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Cluster voltage control method for “Whole County” distributed photovoltaics based on improved differential evolution algorithm

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Frontiers in Energy 2023年第6期17卷 782-795页

作者： Jing ZHANG tonghe wang Jiongcong CHEN Zhuoying LIAO Jie SHU School of Energy Science and Engineering University of Science and Technology of ChinaHefei 230026China Guangzhou Institute of Energy Conversion Chinese Academy of SciencesGuangzhou 510640China Jiangsu Collaborative Innovation Center of Photovoltaic Science and Engineering Changzhou 213001China

China is vigorously promoting the “whole county promotion” of distributed photovoltaics (DPVs). However, the high penetration rate of DPVs has brought problems such as voltage violation and power quality degradation to the distribution network, seriously affecting the safety and reliability of the power system. The traditional centralized control method of the distribution network has the problem of low efficiency, which is not practical enough in engineering practice. To address the problems, this paper proposes a cluster voltage control method for distributed photovoltaic grid-connected distribution network. First, it partitions the distribution network into clusters, and different clusters exchange terminal voltage information through a “virtual slack bus.” Then, in each cluster, based on the control strategy of “reactive power compensation first, active power curtailment later,” it employs an improved differential evolution (IDE) algorithm based on Cauchy disturbance to control the voltage. Simulation results in two different distribution systems show that the proposed method not only greatly improves the operational efficiency of the algorithm but also effectively controls the voltage of the distribution network, and maximizes the consumption capacity of DPVs based on qualified voltage.

关键词： distributed photovoltaics(DPVs) cluster partitioning improved differential evolution algorithm voltage control consumption capacity of distributed photovoltaics

Consensus-based Optimal Control Strategy for Multi-microgrid Systems with Battery Degradation Consideration

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CSEE Journal of Power and Energy Systems 2024年第5期10卷 1911-1924页

作者： tonghe wang Hong Liang Bo He Haochen Hua Yuchao Qin Junwei Cao Institute of Energy Conversion Chinese Academy of SciencesGuangzhou 510640China Meihua Holdings Group Co. Ltd.Langfang 065001China. Department of Astronautical Science and Technology Space Engineering UniversityBeijing 101416China College of Energy and Electrical Engineering Hohai UniversityNanjing211100China Department of Applied Mathematics and Theoretical Physics University of CambridgeCambridgeCB30WAUK. Beijing National Research Center for Information Science and Technology Tsinghua UniversityBeijing 100084China

Consensus has been widely used in distributed control,where distributed individuals need to share their states with their neighbors through communication links to achieve a common ***,the objectives of existing consensus-based control strategies for energy systems seldom address battery degradation cost,which is an important performance indicator to assess the performance and sustainability of battery energy storage(BES)*** this paper,we propose a consensusbased optimal control strategy for multi-microgrid systems,aiming at multiple control objectives including minimizing battery degradation *** consensus is used to synchronize the ratio of BES output power to BES state-of-charge(SoC)among all microgrids while each microgrid is trying to reach its individual *** order to reduce the pressure of communication links and prevent excessive exposure of local information,this ratio is the only state variable shared between *** our complex nonlinear problem might be difficult to solve by traditional methods,we design a compressive sensing-based gradient descent(CSGD)method to solve the control *** simulation results show that our control strategy results in a 74.24%reduction in battery degradation cost on average compared to the control method without considering battery *** addition,the compressive sensing method causes an 89.12%reduction in computation time cost compared to the traditional Monte Carlo(MC)method in solving the control problem.

关键词： Battery degradation compressive sensing consensus distributed control multi-microgrid

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武夷山市竹产业现状与发展对策

世界竹藤通讯 2012年第4期10卷 32-35页

作者：王桐和福建省武夷山市林业局武夷山354300

武夷山市竹资源丰富,当地政府把竹业产业列为武夷山市农村三大支柱产业之一。2004年以来,随着集体林权制度改革的深入发展,竹林权属得到进一步明晰,竹农经营管理竹山的热情高涨,竹笋产业发展迅速,竹林单位面积笋竹产量和质量得到显著的... 详细信息

武夷山市竹资源丰富,当地政府把竹业产业列为武夷山市农村三大支柱产业之一。2004年以来,随着集体林权制度改革的深入发展,竹林权属得到进一步明晰,竹农经营管理竹山的热情高涨,竹笋产业发展迅速,竹林单位面积笋竹产量和质量得到显著的提高。文章分析了武夷山市竹产业的现状、存在的问题,提出了竹产业进一步发展的对策。

