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V2X环境下基于MPC算法的弯道区域CACC车队轨迹跟踪控制策略

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控制与决策 2024年第3期39卷 975-984页

作者：赵红专吴浩卢宁宁付建胜许恩永展新何水龙桂林电子科技大学广西智慧交通重点实验室广西桂林541004 桂林电子科技大学建筑与交通工程学院广西桂林541004 东风柳州汽车有限公司商用车技术中心广西柳州545005 桂林电子科技大学机电工程学院广西桂林541004

针对CACC (cooperative adaptive cruise control)车队在弯道行驶的安全性和稳定性问题,提出一种V2X (vehicle to everything)环境下基于MPC (model predictive control)算法的弯道区域CACC车队行驶轨迹跟踪策略.首先,分析CACC车队在弯道区域的行驶工况以及纵向平衡问题,并基于牛顿第二定律构建车辆在弯道行驶的车辆动力学模型;其次, CACC车队基于V2X技术实现车车之间状态信息的实时交互,并以基于车辆运动学的MPC算法为基础,引入可变间距的车队安全距离控制模型,提出一种适用于弯道区域的轨迹跟踪模型;最后,通过二次规划进行模型求解.实验分析结果表明:V2X环境下的CACC车队在弯道行驶过程中面对不同的行驶工况能够不同程度地保证车车之间的安全性、稳定性以及驾乘人员的舒适性,有效验证了所提V2X环境下基于MPC算法的弯道区域CACC车队轨迹跟踪策略的可行性.

关键词：弯道区域 CACC车队轨迹跟踪 MPC 可变间距二次规划

溶解性有机碳耦合营养状态解析河流CO_(2)动态及驱动因素

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湖泊科学 2024年第3期36卷 794-806页

作者：张羿王晗马永梅杜佳杰龙靖潇郎家锐倪茂飞贵州民族大学生态环境工程学院贵阳550025 中国科学院重庆绿色智能技术研究院重庆400714 贵州省工程地质灾害防治工程研究中心(贵州民族大学) 贵阳550025

为全面探索河流溶解性有机碳(DOC)与二氧化碳(CO_(2))动态及驱动因素的相关关系,以我国三峡库区河流——澎溪河为对象,于雨季和旱季采集表层水体水样,分别通过原位和室内测定,明确水文参数(水温、pH、碱度和流速)、DOC浓度和营养元素(总... 详细信息

为全面探索河流溶解性有机碳(DOC)与二氧化碳(CO_(2))动态及驱动因素的相关关系,以我国三峡库区河流——澎溪河为对象,于雨季和旱季采集表层水体水样,分别通过原位和室内测定,明确水文参数(水温、pH、碱度和流速)、DOC浓度和营养元素(总氮(TN)和总磷(TP))浓度,并计算水体CO_(2)分压(pCO_(2))、水—气界面CO_(2)交换通量和营养元素化学计量比(DOC:TN、DOC:TP和TN:TP)。以河流CO_(2)、DOC和营养状态动态变化为基础,通过对DOC、TN、TP、营养元素化学计量比和荧光峰(B、T、A、M、C、D和N)与河流pCO_(2)的多维分析建立及评估潜在的耦合关系,从而揭示特定区域河流CO_(2)的来源与驱动因素特征。结果显示,澎溪河水—气界面CO_(2)交换速率在3.75~22.9 m/d范围内,雨季((9.91±4.93)m/d)>旱季((6.69±4.30)m/(d),pCO_(2)在65.95~20642.41μatm范围内,F平均值为(629.4±1426.8)mmol/(m^(2)·d),河流总体表现为大气CO_(2)源。水体DOC总体在1.42~7.88 mg/L范围内,且旱季((4.50±0.17)mg/L)>雨季((2.87±0.18)mg/L),TN在0.176~1.917 mg/L范围内,旱季((1.205±0.353)mg/L)>雨季((0.665±0.306)mg/L),TP在0.0003~0.169 mg/L范围内。在该流域雨季,类酪氨酸、类色氨酸和土壤富里酸占比显著高于旱季,而类腐殖质、微生物衍生腐殖质和生物生产力占比显著低于旱季。旱季水体pCO_(2)与TP呈显著正相关,与营养元素化学计量比(TN:TP和DOC:TP)呈显著负相关,而雨季与生物生产力呈显著负相关,营养状态与pCO_(2)存在季节耦合关系。生物代谢过程是河流CO_(2)饱和的主要原因,而降雨能够促进这一内在联系。

关键词：三峡库区河流二氧化碳营养元素主成分分析荧光峰澎溪河

交通条件改善对农户生活能源绿色转型的影响——基于西南山区农户面板数据

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中国林业经济 2024年第1期 1-10页

作者：闵师赵龙强潘聪华中农业大学经济管理学院武汉430070

推动农村地区能源转型是全面推进乡村振兴、实现碳达峰碳中和目标的必然之举。基于西南山区农户面板数据,联合使用随机效应二值选择模型和Mundlak方法,实证检验了交通条件改善对农户生活能源绿色转型的影响。研究发现交通条件改善对农... 详细信息

