检索结果-南通市图书馆

面向室内场景的改进MSCKF视觉-惯性里程计算法

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无人系统技术 2024年第3期7卷 54-66页

作者：邹珺婧孙骞刘瓦许自强陈浩哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150001 哈尔滨工程大学先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室哈尔滨150001 武汉船舶通信研究所武汉430010

搭载高帧率传感器的载体在室内快速运动时,其使用的视觉惯性里程计(VIO)算法存在计算负载高和定位精度下降等问题。针对此问题提出一种面向室内场景的改进多状态约束卡尔曼滤波器的VIO算法。首先,基于梯度和特征值对特征点检测结果进行... 详细信息

搭载高帧率传感器的载体在室内快速运动时,其使用的视觉惯性里程计(VIO)算法存在计算负载高和定位精度下降等问题。针对此问题提出一种面向室内场景的改进多状态约束卡尔曼滤波器的VIO算法。首先,基于梯度和特征值对特征点检测结果进行约束,提高特征点的提取质量进而提升算法的位姿估计精度;然后,使用一维逆深度参数化地图点进行状态增广,降低算法的计算复杂度以提高系统处理速度;最后,分别在公开数据集EuRoC与真实场景下进行了实验,从算法的轨迹估计精度、处理时间以及CPU使用占比率方面对所提算法进行了全面评估。实验结果表明,相较于S-MSCKF、VINS-Mono和PL-VIO三种主流VIO方法,所提算法的定位精度至少提升了19.18%,在确保精度的同时拥有较低的处理时间和CPU占有率,保证了系统的实时性。

关键词：多状态约束卡尔曼滤波器单目视觉惯性里程计室内快速运动环境定位传感器帧率一维逆深度参数化计算复杂度

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针刺治疗颈源性肩周炎随机平行对照研究

实用中医内科杂志 2018年第10期32卷 72-75页

作者：朴正茂王威裴景春卜维静辽宁中医药大学针灸推拿学院沈阳110847

[目的]观察针刺治疗颈源性肩周炎疗效。[方法]使用随机平行对照方法,将120例住院及门诊患者按就诊顺序号简单随机分两组。对照组60例疼痛部位注射:阿司匹林、尼美舒利及舒林酸+2%盐酸+8mL丁卡因+3mL泼尼松龙+1mL维生素B1,1次/周。治疗... 详细信息

[目的]观察针刺治疗颈源性肩周炎疗效。[方法]使用随机平行对照方法,将120例住院及门诊患者按就诊顺序号简单随机分两组。对照组60例疼痛部位注射:阿司匹林、尼美舒利及舒林酸+2%盐酸+8mL丁卡因+3mL泼尼松龙+1mL维生素B1,1次/周。治疗组60例针刺(百会、合谷、神庭、外关、印堂、曲池、肩髃、阿是穴及内关等),结合病情配穴;首选1～5个穴位,0.5寸30号钢针针刺,每隔10min刺入一次,根据病情选择刺入次数,针刺时患者适当活动肩关节,产生紧张感。连续治疗2周为1疗程。观测临床表现、疼痛评分、肩关节功能评分、生活质量改善、不良反应。连续治疗2疗程,判定疗效。[结果]治疗组显效41例,有效17例,无效2例,总有效率96.50%;对照组显效29例,有效22例,无效9例,总有效率85.00%;治疗组疗效优于对照组(P0.05)。疼痛评分、肩关节功能评分两组均有改善(P0.01),治疗组改善优于对照组(P0.01)。生活质量改善两组均有改善(P0.05,P0.01),治疗组改善优于对照组(P0.05,P0.01)。[结论]针刺治疗颈源性肩周炎,疗效满意,无严重不良反应,值得推广。

