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亚洲精细农业与计算机农业应用联合大会

作者： Weibin Wu 1 2 tiansheng hong 1.zili zhang 1.li meng 1.1.key laboratory of key technology on agricultural machine and equipment (South China agricultural University) Ministry of Education Guangzhou 510642 China College of Engineering South China agricultural University Guangzhou 510642 China 2 College of Mechanical and Automotive Engineering South China University of technology 510641 China

Based on the training articles required by the J1939 protocol, the training experimental system based on J1939 vehicle bus protocol has been established. The part of hardware of the system is consist of the computer terminal, Kvaser CAN bus analyzer and a vehicle CAN bus module powered by J1939 protocol, including the dashboard modules, vehicle-body electrical modules and the engine ECU modules. The Interface of the system is designed by X-Analyser powered by Warwick, and the results of the test can be displayed on the monitor directly. In allusion to the requirement of the training of J1939, the system, especially during actual operation process, can do the real-time supervision on the vehicle J1939 data and keep the entire record, display the waveforms and print them out. As to the change of display on the dashboard, the result is as followed: （1） the measurement and display of moving velocity and distance: system makes a real-time measurement of velocity and display the current velocity on the Velocity Dashboard, with unit of Km per hour. The impulse input of the moving- velocity sensor will reach to 200Hz while the moving-velocity elevates to the maximum value of 180Km per hour. When the velocity is not 0, system will make a real-time measurement of the number of distance of vehicles, and data will be displayed on the multi-functional LCD zone on the dashboard, with the unit of Km and accuracy of 0.1Km. Simultaneously, system keeps data recording for the total mileage the vehicle had run with interval of 1Km and the data will be displayed on the multi-functional LCD zone on the dashboard. （2） The measurement and display of the quantity of fuel: displaying data in the dimensionless way, the quantity of fuel is scaled by oil-mass sensor, marked by F which stands for Full and E which stands for Empty. When the resistance varies from 0 to 200Ω, the corresponding scale varies from F to E. （3） The measurement and display of the front and rear axle air pressure: the sy

关键词： J1939 Protocol Vehicle CAN Bus Experimental System

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Research on optimal intelligent routing algorithm for IoV with machine learning and smart contract

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Digital Communications and Networks 2023年第1期9卷 47-55页

作者： Baofeng Ji Mingkun zhang ling Xing Xiaoli li Chunguo li Congzheng Han hong Wen Henan University of Science and technology College of Information EngineeringLuoyang471000China The Institute of Atmospheric Physics Chinese Academy of Sciences(LAGEO)Beijing100029China Longmen laboratory Luoyang471000China Chinese Academy of agricultural Mechanization Sciences Beijing100000China University of Bristol BristolBS00UK University of Electronic Science and technology of China Chengdu610000China

The huge increase in the communication network rate has made the application fields and scenarios for vehicular ad hoc networks more abundant and diversified and proposed more requirements for the efficiency and quality of data *** improve the limited communication distance and poor communication quality of the Internet of Vehicles(IoV),an optimal intelligent routing algorithm is proposed in this *** multiweight decision algorithm with the greedy perimeter stateless routing protocol,designed and evaluated standardized function for link *** additive weighting is used to optimize link stability and distance to improve the packet delivery rate of the *** blockchain system is used as the storage structure for relay data,and the smart contract incentive algorithm based on machine learning is used to encourage relay vehicles to provide more communication bandwidth for data packet *** proposed scheme is simulated and analyzed under different scenarios and different *** experimental results demonstrate that the proposed scheme can effectively reduce the packet loss rate and improve system performance.