关键词：竹业产业现状发展对策

面向深度学习现代测量学过程性评价实践与反思

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测绘通报 2022年第S1期 132-136页

作者：张静王同合魏田王志坚信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001

促进和培养学生深度学习能力是全面提升学生核心素养的有效途径,特别是在普遍实行混合式教学模式的背景下,形式多样的学习资源逐步涌入了学校的教育体系,学生的学习方式也更加个性化,因此形成一套与深度学习相匹配的过程性评价体系是其... 详细信息

促进和培养学生深度学习能力是全面提升学生核心素养的有效途径,特别是在普遍实行混合式教学模式的背景下,形式多样的学习资源逐步涌入了学校的教育体系,学生的学习方式也更加个性化,因此形成一套与深度学习相匹配的过程性评价体系是其有力保障。以现代测量学为教学设计和研究对象,利用过程性评价的自反馈作用,在课程培养目标和深度学习框架的指导下,设计和实施了面向深度学习过程性评价机制。实践表明,学生的主动探究、自我调整、自我反思和自我监控意识得到了很大的提高,同时掌握了适合于自己的学习策略,在认知、情感和动作技能等领域促进了更深层次的思维进阶。

关键词：过程性评价深度学习现代测量学教学设计

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共识边缘计算及其在能源互联网中的应用

电力建设 2021年第2期42卷 116-125页

作者：王同贺华昊辰曹军威清华大学自动化系北京市100084 河海大学能源与电气学院南京市210098 清华大学北京信息科学与技术国家研究中心北京市100084

边缘计算和共识是分布式计算领域的2个重要研究课题。边缘计算将一部分资源下放到靠近终端设备的边缘侧以提高计算效率和质量,共识通过实现分布式个体状态的一致性为分布式系统提供安全保障。在简要综述相关文献的基础上,总结和分析了... 详细信息

边缘计算和共识是分布式计算领域的2个重要研究课题。边缘计算将一部分资源下放到靠近终端设备的边缘侧以提高计算效率和质量,共识通过实现分布式个体状态的一致性为分布式系统提供安全保障。在简要综述相关文献的基础上,总结和分析了边缘计算与共识的互惠关系:边缘计算架构为共识算法研究提供了理论模型的创新,共识为边缘计算提供了理想的系统安全性。将边缘计算和共识算法有机地进行结合,提出"共识边缘计算"的概念,在能源互联网的背景下对这种结合的应用进行展望性分析,并进一步列举可能的发展方向。

关键词：边缘计算共识能源互联网物联网分布式算法区块链

一种基于混合随机H2/H∞方法的能源互联网边缘计算系统控制策略

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中国电机工程学报 2020年第21期40卷 6875-6884页

作者：华昊辰李宇童王同贺秦兆铭曹军威河海大学能源与电气学院江苏省南京市211100 清华大学自动化系北京市海淀区100084 清华大学北京信息科学与技术国家研究中心北京市海淀区100084

作为一种新兴的计算范式,边缘计算可以将数据计算和处理任务下放到靠近用户的网络边缘侧执行,从而避免远距离数据传输所引发的高时延。随着边缘计算任务的增加,边缘计算中心的供能问题成为一个巨大的挑战。利用能源互联网对边缘数据中... 详细信息

作为一种新兴的计算范式,边缘计算可以将数据计算和处理任务下放到靠近用户的网络边缘侧执行,从而避免远距离数据传输所引发的高时延。随着边缘计算任务的增加,边缘计算中心的供能问题成为一个巨大的挑战。利用能源互联网对边缘数据中心进行供能是一个可行的方向,但可再生能源产能和边缘数据中心的耗能具有很强的不确定性和随机性。面对这一挑战,提出一种基于纳什均衡的随机最优鲁棒控制策略。该控制器通过最优控制最大化地使用可再生能源为边缘数据中心进行供能,同时也保证了边缘数据中心尽量以最大的工作功率进行数据运算。此外,该控制器还可以在有随机扰动的环境下保证母线频率偏差稳定。考虑到最优控制和鲁棒控制两个目标可能会相互冲突,该文通过纳什均衡使得二者达到一种平衡状态。最后,通过数值仿真验证了提出方法的可行性。