关键词：颈源性肩周炎针刺疼痛评分疼痛部位注射阿司匹林尼美舒利舒林酸盐酸丁卡因泼尼松龙维生素B1 肩关节功能评分生活质量改善中医药治疗随机平行对照研究

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大学新生压力源与压力强度现状调查

济宁医学院学报 2014年第6期37卷 433-435页

作者：高立贾斐张蕾王美愿程刚济宁医学院临床学院山东济宁272067 山东师范大学济南250014 济南职业学院济南250103 山东省电影学校济南250014

目的通过调查大学新生压力现状,为有针对性地开展大学生心理健康教育提供理论依据。方法采用一般调查问卷结合Beck-Srivastava压力量表(Beck-Srivastava stress inventory,BSSI),对山东省4所高校1816名新生的压力源及压力强度情况进行... 详细信息

目的通过调查大学新生压力现状,为有针对性地开展大学生心理健康教育提供理论依据。方法采用一般调查问卷结合Beck-Srivastava压力量表(Beck-Srivastava stress inventory,BSSI),对山东省4所高校1816名新生的压力源及压力强度情况进行调查。结果所有参与调查的大学新生压力源普遍集中在学习压力、人际关系、生活环境和感情问题4个方面,其检出率普遍超过60%,BSSI单因子得分也均在3分以上,且不同院校间的差异有统计学意义(P0.05);在压力强度方面,参与调查的大学新生BSSI总分最高103分,最低62分,平均(80.84±11.24)分,高于临界值,且不同院校大学新生之间差异有统计学意义(P0.05)。结论虽然不同院校之间大学新生的压力源与压力强度存在一定的差异,但大学新生面临的压力总体较大,必须引起足够的重视。

关键词：大学生新生压力源压力强度

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高阻抗法测定原电池电动势及其温度系数

电源技术 2013年第12期37卷 2182-2184,2264页

作者：宋江闯赵会玲马淑然娜仁高娃王传林华东理工大学化学实验中心上海200237

采用高阻抗法测得原电池的电动势及其温度系数,进一步测定了溶液pH值和液接电势,并计算出相关的热力学函数,结果与文献基本一致。实验证明,高阻抗法不仅操作简便,节省时间,并且实验结果更加准确可靠,适合在基础物理化学实验中推广使用。

关键词：原电池电动势高阻抗法温度系数

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一种基于飞机强度试验的多路故障检测技术

航空计算技术 2017年第1期47卷 105-106页

作者：赵婵盛锴吕帅帅高利娃中国飞机强度研究所第八研究室陕西西安710065 全尺寸飞机结构静力/疲劳实验室陕西西安710065

在全尺寸飞机结构强度试验中,对飞机姿态的实时监测尤为重要。飞机各部位安装的限位开关对飞机各重要部位的变形量进行限制保护,同时反映了飞机姿态、变形量的正常与否。如何快速准确地锁定试验异常部位,为试验人员定位并检查试验异常... 详细信息

在全尺寸飞机结构强度试验中,对飞机姿态的实时监测尤为重要。飞机各部位安装的限位开关对飞机各重要部位的变形量进行限制保护,同时反映了飞机姿态、变形量的正常与否。如何快速准确地锁定试验异常部位,为试验人员定位并检查试验异常提供信息,赢得排除故障的时间,是研制多路故障检测装置的初衷。

关键词：限位开关限制保护多路故障检测

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新余市主要气象灾害及其特征分析

新余学院学报 2019年第2期24卷 37-41页

作者：袁春邹雯清马尚芹熊志文新余市气象局江西新余338000 新余市渝水区气象局江西新余338025

利用气象灾害历史资料,对新余市的暴雨洪涝、高温干旱、低温冻害、雷电、大雾5种主要气象灾害进行了统计和趋势分析。结果表明:新余市的主要气象灾害都有较明显的季节性。暴雨洪涝主要发生在4-6月;高温干旱一般出现在7-9月;低温冻害则是... 详细信息

