原始结构减重11.8%,优化效果显著,节省了生产成本,对压剪试验机的结构优化设计有重要的实际意义,同时也为其它类似结构件的优化分析提供参考。

关键词：压剪试验机上横梁拉丁超立方 Kriging响应面多目标遗传算法优化设计

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拉布拉多犬的母性行为水平对幼犬胆量的影响

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动物学杂志 2024年第2期59卷 199-209页

作者：白静赵雪榕宋梦煜郭怡君周子娟王靖宇大连医科大学实验动物中心大连116044

母性行为是动物以维持幼崽的生存及生理健康为主要目的的一种基本行为,母性行为作为重要的早期经历对动物的个体发展有深远影响。动物的行为在时间和环境中具有一致性,多个行为特征的一致性加权被称为气质特征,气质特征的差异是犬(Canis... 详细信息

母性行为是动物以维持幼崽的生存及生理健康为主要目的的一种基本行为,母性行为作为重要的早期经历对动物的个体发展有深远影响。动物的行为在时间和环境中具有一致性,多个行为特征的一致性加权被称为气质特征,气质特征的差异是犬(Canis lupus familiaris)能否顺利通过培训成为导盲犬的决定性因素。其中,胆量是决定导盲犬培训成功与否的重要气质特征。本研究以中国导盲犬大连培训基地的拉布拉多种犬及幼犬为研究对象,探究母性行为水平对幼犬胆量的影响。本研究通过视频观察记录拉布拉多犬哺乳期前21 d的母性行为变量时长,对在哺乳区内、身体接触、哺乳和舔舐幼犬4项变量进行主成分分析后将7只实验犬分为母性行为高水平与低水平两组。对两组犬生产的共54只幼犬于6~8周龄时进行幼犬胆量行为测试,根据胆量行为测试的评分标准对幼犬的行为表现进行评分,统计分析母性行为高水平组与低水平组其幼犬的胆量是否存在差异。本研究结果表明,母性行为低水平组的幼犬在胆量测试中面对陌生环境、突然出现的响声刺激、突然打开的雨伞刺激以及陌生人的游戏邀请时均表现出更大的胆量。在被动测试中,母性行为低水平组幼犬的探索潜伏时长显著短于母性行为高水平组幼犬(P0.05)。本研究的结论为低母性行为水平带给幼犬强度适当的早期生活压力,使幼犬面对新环境刺激时表现出更好的适应能力和较大的胆量。本研究为工作犬种犬的筛选提出新的建议:母性行为水平低的种犬对幼犬胆量的发展有更好的影响。

关键词：拉布拉多犬母性行为胆量

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立德树人语境下教学文化的话语嬗变与实践路径

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教学与管理 2024年第15期 5-9页

作者：刘炎欣王靖玉杨西军三明学院三明市基础教育研究中心福建三明365004 拉萨市城关区实验幼儿园城南分园拉萨850000 拉萨师范高等专科学校拉萨850000

立德树人是新时期教学文化嬗变的价值遵循和精神主旨。学校教育要以立德树人为根本宗旨,坚持文化育人的教学精神,培养德智体美劳全面发展的人。在立德树人的时代背景下,教学文化的精神内蕴要回归育人原点,立足德育文化生态建设,培育生... 详细信息

立德树人是新时期教学文化嬗变的价值遵循和精神主旨。学校教育要以立德树人为根本宗旨,坚持文化育人的教学精神,培养德智体美劳全面发展的人。在立德树人的时代背景下,教学文化的精神内蕴要回归育人原点,立足德育文化生态建设,培育生命自觉意识;重视人文情怀和价值引领,培育核心素养;以爱祖国、爱学习和爱劳动为核心,重视自我发展;教学方式要注重对话与交流,引导学生树立正确的人生观、价值观和世界观。

关键词：立德树人教学文化文化育人

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纳米多孔CuO对硼基铝热剂药线燃烧性能的影响

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火工品 2024年第1期 53-59页

作者：宋浩宇李晨阳安崇伟王晶禹景小飞何建忱中北大学环境与安全工程学院山西太原030051 陆军装备部驻成都地区第一军事代表室四川成都610110

为研究多孔Cu O对B/Cu O药线燃烧性能的影响,选用多孔、立方和针状Cu O分别与无定型硼进行微观复合,借助微笔直写技术制得相应配方的药线。使用流变仪对油墨的动态粘度进行测试,通过高速摄影技术测试药线的线性燃速,并采用扫描电镜、X... 详细信息