关键词： IoV machine learning Smart contract Routing algorithm GPSR Relay transmission

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基于泥鳅体表的水稻直播机仿生滑板设计与试验

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吉林大学学报（工学版） 2024年第5期54卷 1482-1492页

作者：张国忠丁凯权李正博陈龙唐楠锐刘婉茹黄海东周勇王洪昌华中农业大学工学院武汉430070 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室武汉430070

针对水稻直播机滑板在扰动饱和水田环境中黏附重和阻力大的问题,显微观测得到泥鳅体表非光滑表面;利用Fluent软件进行仿真分析,揭示了该非光滑表面减黏降阻的原理;采用Box-Behnken响应面法设计试验,得到沟槽非光滑表面总阻力FB与沟宽w... 详细信息

针对水稻直播机滑板在扰动饱和水田环境中黏附重和阻力大的问题,显微观测得到泥鳅体表非光滑表面;利用Fluent软件进行仿真分析,揭示了该非光滑表面减黏降阻的原理;采用Box-Behnken响应面法设计试验,得到沟槽非光滑表面总阻力FB与沟宽w、沟深h和来流速度v的回归方程,最优化分析结果表明,当w为4.5 mm、h为4mm、v为1.25 m/s时,最大减阻率达10.052%;基于最优参数试制了水稻直播机仿生滑板,开展了室内水田土槽试验,最终减阻率达10.23%。本研究可为水田触土部件减黏降阻技术开发提供新思路。

关键词：农业机械化工程泥鳅仿生非光滑表面水田土壤减黏降阻

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裹包青贮饲料技术发展现状与展望

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林业机械与木工设备 2024年第4期52卷 14-20页

作者：毛新宇张华贺成柱孙安张赟彪李辉刘小龙李红岭甘肃农业大学机电工程学院甘肃兰州730070 甘肃省机械科学研究院有限责任公司甘肃兰州730030 新疆生产建设兵团第二师新疆巴音郭椤蒙古自治州841000

机械打捆裹膜的裹包青贮饲料密封性好,适宜饲料发酵,已在市场中广泛使用。目前,我国裹包青贮饲料机械装备的关键技术发展缓慢,整机装备存在工作效率低、可靠性不高、控制技术与智能技术不够完善等问题。在分析青贮饲料收获机与打捆裹膜... 详细信息

机械打捆裹膜的裹包青贮饲料密封性好,适宜饲料发酵,已在市场中广泛使用。目前,我国裹包青贮饲料机械装备的关键技术发展缓慢,整机装备存在工作效率低、可靠性不高、控制技术与智能技术不够完善等问题。在分析青贮饲料收获机与打捆裹膜机的关键技术和国内外发展现状的基础上,阐述我国现阶段裹包青贮饲料技术存在的问题,并对裹包青贮饲料技术提出展望,以期为青贮饲料收获和打捆裹膜机械装备的改进创新提供参考。

关键词：青贮饲料裹包关键技术

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果园货运链索横向振动非线性控制

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农业工程学报 2017年第23期33卷 66-72页

作者：李君薛坤鹏杨洲洪添胜华南农业大学工程学院广州510642 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广州510642 广东省现代农业装备研究所广州510630

为有效抑制果园货运链索行进过程中的横向振动,提出采用一种非线性边界控制方法进行链索横向减振主动控制。考虑到多边形效应对链索振动造成的影响,基于Hamilton原理建立了复杂工况下轴向行进链索和边界作动器的动力学耦合模型。通过构... 详细信息

为有效抑制果园货运链索行进过程中的横向振动,提出采用一种非线性边界控制方法进行链索横向减振主动控制。考虑到多边形效应对链索振动造成的影响,基于Hamilton原理建立了复杂工况下轴向行进链索和边界作动器的动力学耦合模型。通过构建广义能量函数作为系统的Lyapunov函数,设计了受控链索的控制规律,进行了链索横向振动闭环系统的渐近稳定性证明推导。仿真与试验结果表明,通过作动器引入控制力,链索横向振动在主动控制率的作用下能够在5个周期内被有效抑制。该文为货运行进链索的振动控制研究提供了理论参考。