利用气象灾害历史资料,对新余市的暴雨洪涝、高温干旱、低温冻害、雷电、大雾5种主要气象灾害进行了统计和趋势分析。结果表明:新余市的主要气象灾害都有较明显的季节性。暴雨洪涝主要发生在4-6月;高温干旱一般出现在7-9月;低温冻害则是在12月-次年2月;雷电灾害多出现在3-9月的午后到傍晚;大雾在冬(11月-次年1月)春(2-4月)两季远远大于夏秋两季。暴雨洪涝、高温干旱、低温冷害主要影响了工农业生产,也是典型的农业气象灾害;雷电灾害是造成人员死亡的最主要气象灾害;大雾影响的则是交通和空气质量。

关键词：气象灾害特征分析新余

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低速永磁同步电动机的设计研究

微特电机 2001年第6期29卷 26-28页

作者：肖杭金敏捷谭茀娃金如麟董隆予方凯上海交通大学上海200030

详细介绍和分析了用于电梯的无齿轮低速永磁同步电动机 (以下简称PMSM)产生转矩波动的原因和消除转矩波动的种种对策。样机已经装梯试验。

关键词：低速永磁同步电动机纹波转矩齿槽转矩设计

间接ELISA检测犬瘟热血清抗体方法的建立

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动物医学进展 2005年第11期26卷 61-64页

作者：杨敬乌仁高娃范薇隋丽华军事医学科学院实验动物中心北京100071

以重组表达的犬瘟热病毒融合蛋白(fusion protein,F)作为包被抗原,建立了检测犬瘟热病毒血清抗体的间接ELISA方法。所建立的间接ELISA抗原包被浓度为125ng/孔,血清最佳稀释度为1∶160。经阻断试验、重复性试验等表明该方法特异性强、重... 详细信息

以重组表达的犬瘟热病毒融合蛋白(fusion protein,F)作为包被抗原,建立了检测犬瘟热病毒血清抗体的间接ELISA方法。所建立的间接ELISA抗原包被浓度为125ng/孔,血清最佳稀释度为1∶160。经阻断试验、重复性试验等表明该方法特异性强、重复性较好,可用于犬瘟热血清抗体的定量和定性检测。

关键词：犬瘟热病毒 F基因间接ELISA

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羊粪与尾菜配比对高固体厌氧消化性能的影响

农业环境科学学报 2018年第11期37卷 2475-2482页

作者：齐利格娃张克强田雪力翟中葳杜连柱丁飞飞梁军锋农业农村部环境保护科研监测所天津300191 农业农村部大理农业环境科学观测实验站云南大理671004

为考察羊粪与尾菜联合高固体厌氧消化性能,采用批式试验,在初始有机负荷为45 gVS·L^(-1)和中温(37℃)的条件下研究羊粪与尾菜不同挥发性固体(VS)质量配比(1∶0、3∶1、2∶1、1∶1、1∶2、1∶3、0∶1)对厌氧消化性能的影响。结果表明:... 详细信息

为考察羊粪与尾菜联合高固体厌氧消化性能,采用批式试验,在初始有机负荷为45 gVS·L^(-1)和中温(37℃)的条件下研究羊粪与尾菜不同挥发性固体(VS)质量配比(1∶0、3∶1、2∶1、1∶1、1∶2、1∶3、0∶1)对厌氧消化性能的影响。结果表明:羊粪与尾菜在3∶1、2∶1、1∶1、1∶2、1∶3的不同配比处理条件下累积VS甲烷产率分别为181.6、158.7、194.2、184.6、197.2 mL·g^(-1)VS,与羊粪单独发酵处理相比,甲烷产率提高7.3%~33.3%,与尾菜单独发酵处理相比,厌氧消化迟滞期(λ)与达到最大VS累积甲烷产量90%所需的时间(T90)分别缩短3.2~5.8 d与2.8~5.4 d。联合厌氧消化协同效应分析表明,除2∶1处理外,羊粪与尾菜不同配比联合高固体厌氧发酵均存在协同作用。在中温高固体厌氧消化工程应用中,建议羊粪与尾菜VS配比为1∶1,设计水力停留时间为20 d,累积VS甲烷产率为194.2 mL·g^(-1)VS。

关键词：羊粪尾菜联合厌氧发酵高固体甲烷