推动农村地区能源转型是全面推进乡村振兴、实现碳达峰碳中和目标的必然之举。基于西南山区农户面板数据,联合使用随机效应二值选择模型和Mundlak方法,实证检验了交通条件改善对农户生活能源绿色转型的影响。研究发现交通条件改善对农户生活能源绿色转型具有显著促进作用,农村道路硬化使得农户采用绿色生活能源的概率提高了5.45%。机制分析表明交通条件改善通过提高农户家庭收入和传播现代生活方式,从而促进农户生活能源绿色转型。异质性分析发现对于户主教育水平较高和居住在远离乡镇地区的农户,交通条件改善对其生活能源绿色转型发挥了更大作用。从供给侧视角补充了影响农户生活能源绿色转型的重要因素,为改善交通基础设施建设进而推动农村地区生活能源绿色转型的政策设计提供了参考。

关键词：生活能源绿色转型交通条件改善家庭收入现代生活方式

May the Force Be with You: Metabolism of Arginine and Pyrimidines

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Journal of Genetics and Genomics 2015年第5期42卷 179-180页

作者： Ji-long Liu Medical Research Council Functional Genomics Unit Department of Physiology Anatomy and Genetics University of Oxford

＂Why do arginine and pyrimidines have to be considered together？＂ This was the question I asked when I was invited by Barbara Zimmermann to attend the 23rd Intemational Conference on Arginine and Pyrimidines （ICAP） three years ago. The meeting was held in the summer of 2012 at Bogota, Columbia, known as the ＂the Athens of South America＂. I am not alone in wanting to know more about the relationship between arginine and pyrimidines. Last summer, when ! was organising the next ICAP meeting at Oxford （Aughey et al., 2014）, one of my colleagues asked me, ＂Why such a weird name for a conference？＂ I am not sure if I had given her a satisfying answer and I was enthused to find out what the reasons may be.

关键词： ICAP Metabolism of Arginine and Pyrimidines May the Force Be with You CPS

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鱼道厂坝集鱼系统运行工况对鲫上溯的影响

农业工程学报 2024年第4期40卷 129-137页

作者：侯轶群李阳希王晓刚周志金李冬晴谢红祝龙水利部中国科学研究院水工程生态研究所水利部水工程生态效应与生态修复重点实验室武汉430079 武汉大学水利水电学院武汉430079 南京水利科学研究院南京210029 湖北港口雅口航运枢纽有限公司宜城441400 三峡大学水利与环境学院宜昌443002

厂坝集鱼系统是在电站尾水管上方安装的鱼道多进口结构,实际使用中存在流态复杂、运行工况多、鲤科鱼类响应特征不明晰等问题。针对以上问题,该研究依据中国鱼道厂坝集鱼系统的主要结构特征建造试验装置,对成熟鲫(Carassius auratus)进... 详细信息

厂坝集鱼系统是在电站尾水管上方安装的鱼道多进口结构,实际使用中存在流态复杂、运行工况多、鲤科鱼类响应特征不明晰等问题。针对以上问题,该研究依据中国鱼道厂坝集鱼系统的主要结构特征建造试验装置,对成熟鲫(Carassius auratus)进行PIT(passive integrated transponder)标记,设置2种水位、2种补水孔出流方式共4个工况,观测产卵前后鲫的上溯行为。试验结果表明,进口吸引率主要受产卵发生阶段、水流动量影响,产卵前的被吸引率显著高于产卵后(P<0.05),小动量组的吸引率显著高于大动量组(P<0.05);尝试率受产卵发生阶段、出流方式和水位的综合影响,产卵前的尝试率是产卵后的33.032倍,补水孔分散出流是集中出流的4.228倍,高水位是低水位的2.484倍;上溯率随尝试率增大而增大(P<0.05)。该研究表明鱼类在厂坝集鱼系统中的上溯行为主要受生理生态需求驱动,同时受到出流动量、运行水位及上溯路线上的流速流态影响,对今后鱼道多进口结构设计具有一定的指导意义。

关键词：试验影响因子鱼道多进口结构上溯率吸引率尝试率

A field study of advanced municipal wastewater treatment technology for artificial groundwater recharge

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Journal of Environmental Sciences 2006年第6期18卷 1056-1060页

作者： PI Yun-zheng WANG Jian-long Laboratory of Environmental Technology Institute of Nuclear and New Energy Tsinghua University Beijing 100084 China

Field studies were conducted to investigate the advanced treatment of the municipal secondary effluent and a subsequent artificial groundwater recharge at Gaobeidian Wastewater Treatment Plant, Beijing. To improve the secondary effluent quality, the combined process of powdered activated carbon adsorption, flocculation and rapid sand filtration was applied, which could remove about 400 dissolved organic carbon （DOC） and 70% adsorbable organic halogens. The results of liquid size exclusion chromatography indicate that in the adsorption unit the removed organic fraction was mainly low molecular weight compounds. The fractions removed by the flocculation unit were polysaccharides and high molecular weight compounds. The retention of water in summer in the open recharge basins resulted in a growth of algae. Consequently, DOC increased in the polysaccharide and high molecular weight humic substances fraction. The majority of the DOC removal during soil passage took place in the unsaturated area. A limited reduction of DOC was observed in the aquifer zone.