为研究多孔Cu O对B/Cu O药线燃烧性能的影响,选用多孔、立方和针状Cu O分别与无定型硼进行微观复合,借助微笔直写技术制得相应配方的药线。使用流变仪对油墨的动态粘度进行测试,通过高速摄影技术测试药线的线性燃速,并采用扫描电镜、X射线衍射装置对固体反应物、产物进行测试。结果表明:借助微笔直写技术制得的B/Cu O药线中各组分分布均匀、燃烧性能稳定;多孔Cu O的加入最高可将B/Cu O药线的燃烧速度提升300%,氧化物形貌的改变并不会改变B/Cu O的反应进程,多孔Cu O的加入提高了药线反应过程中的热对流,从而提升了药线的燃烧性能。

关键词：铝热剂微笔直写 B/Cu O 形貌燃烧性能热对流

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HMX基O/W型悬浮油墨的喷墨打印成型及性能

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含能材料 2024年第5期32卷 492-500页

作者：闫晓虹徐传豪李千兵牛康高磊安崇伟王晶禹中北大学环境与安全工程学院山西太原030051 江西新余国科科技股份有限公司江西新余338018

为探究乳液型炸药油墨与喷墨打印工艺结合的可行性,设计了以氟碳树脂(FEVE)的乙酸乙酯溶液为油相,聚乙烯醇(PVA)水溶液为水相的水包油(O/W)型双组分黏结剂体系,并选用微纳米HMX为主体炸药,制备O/W悬浮型炸药油墨进行了喷墨打印。采用电... 详细信息

为探究乳液型炸药油墨与喷墨打印工艺结合的可行性,设计了以氟碳树脂(FEVE)的乙酸乙酯溶液为油相,聚乙烯醇(PVA)水溶液为水相的水包油(O/W)型双组分黏结剂体系,并选用微纳米HMX为主体炸药,制备O/W悬浮型炸药油墨进行了喷墨打印。采用电子密度测试仪、激光共聚焦显微镜、扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)、纳米压痕仪、同步热分析TG-DSC、撞击和摩擦感度测试仪对喷墨打印成型样品的密度、形貌、力学性能、热安全性能、撞击感度和摩擦感度进行了表征,对喷墨打印成型样品的爆速和临界尺寸进行了测试。结果表明:喷墨打印成型样品表面较平整,线平均粗糙度为7.346µm,且内部颗粒分布紧实,内部的HMX未转晶,热稳定性及力学性能较好。样品的实测密度为1.5326 g·cm^(-1)(83%TMD);样品的撞击能为7 J,摩擦荷重为144 N,截面尺寸1 mm×1mm打印样品的爆速为7076 m·s^(-1)和临界尺寸为1 mm×0.087 mm,具有优异的安全性能和微尺度爆轰性能。

关键词：水包油型黏结剂体系炸药油墨微纳米HMX 喷墨打印微尺度爆轰

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Does the Amati Relation depend on the Luminosity of the GRB's Host Galaxy?

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Chinese Journal of Astronomy and Astrophysics 2008年第3期8卷 255-261页

作者： jing wang jing-Song Deng yu-Lei Qiu National Astronomical Observatories Chinese Academy of Sciences Beijing 100012 China

In order to test the systematics of the Amati relation, 24 long-duration GRBs with available Eγ,iso and Ep are separated into two subgroups according to the B-band luminosity of their host galaxies. The Amati relations in the two subgroups are found to be in agreement with each other within the uncertainties. Taking into account of the well established luminosity - metallicity relation of galaxies, no strong evolution of the Amati relation with the GRB＇s environmental metaUicity is implied in this study.

关键词： gamma-rays bursts -- gamma-rays observations -- galaxies evolution

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区块链中匿名属性验证可搜索加密方案

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计算机工程与设计 2024年第3期45卷 691-698页

作者：万文豪王静宇武彦君内蒙古科技大学信息工程学院内蒙古包头014010 中国科学技术大学科学岛分院安徽合肥230022

为保护数据用户属性隐私,防止属性隐私泄露,提出一种属性基可搜索加密算法。利用对称加密算法对数据拥有者信息进行加密并将加密后的信息上传到星际文件系统;使用属性基可搜索加密算法对数据关键字进行加密并将加密结果上传到区块链中,... 详细信息

为保护数据用户属性隐私,防止属性隐私泄露,提出一种属性基可搜索加密算法。利用对称加密算法对数据拥有者信息进行加密并将加密后的信息上传到星际文件系统;使用属性基可搜索加密算法对数据关键字进行加密并将加密结果上传到区块链中,实现数据密文和关键字密文的分布式存储;使用智能合约实现关键字安全搜索,避免云服务器返回不相关搜索结果。方案的安全性是基于Diffie-Hellman困难性假设,理论分析和实验结果表明,该方案具有较好的用户隐私保护效果和计算开销。

关键词：区块链零知识证明可搜索加密属性基加密智能合约属性隐藏隐私保护

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