关键词：随机优化混合H2/H∞控制边缘计算能源互联网微网频率调节纳什均衡

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基于抗差估计的工业机器人运动学参数标定

南京航空航天大学学报 2018年第6期50卷 848-853页

作者：向民志李祥云范百兴王同合信息工程大学地理空间信息学院郑州450001 中国科学院光电研究所北京100094

为了提高工业机器人标定过程中参数辨识的鲁棒性,提出了一种基于抗差估计的运动学参数标定方法。首先基于D-H模型建立了末端位姿误差模型,同时分析了等价权函数,然后利用激光跟踪仪测量机器人基坐标系和末端位姿,最后结合IGG3权因子函... 详细信息

为了提高工业机器人标定过程中参数辨识的鲁棒性,提出了一种基于抗差估计的运动学参数标定方法。首先基于D-H模型建立了末端位姿误差模型,同时分析了等价权函数,然后利用激光跟踪仪测量机器人基坐标系和末端位姿,最后结合IGG3权因子函数利用抗差最小二乘法辨识了运动学参数。实验表明,机器人绝对定位的RMS误差由补偿前的0.87mm降低到补偿后的0.21mm,相较于传统的最小二乘辨识算法,此标定方法拟合精度更高且鲁棒性更强。

关键词：工业机器人抗差估计 IGG3权因子函数鲁棒性

渤海湾盆地中、新生代应力场的演化与古潜山油气藏的形成

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石油与天然气地质 1986年第3期 273-280页

作者：王同和石油工业部地球物理勘探局

本区中生代中晚期受挤压应力场控制,基岩发育北东向雁列断层和褶皱,并接受风化、淋滤;早第三纪受引张应力场控制,基岩形成北北东至北东向的雁列垒-堑系,并快速堆积生油岩;晚第三纪受右旋剪切运动控制,盆地整体均衡下沉,新的沉积掩覆了... 详细信息

本区中生代中晚期受挤压应力场控制,基岩发育北东向雁列断层和褶皱,并接受风化、淋滤;早第三纪受引张应力场控制,基岩形成北北东至北东向的雁列垒-堑系,并快速堆积生油岩;晚第三纪受右旋剪切运动控制,盆地整体均衡下沉,新的沉积掩覆了早期的垒-堑结构而形成潜山,为油气的生成、运移和聚集提供了温度、压力和圈闭条件。上述应力场的演化过程,与太平洋板块和印度洋板块在不同时期以不同方式向欧亚大陆俯冲和挤压以及地幔上涌有关。

关键词：渤海湾盆地中生代断层晚第三纪中生界地质年代地质构造上第三纪古潜山油气藏潜山油气藏剪切应力场早第三纪老第三纪坳陷中、新生代

选择性激光熔化成型中零件成型角度对其机械性能的影响

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浙江工业大学学报 2017年第5期45卷 510-515页

作者：姜献峰熊志越王同鹤张焕杰王禹峰浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室浙江杭州310014

针对金属粉末选择性激光熔化(SLM)过程中熔道及孔隙对成型性能的影响,分析SLM成型试样的机械性能呈方向性的原因,研究了影响零件机械性能的工艺因素.实验使用316L不锈钢粉末,设计了不同成型角度的SLM试样,采用拉伸实验和断口形貌分析.... 详细信息

针对金属粉末选择性激光熔化(SLM)过程中熔道及孔隙对成型性能的影响,分析SLM成型试样的机械性能呈方向性的原因,研究了影响零件机械性能的工艺因素.实验使用316L不锈钢粉末,设计了不同成型角度的SLM试样,采用拉伸实验和断口形貌分析.结果表明:沿竖直方向的抗拉强度比沿水平方向的低15.1%,其延伸率比水平方向高17.92%,杨氏模量同比增长约25%,不同成型角度的SLM性能存在差异.以口腔赝复体支架为对象,利用ABAQUS模拟不同成型角度的支架在咀嚼过程中受载荷40N时卡环的形变情况,仿真表明:相比于60°成型的支架,30°时打印支架咀嚼过程中应力更大,增加了4%,卡环及中间的大连接体的最大形变达到了5.663mm,比60°时的变形增大了2.2倍.

关键词：选择性激光熔化有限元机械性能 316L不锈钢