检索结果-南通市图书馆

Chinese Journal of Aeronautics 2024年第5期37卷 27-38页

作者： tongyan wu Haibin DUAN Yanming FAN State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems School of Automation Science and Electrical EngineeringBeihang UniversityBeijing 100083China Virtual Reality Fundamental Research Laboratory Department of Mathematics and TheoriesPeng Cheng LaboratoryShenzhen 518000China AVIC Shenyang Aircraft Design and Research Institute Shenyang 110035China

Drogue detection is one of the challenging tasks in autonomous aerial refueling due to the requirement for accuracy and *** detection based on image intrinsic cues can achieve fast detection,but with poor *** studies reveal that optimization-based methods provide accurate and quick solutions for saliency *** paper presents a hybrid pigeon-inspired optimization method,the optimized color opponent,that aims to adjust the weight of color opponent channels to detect the drogue *** can optimize the weights in the selected aerial refueling scene offline,and the results are applied for drogue detection in the scene.A novel algorithm aggregated by the optimized color opponent and robust background detection is presented to provide better precision and *** results on benchmark datasets and aerial refueling images show that the proposed method successfully extracts the saliency region or drogue and exhibits superior performance against the other saliency detection methods with intrinsic *** algorithm designed in this paper is competent for the drogue detection task of autonomous aerial refueling.

关键词： Autonomous aerial refueling Drones Hybrid pigeon-inspired optimization Color opponent Saliency detection Saliency aggregation

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国外机构知识库研究的可视化分析

现代情报 2017年第8期37卷 161-166页

作者：武同雁西南财经大学天府学院图书馆四川绵阳621000

本文以CiteSpace Ⅱ为工具,以Web of Science中的相关文献为信息源,采用可视化分析方法,对国外机构知识库研究领域的经典文献、重要作者、重要期刊和研究热点进行了定量分析与可视化呈现,以期能对我国机构知识库的研究有所启发。

关键词：机构知识库信息可视化 CiteSpace Ⅱ

Eagle Vision-Based Coordinate Landing Control Framework of Unmanned Aerial Vehicles on an Unmanned Surface Vehicle

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Guidance, Navigation and Control 2022年第4期2卷 57-68页

作者： Yang Yuan Xiaobin Xu Haibin Duan Zhigang Zeng Dukun Xu Rujia Chen tongyan wu Bioinspired Autonomous Flight Systems Research Group School of Automation Science and Electrical EngineeringBeihang UniversityBeijing 100083P.R.China Peng Cheng Laboratory Shenzhen 518055China School of Artificial Intelligence and Automation Huazhong University of Science and TechnologyWuhan 430074P.R.China

The coordinate landing control of the unmanned aerial vehicles(UAVs)is a key technology to expand the cooperation between the UAVs and the unmanned surface vehicle(USV).This paper provides an eagle vision-based coordinate landing control framework for the UAV swarm landing on a ***-stepping controller is designed to guarantee that the tracking errors in both of the approaching stage and the landing stage converge to *** vision is applied in the visual navigation to improve the landing *** experiment verified the feasibility of the proposed method.

关键词： Coordinate landing control framework back-stepping controller eagle vision

高校图书馆读者借阅行为实证研究——以西南财经大学天府学院图书馆为例

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情报探索 2015年第5期 25-28页

作者：武同雁西南财经大学天府学院四川绵阳621000

基于图书馆信息管理系统中积累的大量读者借阅行为数据,通过关联挖掘技术,使用Microsoft关联规则算法,结合实例,阐述如何发现读者行为数据中隐藏的规律性知识,为图书馆管理提供依据。提出应优化馆藏建设,指导下一步采购计划;指导图书馆... 详细信息

基于图书馆信息管理系统中积累的大量读者借阅行为数据,通过关联挖掘技术,使用Microsoft关联规则算法,结合实例,阐述如何发现读者行为数据中隐藏的规律性知识,为图书馆管理提供依据。提出应优化馆藏建设,指导下一步采购计划;指导图书馆管理人员对文献种类进行科学筛选,进行新书推荐和热门图书推荐;在对书籍进行排架时可以把关联性强的图书尽量集中放置等建议。

关键词：关联规则读者借阅行为阅读兴趣高校图书馆 Microsoft关联算法

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切纵流脱粒清选装置传动系统优化设计

农机化研究 2019年第10期41卷 242-248页

作者：伍铜言李耀明徐立章黄锦江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室江苏镇江212013

现有产品的切纵流脱粒清选装置传动系统设计可靠性较差,脱粒分离传动系统布局较复杂,脱粒滚筒转速固定,对作物的适应性较差。为此,以太湖TH988型切纵流联合收割机为研究对象,根据切纵流脱粒清选装置工作部件的作业流程和相互位置关系,... 详细信息

现有产品的切纵流脱粒清选装置传动系统设计可靠性较差,脱粒分离传动系统布局较复杂,脱粒滚筒转速固定,对作物的适应性较差。为此,以太湖TH988型切纵流联合收割机为研究对象,根据切纵流脱粒清选装置工作部件的作业流程和相互位置关系,结合传动系统设计原理制定新的传动方案,并对关键传动参数进行验证,在脱粒分离装置动力布局上,设计了一种两挡换向传动箱。优化后的脱粒清选装置经过制造加工、装配到台架上,对其传动系统进行试验,通过检测发现:工作部件的转速满足工作要求,整个传动系统运行通畅,为切纵流联合收获机传动系统设计提供了依据。

关键词：脱粒清选装置传动系统换向传动箱优化设计

纸质中文图书文献资源馆藏建设合理性分析——以西南财经大学天府学院图书馆为例

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科技情报开发与经济 2013年第21期23卷 42-45页

