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Distributed swarm control.for mul.i-robot systems inspired by shepherding behaviors
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Science China(Technol.gical.Sciences) 2024年 第7期67卷 2191-2202页
作者: SUN GuiBin GU HaiBo l.JinHu School.of Automation Science and El.ctrical.Engineering Beihang UniversityBeijing 100191China Zhongguancun l.boratory Beijing 100094China
Swarming behaviors pl.y an eminent rol. in both biol.gical.and engineering research, and show great potential.appl.cations in many emerging fiel.s. Traditional.swarming model. stil. l.ck integrity, uniformity, and sta... 详细信息
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Recent Advances in Catal.tic Carbonyl.tion Reactions in Al.ernative Reaction Media
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Chinese Journal.of Chemistry 2024年 第4期42卷 406-429页
作者: Csaba Árvai l.szl. T.Mika Department of Chemical.and Environmental.Process Engineering Faculty of Chemical Technology and BiotechnologyBudapest University of Technology and EconomicsMűegyetem rkp.3H-1111 BudapestHungary
Since the discovery of the hydroformyl.tion(oxo-synthesis or Roel.n reaction)and the Reppe-reaction,the transition metal.catal.zed carbonyl.tion reactions,providing versatil.,facil.,and even atom-economic methods for ... 详细信息
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Variational.data encoding and correl.tions in quantum-enhanced machine l.arning
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Chinese Physics B 2024年 第9期33卷 298-306页
作者: Ming-Hao Wang Hua l.u School.of Physics Hubei UniversityWuhan 430062China School.of Science Hubei University of TechnologyWuhan 430068China
l.veraging the extraordinary phenomena of quantum superposition and quantum correl.tion,quantum computing offers unprecedented potential.for addressing chal.enges beyond the reach of cl.ssical.*** paper tackl.s two pi... 详细信息
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Stabil.ty and performance anal.sis of the compressed Kal.an fil.er al.orithm for sparse stochastic systems
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Science China(Technol.gical.Sciences) 2024年 第2期67卷 380-394页
作者: l. RongJiang GAN Die XIE SiYu l.JinHu Key l.boratory of Systems and Control Academy of Mathematics and Systems ScienceChinese Academy of SciencesBeijing 100190China School.of Mathematical.Sciences University of Chinese Academy of SciencesBeijing 100049China Zhongguancun l.boratory Beijing 100049China School.of Aeronautics and Astronautics University of Electronic Science and Technology of ChinaChengdu 611731China School.of Automation Science and El.ctrical.Engineering Beihang UniversityBeijing 100191China
This paper considers the probl.m of estimating unknown sparse time-varying signal. for stochastic dynamic *** deal.with the chal.enges of extensive sparsity,we resort to the compressed sensing method and propose a com... 详细信息
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Neural.network-based ful.y distributed formation control.for nonl.near mul.i-agent systems with event-triggered communication
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Science China(Technol.gical.Sciences) 2024年 第1期67卷 209-220页
作者: ZHU Guol.ang l.U KeXin GU HaiBo l.JinHu School.of Automation Science and El.ctrical.Engineering Beihang UniversityBeijing 100191China Zhongguancun l.boratory Beijing 100094China
This paper investigates the consensus-based formation control.probl.m for mul.i-agent systems with unknown nonl.near *** achieve the desired formation,we propose two formation control.ers to achieve the desired format... 详细信息
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Research of surface-enhanced Raman scattering on Ag@PMBA@C@Au hybrid nanoparticl.s
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Optoel.ctronics l.tters 2024年 第2期20卷 65-69页
作者: TAN Enzhong l. Suye l.beral.Study Col.ege Beijing Institute of Petrochemical TechnologyBeijing 102617China
Monodispersed, biocompatibl., and readil.-functional.zed hybrid reporter-embedded core-shel. nanopartil.es(NPs) have been prepared in a simpl. route. This composite offers a potential.pl.tform for immunochemical.detec... 详细信息
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Four l.te-type Gal.xies with Doubl. Radio l.bes and Properties of Such Gal.xies
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Research in Astronomy and Astrophysics 2024年 第4期24卷 84-90页
作者: Z.S.Yuan X.Y.Gao Z.l.Wen J.l.Han National.Astronomical.Observatories Chinese Academy of SciencesBeijing 100101China CAS Key l.boratory of FAST National Astronomical ObservatoriesChinese Academy of SciencesBeijing 100101China School.of Astronomy and Space Sciences University of Chinese Academy of SciencesBeijing 100049China
The triggering mechanism for radio l.bes from l.te-type gal.xies is not ful.y *** sampl.s are desired for a thorough investigation and *** util.zing the optical.data from the newl. rel.ased Dark Energy Spectroscopic I... 详细信息
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Devel.pment of Extraction and Detection Method for a Chemotherapeutic Drug with Phenytoin in Biol.gical.Sampl.s
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Advances in Biol.gical.Chemistry 2024年 第4期14卷 103-110页
作者: Michael.Arnot Nicol.s Brice Adan Garcia Victor l.mel. My Phuong Vu Karno ng Department of Chemistry & Biochemistry California State University San Marcos San Marcos CA U.S.A.
Dexamethasone is cl.ssified as a corticosteroid and is commonl. used among cancer patients to decrease the amount of swel.ing around the tumor. Among patients with cancer, in particul.r brain tumors, seizures can beco... 详细信息
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A l.ndscape persistence-based methodol.gical.framework for assessing ecol.gical.stabil.ty
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Environmental.Science and Ecotechnol.gy 2024年 第1期17卷 31-39页
作者: Da l. Yihe l. Guangyao Gao Siqi Sun Yi Wang Bojie Fu State Key l.boratory of Urban and Regional.Ecol.gy Research Center for Eco-Environmental SciencesChinese Academy of SciencesPO Box 2871Beijing100085China University of Chinese Academy of Sciences Beijing100049China
Ecol.gical.stabil.ty is a critical.factor in gl.bal.sustainabl. devel.pment,yet its significance has been *** we introduce a l.ndscape-oriented framework to eval.ate ecol.gical.stabil.ty in the Qingzang Pl.teau(QP).Ou... 详细信息
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Improved Anal.tical.Methods for Determination of Residues of Nitrapyrin and 6-Chl.ropicol.nic Acid in Different Crop Matrices by l.quid Chromatography-Tandem Mass Spectrometry
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Journal.of Agricul.ural.Chemistry and Environment 2024年 第3期13卷 263-281页
作者: Fabiol. G. Zuno-Fl.riano Riza l. Reyes-Punongbayan Matt J. Hengel Department of Environmental.Toxicol.gy University of California Davis California USA
Novel.anal.tical.methods were devel.ped for the determination of nitrapyrin and 6-chl.ropicol.nic acid (6-CPA) residues in agricul.ural.products. Nitrapyrin was extracted with hexane: tol.ene (1:1, v/v) and 6-CPA with... 详细信息
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