关键词：农业机械运输振动山地果园链索作动器李雅普诺夫方法振动控制

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烟田宜机化改造发展现状问题及对策研究

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现代农业装备 2024年第2期45卷 14-20页

作者：王宏程琼民张忠祥李哲王菲赵龙王辉河南省烟草公司洛阳市公司河南洛阳471000 河南科技大学农业装备工程学院河南洛阳471000

农业规模化、机械化、标准化是当代农业生产的发展目标,宜机化改造是实现目标的有效途径。烟草是我国重要的经济作物之一,烟田宜机化改造是烟草行业发展的重要方向之一。烟田全程农机化装备供给不足、农机农艺融合不紧密、烟田宜机化改... 详细信息

农业规模化、机械化、标准化是当代农业生产的发展目标,宜机化改造是实现目标的有效途径。烟草是我国重要的经济作物之一,烟田宜机化改造是烟草行业发展的重要方向之一。烟田全程农机化装备供给不足、农机农艺融合不紧密、烟田宜机化改造标准体系不完善已成为烟田宜机化改造面临的重要问题。为此,应从烟草宜机化品种培育、栽培模式及配套技术研究、宜机化装备关键技术升级、宜机化改造标准体系构建、后期维护标准体系构建、政策和制度建设等方面解决目前所面临的问题,加快农田宜机化改造进度,推动烟草农业的规模化、机械化、标准化经营发展。

关键词：宜机化烟田高质量标准农田农业机械

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山地果园电驱动单轨运输机的速度控制装置研究

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中国农机化学报 2019年第12期40卷 113-117页

作者：张常寿李震李波陈金德孙同彪洪添胜广东振声智能装备有限公司广东梅州540000 南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广州市510642 国家柑橘产业技术体系机械化研究室广州市510642 华南农业大学广州市510642

为提高山地果园电驱动单轨运输机的安全性,实现对运输机行驶速度的有效控制,设计运输机的速度控制装置。该装置加入蜗轮蜗杆传动机构,通过电磁失电式制动器制动阻力的作用,增强蜗轮蜗杆机构的自锁性控制运输机在较大坡度运行的速度,并... 详细信息

为提高山地果园电驱动单轨运输机的安全性,实现对运输机行驶速度的有效控制,设计运输机的速度控制装置。该装置加入蜗轮蜗杆传动机构,通过电磁失电式制动器制动阻力的作用,增强蜗轮蜗杆机构的自锁性控制运输机在较大坡度运行的速度,并使所需制动力矩较原来降低62.96%。为分析该装置的性能,选取三个水平对运输机进行39°下坡速度的试验,并对其制动性能进行上、下坡试验。结果表明:该装置可以有效控制运输机下坡的速度,使下坡速度取决于电机的输出转速,并且可实现运输机负载400 kg时在39°坡度上、下坡时的安全制动。

关键词：单轨运输机电驱动速度控制山地果园

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柑橘育苗钵装填转运机设计与试验

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农业工程学报 2020年第18期36卷 66-72页

作者：徐勤超李善军张衍林孟亮卢红安谢林华中农业大学工学院农业农村部长江中下游农业装备重点实验室武汉430070

目前国内柑橘育苗钵装填转运基本靠人工作业,生产效率低下。为了解决这一问题,该研究提出了一种可一次装填105钵的间歇式柑橘育苗钵机械装填转运机,采用EDEM对装填转运机基质分流过程进行分析,确定了基质分流部件分流板偏移量及高度的... 详细信息

目前国内柑橘育苗钵装填转运基本靠人工作业,生产效率低下。为了解决这一问题,该研究提出了一种可一次装填105钵的间歇式柑橘育苗钵机械装填转运机,采用EDEM对装填转运机基质分流过程进行分析,确定了基质分流部件分流板偏移量及高度的参数组合,设计了卸料机构的连杆传动方案,计算了各杆长度,分析了车架结构的强度,确定了车架结构的尺寸参数,并设计了整机的控制电路。加工试验样机,在搅拌机设定转速下,重复装填转运试验10次。试验结果表明,样机运行稳定,单次基质装填平均量330.5 kg,单次装填钵数105钵,平均装填时间约60 s,转运装置行走速度可达1.2 m/s,苗钵卸载下落可靠,排列整齐;单个育苗钵的平均最大装填量3.23 kg,最小装填量3.03 kg,平均装填量3.15 kg。样机结构设计合理,装填效率高,能够实现均匀装填、稳定转运的作业要求。研究结果可为后续柑橘苗钵装填转运设备的研制和优化提供参考。