作者：武同雁伍红梅李蜀青西南科技大学经济管理学院四川绵阳621010 西南财经大学天府学院四川绵阳621000

从分类结构、读者需求状况、出版结构3方面对西南财经大学天府学院图书馆纸质中文图书文献的入藏情况进行了统计分析,为图书馆优化馆藏建设、建立最佳藏书体系提供了科学依据。

关键词：纸质中文图书文献资源馆藏建设合理性分析

我国大陆地区高校图书馆ISO9000应用状况分析

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情报探索 2018年第3期 85-88页

作者：周晓慧武同雁西南财经大学天府学院四川绵阳621000

[目的/意义]旨在为高校图书馆质量管理体系的建立、运行及改进提供参考。[方法/过程]通过文献调研和网络调研,确定调研对象,搜集被调研高校图书馆建立ISO9000质量管理体系及认证情况,分析其导入与推行ISO9000质量管理体系的特点及成效。... 详细信息

[目的/意义]旨在为高校图书馆质量管理体系的建立、运行及改进提供参考。[方法/过程]通过文献调研和网络调研,确定调研对象,搜集被调研高校图书馆建立ISO9000质量管理体系及认证情况,分析其导入与推行ISO9000质量管理体系的特点及成效。[结果/结论]我国大陆地区高校图书馆推行ISO9000质量管理体系成效非常明显,但还有些方面仍有待改进;高校图书馆建立ISO9000质量管理体系成效非常明显,但仍有待改善的地方;各高校图书馆特别是独立类院校,可以根据其实际情况来考虑推行质量管理体系。

关键词： ISO9000 质量管理体系大陆地区高校图书馆

仿鹰眼-中脑机制的无人机空中加油显著性检测

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航空学报 2023年第20期44卷 161-172页

作者：武桐言霍梦真段海滨邓亦敏北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院仿生自主飞行系统研究组北京100191

空中加油是提高无人机(UAV)空中持续作战能力的重要技术,其中对加油锥套的检测和识别是实现空中加油的首要任务。针对空中加油快速、准确的目标检测难题,结合鹰眼敏锐的视觉机制,设计了一种仿鹰眼-中脑机制的显著性检测算法,采用仿鹰眼... 详细信息

空中加油是提高无人机(UAV)空中持续作战能力的重要技术,其中对加油锥套的检测和识别是实现空中加油的首要任务。针对空中加油快速、准确的目标检测难题,结合鹰眼敏锐的视觉机制,设计了一种仿鹰眼-中脑机制的显著性检测算法,采用仿鹰眼颜色拮抗和明暗适应机制模型从加油锥套视频序列中提取多通道图像特征,为适应锥套在图像中的面积,模拟仿鹰中脑网络门控机制对多通道特征显著图进行空间门控处理,模拟仿鹰中脑网络增益机制对显著图进行增强处理。通过公开数据集和空中加油试飞数据集分别进行了测试,仿真对比实验结果验证了所提出的显著性检测算法可在设定显著目标面积占比的条件下有效抑制背景影响,并能检测到空中加油的锥套目标。

关键词：空中加油鹰眼视觉颜色拮抗中脑网络显著性检测无人机

基于线性CCD混药浓度在线检测装置性能试验研究

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中国农机化学报 2019年第10期40卷 142-146页

作者：杨亚飞王国强翟旭军陶德清伍铜言崔勇江苏农牧科技职业学院

使用基于线性CCD传感器的混药浓度检测装置对混药的浓度进行在线检测,在喷雾流量为3.2 L/min时对该检测装置进行标定,给出每种标定浓度下,每个像素点随采样时间的灰度值图。选用灰度值数据变异系数小于5%的第32~120号像素点作为有效像素... 详细信息

使用基于线性CCD传感器的混药浓度检测装置对混药的浓度进行在线检测,在喷雾流量为3.2 L/min时对该检测装置进行标定,给出每种标定浓度下,每个像素点随采样时间的灰度值图。选用灰度值数据变异系数小于5%的第32~120号像素点作为有效像素点,用有效灰度值表示浓度。将每种浓度的胭脂红溶液下采集的50组有效值数据平均值与标准浓度采用最小二乘法对数拟合,得到有效灰度值与浓度之间的曲线关系,其相关系数为0.978 5。使用标定后的装置检测标准浓度溶液,每种标准浓度下记录连续的5组实测浓度,5组实测浓度间的变异系数均小于1.38%,说明检测装置稳定性较高。每种浓度下实测的5组浓度值的平均值与标准浓度之间的偏差均不大于0.018 4 g/L,相对误差均不大于3.081%,优于使用平均灰度值表征浓度的检测方法。

关键词：混药浓度在线检测灰度值 CCD传感器

基于职教云在线平台的汽车文化课程思政教学实践研究

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中国教育技术装备 2021年第22期 9-11页

作者：崔勇伍铜言陶德清于虹江苏农牧科技职业学院 225300

汽车文化课程的知识内容包含汽车的发展历程、自主汽车品牌、汽车与社会、汽车与环境等,能够很好地结合家国情怀、文化素养、道德与法治等思政教育内容进行教学。汽车文化作为专业基础课和公共选修课,在与思政教育结合方面有其优势和特... 详细信息

汽车文化课程的知识内容包含汽车的发展历程、自主汽车品牌、汽车与社会、汽车与环境等,能够很好地结合家国情怀、文化素养、道德与法治等思政教育内容进行教学。汽车文化作为专业基础课和公共选修课,在与思政教育结合方面有其优势和特点。课程基于职教云平台开展线上线下教学,在团队建设、思政内容融合、在线课程资源建设等方面进行探索,列举“中国主要汽车公司”章节的教学案例,介绍课程思政教学实践情况。

关键词：汽车文化课程思政职教云在线课程平台