关键词： artificial groundwater recharge soil aquifer treatment dissolved organic carbon

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物联网设备识别及异常检测研究综述

软件学报 2024年第1期35卷 288-308页

作者：樊琳娜李城龙吴毅超段晨鑫王之梁林海杨家海清华大学网络科学与网络空间研究院北京100084 北京信息科学与技术国家研究中心北京100084 国防科技大学信息通信学院湖北武汉430019

随着物联网技术的发展,物联网设备广泛应用于生产和生活的各个领域,但也为设备资产管理和安全管理带来了严峻的挑战.首先,由于物联网设备类型和接入方式的多样性,网络管理员通常难以得知网络中的物联网设备类型及运行状态.其次,物联网... 详细信息

随着物联网技术的发展,物联网设备广泛应用于生产和生活的各个领域,但也为设备资产管理和安全管理带来了严峻的挑战.首先,由于物联网设备类型和接入方式的多样性,网络管理员通常难以得知网络中的物联网设备类型及运行状态.其次,物联网设备由于其计算、存储资源有限,难以部署传统防御措施,正逐渐成为网络攻击的焦点.因此,通过设备识别了解网络中的物联网设备并基于设备识别结果进行异常检测,以保证其正常运行尤为重要.近几年来,学术界围绕上述问题开展了大量的研究.系统地梳理物联网设备识别和异常检测方面的相关工作.在设备识别方面,根据是否向网络中发送数据包,现有研究可分为被动识别方法和主动识别方法.针对被动识别方法按照识别方法、识别粒度和应用场景进行进一步的调研,针对主动识别方法按照识别方法、识别粒度和探测粒度进行进一步的调研.在异常检测方面,按照基于机器学习算法的检测方法和基于行为规范的规则匹配方法进行梳理.在此基础上,总结物联网设备识别和异常检测领域的研究挑战并展望其未来发展方向.

关键词：物联网设备识别异常检测

基于技术接受扩展模型的学生网络教学平台采纳意愿研究

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广东水利电力职业技术学院学报 2024年第1期22卷 54-58,72页

作者：寇龙陈江燕广州华商学院广州511300 泰国国立发展管理学院泰国曼谷10700 广州应用科技学院广州511300

为提升大学生使用网络教学平台的有效性,以广州华商学院超星网络教学平台使用情况为例,基于技术接受扩展模型构建平台采纳意愿影响因素模型,运用PLS-SEM对其进行假设验证。结果发现:主观规范对感知有用性和采纳意愿不产生作用;相关性和... 详细信息

为提升大学生使用网络教学平台的有效性,以广州华商学院超星网络教学平台使用情况为例,基于技术接受扩展模型构建平台采纳意愿影响因素模型,运用PLS-SEM对其进行假设验证。结果发现:主观规范对感知有用性和采纳意愿不产生作用;相关性和个体创新性对感知有用性产生正向显著影响;个体创新性、自我效能和外部控制感知对感知易用性产生正向显著影响;感知易用性正向显著影响感知有用性,二者同时对采纳意愿有正向显著影响。

关键词：技术接受扩展模型网络教学平台采纳意愿 PLS-SEM

Density functional theory study of structural stability for gas hydrate

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Chinese Physics B 2018年第4期27卷 272-275页

作者： Ping Guo Yi-long Qiu long-long Li Qiang Luo Jian-Fei Zhao Yi-Kun Pan State Key Laboratory of Oil and Gas Reservoir Geology and Exploitation Southwest Petroleum University Chengdu 610500 China

Using the first-principles method based on the density functional theory（DFT）,the structures and electronic properties of different gas hydrates（CO2,CO,CH4,and H2） are investigated within the generalized gradient *** structural stability of methane hydrate is studied in this *** results show that the carbon dioxide hydrate is more stable than the other three gas hydrates and its binding energy is-2.36 e V,and that the hydrogen hydrate is less stable and the binding energy is-0.36 e *** cages experience repulsion from inner gas molecules,which makes the hydrate structure more *** the electronic properties of two kinds of water cages,the energy region of the hydrate with methane is low and the peak is close to the left,indicating that the existence of methane increases the stability of the hydrate *** the methane molecule in water cages and a single methane molecule,the energy of electron distribution area of the former is low,showing that the filling of methane enhances the stability of hydrate structure.

关键词： first principles gas hydrate binding energy stability