关键词：农业机械设计试验柑橘育苗钵装填转运 EDEM

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基于模糊PID的山地果园运输机动力稳定系统的设计与试验

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湖南农业大学学报（自然科学版） 2017年第4期43卷 443-450页

作者：吴伟斌张成洪添胜杨晓彬张伟冯灼峰国家柑橘产业技术体系机械研究室广东广州510642 南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广东广州510642 广东省山地果园机械创新工程技术研究中心广东广州510642 华南农业大学工程学院广东广州510642

以提高华南农业大学研制的山地果园轻简化轮式运输机作业动力控制稳定性为目标,设计加装了一种成本较低的动力稳定系统。系统由制动手柄、电推杆、电磁阀、制动油泵、制动钳组成。根据控制策略在Simulink中建立动力独立控制模型,经过仿... 详细信息

以提高华南农业大学研制的山地果园轻简化轮式运输机作业动力控制稳定性为目标,设计加装了一种成本较低的动力稳定系统。系统由制动手柄、电推杆、电磁阀、制动油泵、制动钳组成。根据控制策略在Simulink中建立动力独立控制模型,经过仿真分析,在稳态之后非受控的动力轮速度与受控动力轮的速度相等,整车驱动力增大,提高了运输机在路况参数多变路面的通过性,并在动力稳定系统的基础上加入了自适应模糊PID速度控制器,对其进行了仿真分析。结果表明,在3.5 s时,两侧动力轮纵向速度之差进入稳定响应,稳态绝对误差绝对值最大值为0.422 2,最小值为0.004 7,响应到达并保持在终值±5%误差内所需的最短时间为3.0 s,稳态条件下(t→∞)的误差为0,加快了系统响应速度,提高了调节精度与稳定性。对运输机实车测试,受控后稳态车轮速度的绝对误差为0.178 1~0.396 1 km/h,相对误差为0.71%~5.27%,与仿真结果一致。

关键词：山地果园运输机 Matlab 动力稳定控制模糊PID 仿真

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山地果园植保技术与装备研究进展

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现代农业装备 2019年第5期40卷 2-9页

作者：宋淑然李琨孙道宗洪添胜李震华南农业大学广东广州510642 广东省智慧果园科技创新中心广东广州510642 广东省农情信息监测工程技术研究中心广东广州510642 南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广东广州510642 国家柑橘产业技术体系机械化研究室广东广州510642

我国山区与丘陵的面积占全国国土面积的65%左右。山地果园矮化密植水平低,病虫害诱导率高,喷施化学农药仍然是病虫害防治的主要方法。选择适宜的施药机械方式,不仅可以节省果园生产成本,提高水果品质,也有利于果园的绿色可持续发展。在... 详细信息

我国山区与丘陵的面积占全国国土面积的65%左右。山地果园矮化密植水平低,病虫害诱导率高,喷施化学农药仍然是病虫害防治的主要方法。选择适宜的施药机械方式,不仅可以节省果园生产成本,提高水果品质,也有利于果园的绿色可持续发展。在劳动力不断减少和人工成本不断攀升的趋势下,果园只有大面积采用机械化作业,才能在未来的竞争中生存。为此,研究适用于山地果园农药喷施作业的省力化及自动化装备具有广阔的应用前景。本文重点介绍适用于山地果园植保作业的遥控喷雾、管道恒压喷雾、管道顺序自动喷雾及搭载于运输轨道上的喷雾技术及装备,指出在我国山地果园实现植保机械化进程中,千园千样与果树种植模式不统一是造成植保装备研发投入高、周期长及造价高等问题的主要原因,提出山地果园果树宜机化栽培,研发、推广应用先进适用的装备,是加快山地果园植保机械化的有效途径。

关键词：山地果园喷雾技术与装备植保机械化宜机化

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