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基于前馈非线性模型预测控制的类车机器人路径跟踪
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工程科学学报 2025年 第1期47卷 101-112页
作者: 力夏提·力哈木江 孟宇 白国星 顾青 王国栋 常鑫睿 黄建秀 郑燕 北京科技大学机械工程学院 北京100083 北京科技大学顺德创新学院 顺德528399 中国移动通信集团内蒙古有限公司 呼和浩特010020
类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误... 详细信息
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美国生态想像理论、方法及实践运用——访劳伦斯·尔教授
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甘肃社会科学 2012年 第5期 52-55页
作者: 岳友熙 劳伦斯. 山东理工大学文学与新闻传播学院 山东淄博255049 美国哈佛大学英语系 波士顿麻省02138
尔先生的学术研究工作是他从生态立场教授文学的兴奋与他对生态问题做的公民承诺相结合的直接结果。尔花费了近20年的时间,撰写了生态想像理论三部曲:《生态想像》《为濒危的世界写作》和《生态批评的未来》,为我们研究生态... 详细信息
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基于城市空间复杂性关系的城市体检方法研究
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自然资源学报 2025年 第1期 91-103页
作者: 王凯 徐辉 骆芊 翟健 李长风 李昊 贾鹏飞 李倩 茅明睿 中国城市规划设计研究院 北京城市象限科技有限公司
基于城市空间的复杂性关系,提出以空间尺度性、空间形态与空间样性三类空间基本属性为主线,建立城市整体性体检指标体系框架,为精准识别城市人居环境领域的问题提供了一套方法和工具集。具体指标的设定除了考虑三类空间基本属性... 详细信息
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职教本科“立体式”思政课实践教学体系的创新研究——以思想道德与法治课程为例
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现代职业教育 2025年 第1期 121-124页
作者: 钱镜 兰州石化职业技术大学马克思主义学院
以思政实践教学为突破口,在激发思政课活力、潜力和创新力的基础上,以构建思政实践教学体系为抓手,突出体系化的实践教学对“立体式”思政教育的有力支撑,丰富“立体式”思政课的深刻内涵和体系架构,充分体现习近平总书记提出的创... 详细信息
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德国集体工资谈判制度
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作者: (德.1939-)
来源: 南通市图书馆图书 评论
《欧盟人工智能法案》的背景、主要内容与评价——兼论该法案对劳动法的影响
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环球法律评论 2024年 第3期46卷 5-27页
作者: [德]沃尔夫冈· 德国不来梅大学法学院
为了应对人工智能系统带来的各种挑战,《欧盟人工智能法案》采用基于风险分类的监管路径。法案首先明确禁止了某些存在不可接受风险的人工智能系统,然后重点规制高风险人工智能系统,任何在欧盟市场上提供此类系统的企业都必须满足法案... 详细信息
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系统性硬化症合并干燥综合征的临床特征分析及危险因素研究
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中国全科医学 2025年 第6期28卷 737-741,750页
作者: 邹松炎 张日 李孝东 穆银玉 浙江省宁波市医疗中心李惠利医院检验科 315040
背景系统性硬化症(SSc)是异质性疾病,常同时合并干燥综合征(SS),SSc患者部分症状与SS相似,临床诊治过程中容易漏诊SS。目的探讨SSc合并SS患者的临床和实验室特点及重叠发病的危险因素。方法回顾性纳入2019—2023年在宁波市医疗中心李惠... 详细信息
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社会科学进步的含义是什么?
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世界社会科学 1989年 第10期 69-73页
作者: w.奇 ,朱红文
60年代末期,约翰·普拉特、迪特尔·森哈斯和我试图挑选出从1900年至1965年社会科学中的重大进步,探索有利于社会科学进步的条件。现在,几十年过去了,我们仍然有必要回到这项事业上来,反省我们的评价和结论是否需要或应该作何变更。新... 详细信息
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负载骨形态发生蛋白2水凝胶诱导牙髓干细胞的成骨分化
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中国组织工程研究 2025年 第16期29卷 3301-3310页
作者: 斯拉尔古丽·麦麦提 贾森 刘佳 新疆医科大学第一附属医院(附属口腔医院)儿童口腔科-口腔预防科 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市830054 西安医学院口腔医学院 陕西省西安市710021 新疆维吾尔自治区口腔医学研究所 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市830054
背景:前期研究证明,甲基丙烯酸酐改性明胶/经处理牙本质基质复合水凝胶支架可促进人牙髓干细胞的增殖及分化。水凝胶负载骨形态发生蛋白2被认为是骨修复中有前景的材料。目的:观察负载不同质量浓度骨形态发生蛋白2的甲基丙烯酸酐改性明... 详细信息
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常见食物对洛氏路舍蚁诱集作用的比较
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发明与创新(中旬刊) 2025年 第2期 22-25页
作者: 徐朗月 李子 湖北省华师元一赤壁学校
在炎炎夏日,校园内的植物失去了往日的活力,显得“垂头丧气”。然而,我们却在花坛的砖缝间发现了一群蚂蚁,它们不顾高温,正忙着搬运食物。我们也曾目赌蚂蚁搬运饼干屑、水果粒等时的场景,它们似乎对任何食物都充满兴趣。这不禁让我们感... 详细信息
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